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本發(fā)明涉及智能泊位管理器，特別是一種輔助安裝故障系統(tǒng)及方法。、當前，隨著智能泊位管理器在城市智慧停車系統(tǒng)中的批量部署，其在防止燃油車占位、實現(xiàn)停充一體化管理等方面發(fā)揮著日益關鍵的作用，這類設備通常需與充電樁、站位相機等外設通過有線方式（如rs-總線）進行通信連接，以實現(xiàn)狀態(tài)同步與協(xié)同控制。...

本發(fā)明涉及無人機控制與計算機視覺，尤其涉及一種基于多模態(tài)感知的智能電力巡檢無人機系統(tǒng)及其方法。、電力巡檢是保障電網安全穩(wěn)定運行的重要環(huán)節(jié)。目前，對電塔、導線、絕緣子等電力設備的巡檢工作已廣泛采用無人機技術。然而，現(xiàn)有電力巡檢無人機的智能化程度不高，在實際應用中主要依賴以下兩種模式，均存在顯...

本發(fā)明涉及發(fā)電控制，尤其涉及一種基于dcs智能發(fā)電控制系統(tǒng)的分級調度方法及裝置。、分散控制系統(tǒng)（distributed?control?system，dcs）被喻為電廠運行的“神經中樞”，它能夠對發(fā)電過程進行實時監(jiān)測與運行控制，是電廠高效經濟的重要保障。、傳統(tǒng)dcs發(fā)電控制系統(tǒng)主要依賴預設...

本發(fā)明涉及低軌道衛(wèi)星粗跟蹤，特別涉及一種用于衛(wèi)星粗跟蹤的雙軸轉臺。、衛(wèi)星粗跟蹤的雙軸轉臺是一種用于地面系統(tǒng)追蹤衛(wèi)星或其他空間物體的設備，通常應用于衛(wèi)星通信、遙感測量以及其他衛(wèi)星相關任務。這種轉臺通過電控系統(tǒng)實現(xiàn)對衛(wèi)星的精確指向和定位，從而保證衛(wèi)星信號的穩(wěn)定接收或發(fā)射。雙軸轉臺通常具有兩個旋...

本發(fā)明涉及熱電機組，具體為一種適用于熱電機組的協(xié)同控制方法。、根據中國專利號為“cna”公開的一種熱電聯(lián)產機組智能能耗的分析方法，包括下述步驟：s、使用mw火電機組進行切缸供熱改造工作，全面完善低壓缸所有關鍵點測點，并結合有限元數(shù)值進行分析模擬；s、以mw熱電聯(lián)供機組為對象；本發(fā)明通過熱電...

本發(fā)明涉及熱電機組控制，具體為融合信息安全防護的熱電機組一體化控制系統(tǒng)及方法。、隨著全球能源結構向清潔高效轉型以及工業(yè)控制系統(tǒng)向深度數(shù)字化演進，熱電機組的安全穩(wěn)定運行面臨日益嚴峻的挑戰(zhàn)。特別是在網絡化控制環(huán)境下，信息物理融合系統(tǒng)（cps）已成為主流架構，例如dcs/plc通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)鍋...

本發(fā)明涉及測量流體靜壓力確定液位，具體為一種適用于水電站門機抓梁的水位監(jiān)測控制方法及系統(tǒng)。、隨著水電站的規(guī)模化建設和運行年限的增長，閘門啟閉設備在檢修、維護及運行過程中的安全性與智能化水平日益受到重視。在水電站檢修作業(yè)中，門機抓梁被廣泛用于提落閘門，其運行狀態(tài)直接關系到檢修效率與人員設備安...

本申請涉及導航控制，尤其涉及的是一種機器人導航方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質。、隨著科學技術的發(fā)展，可移動機器人的應用越來越廣泛，針對機器人的導航要求也越來越高。、目前，機器人導航通常依賴于視覺感知技術，基于區(qū)域對應圖像，確定區(qū)域內障礙物存在的位置并進行規(guī)避?，F(xiàn)有技術的問題在于，僅針對靜態(tài)障礙...

本發(fā)明涉及無人系統(tǒng)的自主導航與避障，尤其涉及一種基于深度強化學習的無人系統(tǒng)感知、避障與導航方法。、隨著無人系統(tǒng)的不斷發(fā)展與革新，現(xiàn)已廣泛應用于自主巡檢、室內引導、物流配送、倉儲搬運等場景，此類場景通常存在混合靜態(tài)障礙物（如桌椅、墻體、貨架）與動態(tài)障礙物（如行人、移動機器人、協(xié)作設備），而在...

本發(fā)明主要涉及設備艙環(huán)境檢測，具體涉及一種新型變電站設備艙溫濕度檢測控制一體機及其方法。、近年來，新能源行業(yè)的高速發(fā)展推動新能源場站建設速度持續(xù)加快，受建設周期限制，傳統(tǒng)場站內建筑物逐漸被設備艙替代，成為主流選擇。、但設備艙受運輸條件制約，普遍存在設備存放緊湊、內部空間狹小的特點。當前設備...

