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本申請(qǐng)涉及恒溫設(shè)備控制，例如涉及一種用于恒溫設(shè)備的系統(tǒng)節(jié)能控制方法、裝置、恒溫設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，生物培養(yǎng)箱、醫(yī)用恒溫設(shè)備作為醫(yī)院及各類科研院所的關(guān)鍵設(shè)備，核心功能是為細(xì)胞、組織及植物等生物體提供適宜的生長(zhǎng)環(huán)境，其溫度穩(wěn)定性直接影響生物培養(yǎng)效果。隨著科研需求的提升，這類設(shè)備對(duì)...

本發(fā)明涉及智能避障領(lǐng)域，更具體地涉及一種基于多源傳感融合的叉車agv智能避障方法。、叉車agv作為智能物流裝備的重要組成部分，已廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、車間物料配送、港口集裝箱調(diào)度及電商倉(cāng)庫(kù)分揀等多個(gè)場(chǎng)景中，以提升物料搬運(yùn)的自動(dòng)化水平。在實(shí)際應(yīng)用中，叉車agv通常搭載激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)、深度攝...

本發(fā)明涉及集成電路電源管理領(lǐng)域，具體為一種自舉柵壓結(jié)構(gòu)的n型驅(qū)動(dòng)低壓差線性穩(wěn)壓器。、目前低壓差線性穩(wěn)壓器（low-dropout?regulator，ldo）一般是以pmos或者nmos作為輸出驅(qū)動(dòng)管。傳統(tǒng)追求低壓差場(chǎng)景的ldo一般采用pmos管來(lái)作驅(qū)動(dòng)管，但是對(duì)于需要大電流輸出以及高瞬態(tài)...

本發(fā)明屬于非線性多智能體系統(tǒng)編隊(duì)跟蹤控制領(lǐng)域，尤其涉及一種非線性系統(tǒng)雙通道事件觸發(fā)自適應(yīng)跟蹤控制方法。、近年來(lái)，多智能體系統(tǒng)的編隊(duì)跟蹤控制發(fā)展迅速，并在航天工程、海洋探測(cè)和傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用編隊(duì)跟蹤控制旨在設(shè)計(jì)合適的控制協(xié)議，使得每個(gè)跟隨者的輸出信號(hào)能夠跟蹤期望軌跡，形成期望隊(duì)...

本技術(shù)屬于電力設(shè)備監(jiān)測(cè)與控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于變壓器能耗監(jiān)管的控制器。、隨著全球能源問題日益突出，電力系統(tǒng)中的節(jié)能降耗成為重要課題。變壓器作為電力系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的設(shè)備，其能耗問題備受關(guān)注。傳統(tǒng)的變壓器運(yùn)行過(guò)程中，缺乏有效的能耗實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)手段，無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確地獲取變壓器在不同工況下的能耗數(shù)據(jù)...

本發(fā)明屬于光伏新能源，尤其是公開了一種基于iala-p&q算法的光伏mppt控制方法。、目前光伏發(fā)電轉(zhuǎn)換效率僅在%左右，光伏電池本身的非線性輸出特性使其很難穩(wěn)定工作在最大功率點(diǎn)（maximum?power?point，mpp）。提高太陽(yáng)能利用效率并保障光伏系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)使得最大功率點(diǎn)...

本發(fā)明涉及程序控制，具體為基于邊緣計(jì)算的稻田機(jī)器人集群遠(yuǎn)程協(xié)同控制系統(tǒng)。、隨著全球人口增長(zhǎng)和耕地資源緊張，通過(guò)數(shù)字化、智能化手段提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量已成為國(guó)家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)共識(shí)，尤其是主食如水稻。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)要求對(duì)農(nóng)田進(jìn)行網(wǎng)格化、精細(xì)化管理，取代傳統(tǒng)的粗放式耕作模式。如無(wú)人拖拉機(jī)、插秧機(jī)、植保無(wú)...

本發(fā)明涉及智能家具，具體為基于用戶行為感知的智能家具自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、在智能家具，尤其是涉及用戶舒適性調(diào)節(jié)的系統(tǒng)中，現(xiàn)有方案通常依賴于預(yù)先設(shè)定的程序或簡(jiǎn)單的外部觸發(fā)條件來(lái)實(shí)現(xiàn)功能調(diào)整。這些方法雖然在一定程度上提供了自動(dòng)化支持，但在處理用戶疲勞這一復(fù)雜狀態(tài)時(shí)顯得力不從心。疲勞作為影響...

本申請(qǐng)涉及噴粉監(jiān)測(cè)相關(guān)，具體涉及一種汽車輪轂裝飾件的噴粉工藝監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。、輪轂裝飾件作為汽車外觀的重要組成部分，其表面涂層的質(zhì)量直接影響整車的視覺效果和耐久性，粉末靜電噴涂技術(shù)因其環(huán)保、高效、涂層附著力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，已成為輪轂裝飾件表面處理的主流工藝。然而，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，噴粉工藝的質(zhì)量...

本發(fā)明涉及特種合金冶煉自動(dòng)化的，特別涉及一種真空自耗過(guò)程預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)。、真空自耗重熔是將待處理的金屬或合金鑄錠作為自耗電極，垂直懸掛在真空爐上部，下方設(shè)水冷銅結(jié)晶器；抽真空后引燃電弧，電弧熱使自耗電極下端熔化形成熔滴，熔滴落入結(jié)晶器中快速冷卻凝固成錠，電極隨消耗緩慢下降以維持電弧穩(wěn)定。真空...