本發(fā)明涉及日光溫室狀態(tài)程序性控制的，具體為一種基于物聯(lián)網的日光溫室環(huán)境控制優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、日光溫室又稱節(jié)能日光溫室或者暖棚是中國北方地區(qū)特有的單坡面塑料溫室，由兩側山墻、圍護墻體、支撐骨架、覆蓋材料及前屋面構成，采用座北朝南和東西延長的方位設計，通過后墻體對太陽能的吸收實現(xiàn)蓄放熱，在不依...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化的領域，尤其是涉及一種工業(yè)制具數(shù)字智能記錄方法及計算儀。、工業(yè)制具數(shù)字智能記錄是指通過數(shù)字化技術，對工業(yè)生產中使用的制具相關信息進行全周期、自動化的采集、存儲、分析與管理，最終實現(xiàn)制具狀態(tài)可追溯、生產風險可預警的智能化管理方式。、目前，工業(yè)制具的生產運行主要依賴操作人員...

本發(fā)明涉及鎖緊轉位控制，特別涉及一種高精度鎖緊轉位控制系統(tǒng)。、鎖緊轉位系統(tǒng)主要用于自鎖緊、自標定測試領域，但由于結構緊湊，自身鎖緊性能較差，不同溫度環(huán)境下，鎖緊效果也存在差異；特別是鎖緊與松開過程，由于使用狀態(tài)不同，其過程控制也存在控制差異；現(xiàn)有的鎖緊轉位系統(tǒng)，多采用定值法控制鎖緊及松開流...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及一種不規(guī)則地塊的車輛轉彎路徑規(guī)劃方法以及裝置。、在無人化農業(yè)作業(yè)中，農機需頻繁轉彎或調頭以覆蓋地塊全區(qū)域。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法（如“犁耕法”或“回字形”路徑）通常假設地塊為規(guī)則矩形，并采用固定轉彎半徑（如基于農機最小轉彎半徑）。、然而，實際農田邊界多為不規(guī)則多邊形（...

本申請涉及溫度控制，更具體地說，本申請涉及一種基于云平臺的食用菌烘干室溫度控制方法及系統(tǒng)。、溫度控制是工業(yè)生產、民生服務及高端制造領域的核心支撐技術，其核心目標是將目標對象的溫度穩(wěn)定在設定范圍，避免因溫度波動導致設備故障、產品質量偏差或系統(tǒng)性能下降，早期溫度控制依賴人工手動調節(jié)，精度低、響...

本發(fā)明涉及一種電線電纜生產線遠程監(jiān)控系統(tǒng)及方法，屬于自動控制與監(jiān)測。、當前在電線電纜的連續(xù)化生產過程中，普遍采用自動控制系統(tǒng)對關鍵物理參數(shù)，例如擠出機溫度或線纜成品外徑，進行閉環(huán)調節(jié)以確保其穩(wěn)定在設定值；這種方式是保障最終產品質量符合標準的基礎；當生產線長期運行時，控制系統(tǒng)為補償由設備組件...

本申請實施例涉及自動駕駛，尤其涉及一種基于可微分世界模型仿真系統(tǒng)的自動駕駛訓練方法、系統(tǒng)、計算機設備及介質。、當前自動駕駛系統(tǒng)的訓練主要依賴以下技術路徑：、（）模塊化訓練框架：將感知、預測、規(guī)劃模塊解耦，分別訓練后再集成；、（）強化學習方案：基于不可微分世界模型仿真系統(tǒng)（如傳統(tǒng)仿真器），通...

本技術公開了一種控制終端，尤其是異構智能交互控制終端。、隨著工業(yè).和智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)控制終端作為連接物理世界與數(shù)字世界的關鍵節(jié)點，其性能和功能直接影響著整個工業(yè)系統(tǒng)的運行效率和智能化水平。特別是在智慧城市、工業(yè)物聯(lián)網、智能電力系統(tǒng)等新興應用場景中，傳統(tǒng)的控制終端已難以滿足對實時性、...

本公開涉及通信領域，并且更具體地，涉及用于車輛的安全通信的方法、裝置、域控制器和產品。、在車輛中，域控制器是一種集中式的電子控制單元(ecu)，其負責在車輛內管理和協(xié)調特定功能或系統(tǒng)的操作。隨著汽車電子系統(tǒng)越來越復雜，傳統(tǒng)的分布式ecu架構逐漸被域控制器架構所取代，以實現(xiàn)更高效的管理和集成...

本技術涉及汽車轉向輔助，尤其涉及一種汽車轉向控制機構的檢測裝置。、汽車轉向輔助控制器簡稱汽車轉向控制器，其可以根據每個人的駕駛行為習慣，自動學習及適應，比如轉向手感方面、急加速或高速時，方向盤會變得沉重，原地打方向時，轉方向盤就會很輕，在汽車轉向輔助控制器生產后需要對其進行檢測，其中檢測包...