本發(fā)明屬于車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛的雙手柄控制方法。、通常情況下，電動(dòng)攪拌車上裝系統(tǒng)主要由上裝電機(jī)、mcu（微控制單元）、減速機(jī)、攪拌桶、vcu（整車控制器）、冷卻系統(tǒng)、左手柄、右手柄及相關(guān)線束組成。罐體的控制一般可分為兩個(gè)模式，一是位于駕駛室內(nèi)的vcu控制，我們定義為前控；二是車尾...

本發(fā)明涉及移動(dòng)裝備智能控制，具體而言，涉及一種移動(dòng)裝備控制系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能以及大數(shù)據(jù)等技術(shù)與礦山運(yùn)營(yíng)的深度融合，礦山生產(chǎn)模式向集約化、規(guī)模化、協(xié)同化、遙控化、智能化及無(wú)人化轉(zhuǎn)變。當(dāng)前，在移動(dòng)工程裝備領(lǐng)域，通常采用兩套控制器，一種用于線控系統(tǒng)及底盤...

本技術(shù)涉及電力電子，尤其涉及一種可滿足不同電壓等級(jí)的高低壓恒流源系統(tǒng)。、隨著新能源汽車在國(guó)內(nèi)的快速發(fā)展，為滿足人們對(duì)驅(qū)動(dòng)和快速充電的要求，新能源汽車的電壓平臺(tái)也隨之升高，在生產(chǎn)和維護(hù)時(shí)，往往控制器在斷開高壓電池包后的一段時(shí)間，控制板因薄膜電容等儲(chǔ)能器件因無(wú)耗能負(fù)載導(dǎo)致電壓泄放不掉，且無(wú)明顯...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工相關(guān)領(lǐng)域，具體提供一種銑削刀路自動(dòng)生成系統(tǒng)及方法。、隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，復(fù)雜精密的零部件已被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)重要工業(yè)領(lǐng)域，例如汽車工業(yè)需要加工的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、底盤零部件等關(guān)鍵金屬構(gòu)件，對(duì)刀路的效率和精度要求極高。、現(xiàn)有對(duì)銑削刀路自動(dòng)生成系統(tǒng)通...

本申請(qǐng)涉及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著食品加工產(chǎn)線智能化運(yùn)維和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷深入發(fā)展，各企業(yè)對(duì)于關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、生產(chǎn)過(guò)程協(xié)同優(yōu)化與數(shù)據(jù)安全防護(hù)需求日益迫切。傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理模式多依賴車間本地ot設(shè)備獨(dú)立采集數(shù)據(jù)或it系統(tǒng)集中...

本發(fā)明涉及辣椒深加工，具體地說(shuō)，涉及辣椒段加工生產(chǎn)線物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)及云平臺(tái)。、辣椒深加工是一項(xiàng)重要的技術(shù)，在當(dāng)前辣椒加工產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化需求提升的背景下，該技術(shù)是突破傳統(tǒng)人工監(jiān)控局限的關(guān)鍵支撐，既能替代人工定時(shí)抽樣檢測(cè)水分的滯后模式，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)捕捉脫水過(guò)程細(xì)微變化，又能避免因人工判斷偏...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是涉及一種自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，尤其是一種供熱供冷系統(tǒng)自控系統(tǒng)工程量計(jì)算表的設(shè)計(jì)方法。、供熱供冷系統(tǒng)自控檢測(cè)點(diǎn)和控制設(shè)備包括壓力、溫度、流量、液位、調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)閥、風(fēng)機(jī)、水泵等，io點(diǎn)類型包括di、do、ai、ao、rtd等，電纜包括控制電纜、電源電纜、...

本發(fā)明涉及一種平滑控制方法、智能系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、割草機(jī)器人在建立邊界地圖、孤島地圖、禁區(qū)等功能邊界的過(guò)程，以及單純移動(dòng)割草機(jī)器人位置的過(guò)程，都需要手動(dòng)控制機(jī)器人行走。傳統(tǒng)的手動(dòng)控制方法不經(jīng)過(guò)算法模塊閉環(huán)控制及模型解算過(guò)程，直接將控制指令發(fā)送給底層執(zhí)行單元，無(wú)法實(shí)現(xiàn)速度與角速度的...

本公開涉及智能制造、智能生產(chǎn)線相關(guān)，具體而言，涉及一種用于產(chǎn)品線的控制方法及控制裝置。、隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線在離散裝備制造業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線一般由多個(gè)工位組成，每個(gè)工位完成產(chǎn)品的某一個(gè)裝配環(huán)節(jié)，在產(chǎn)品下線前對(duì)產(chǎn)品的關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，產(chǎn)品的關(guān)鍵指標(biāo)值...

本申請(qǐng)屬于儲(chǔ)物設(shè)備，尤其涉及一種儲(chǔ)物設(shè)備的控制方法、裝置、儲(chǔ)物設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、冰箱等儲(chǔ)物設(shè)備可基于雷達(dá)人感模塊來(lái)檢測(cè)目標(biāo)對(duì)象(例如用戶)和冰箱(或冰箱門體)之間的距離，相關(guān)技術(shù)的雷達(dá)人感模塊通過(guò)fmcw(frequency?modulated?continuouswave，頻率調(diào)制連...