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本發(fā)明涉及一種基于大數(shù)據(jù)的能源管理控制系統(tǒng)，屬于一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)。、當(dāng)前復(fù)雜工業(yè)或建筑能源系統(tǒng)為兼顧全局能效與局部穩(wěn)定性，采用分層控制架構(gòu)，底層控制回路利用可編程邏輯控制器或直接數(shù)字控制器實(shí)施高頻反饋控制，采集傳感器數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)度，維持過(guò)程變量實(shí)時(shí)穩(wěn)定，上層管理系統(tǒng)依據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)...

本發(fā)明屬于自動(dòng)控制，具體涉及一種水沖洗臺(tái)的流量監(jiān)控控制系統(tǒng)及方法。、水沖洗臺(tái)用于發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)熱防護(hù)結(jié)構(gòu)的大尺寸部/組件的水沖洗，主要用于產(chǎn)品的冷卻槽道以及內(nèi)腔整體的沖洗。水沖洗臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成通常包括水箱、增壓系統(tǒng)和回水系統(tǒng)，水箱中的水經(jīng)增壓系統(tǒng)增壓后由噴頭噴出，對(duì)待清洗件進(jìn)行清洗，清洗產(chǎn)生的廢...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于自適應(yīng)基向量進(jìn)化算法的無(wú)人機(jī)山地路徑規(guī)劃系統(tǒng)。、隨著無(wú)人機(jī)在山地搜救、地質(zhì)測(cè)繪、電力巡檢和森林防火等任務(wù)中的廣泛應(yīng)用，其在復(fù)雜山地環(huán)境下的自主飛行能力已成為制約任務(wù)成敗的關(guān)鍵因素，山地環(huán)境具有地形起伏劇烈、脊線谷地交錯(cuò)、鞍部眾多且空間連續(xù)可微...

本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與智能優(yōu)化算法交叉，具體涉及基于混沌多主體博弈優(yōu)化的無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃是自主飛行的核心技術(shù)，旨在尋找滿足約束條件的最優(yōu)飛行軌跡。、然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：傳統(tǒng)智能優(yōu)化算法（如遺傳、粒子群算法）初始種群隨機(jī)、迭代中多樣性下降易陷早熟收斂，l...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工及智能制造，尤其涉及一種數(shù)控設(shè)備的加工軌跡自適應(yīng)控制方法和系統(tǒng)。、目前，在現(xiàn)代制造業(yè)中，數(shù)控（cnc）設(shè)備是工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的關(guān)鍵領(lǐng)域，其加工精度和效率直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量。隨著智能制造的推進(jìn)，提升加工過(guò)程的適應(yīng)性和穩(wěn)定性成為核心需求。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景要求設(shè)備在復(fù)雜多變...

本發(fā)明涉及機(jī)器人感知，尤其涉及一種基于單目視覺(jué)與激光雷達(dá)的智能巡邏機(jī)器人感知方法。、目前，智能巡邏機(jī)器人在安防巡檢、公共區(qū)域監(jiān)控、危險(xiǎn)環(huán)境勘察等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，其感知能力的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性直接影響到巡邏任務(wù)的執(zhí)行效果?，F(xiàn)有的機(jī)器人感知系統(tǒng)通常依賴單一的視覺(jué)傳感器或激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境信息采集...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化控制，具體地說(shuō)，涉及一種數(shù)據(jù)交互方法及相關(guān)裝置。、在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，輸入/輸出系統(tǒng)作為連接上層控制器（如可編程邏輯控制器（programmable?logic?controller，plc））與現(xiàn)場(chǎng)傳感器、執(zhí)行器的橋梁，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，該輸入/輸出系統(tǒng)中可以包括至少...

本申請(qǐng)屬于焦?fàn)t生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于振動(dòng)監(jiān)測(cè)控制煤餅品質(zhì)的搗固控制系統(tǒng)和方法。、在搗固煉焦生產(chǎn)流程中，搗固環(huán)節(jié)是決定煤餅品質(zhì)（密度均勻性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、成型完整性）的核心工序，而煤餅品質(zhì)直接影響后續(xù)焦?fàn)t結(jié)焦效率、焦炭強(qiáng)度及設(shè)備運(yùn)行安全性。當(dāng)前行業(yè)自動(dòng)搗固控制技術(shù)存在以下關(guān)鍵問(wèn)題：、（）搗固...

本發(fā)明涉及智能運(yùn)輸與無(wú)人系統(tǒng)控制，尤其涉及一種針對(duì)運(yùn)動(dòng)船只的無(wú)人艇載無(wú)人機(jī)協(xié)同配送路徑規(guī)劃方法。、隨著海洋經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和海上作業(yè)需求的日益增長(zhǎng)，對(duì)航行中的船舶進(jìn)行物資配送的需求持續(xù)上升。傳統(tǒng)的岸到船補(bǔ)給通常依靠補(bǔ)給船或投標(biāo)船完成，但在繁忙港口中，大量往返于岸船之間的小船易造成水域擁堵，增...

本申請(qǐng)涉及商用車制造，尤其涉及一種商用車隨行生產(chǎn)線擰緊數(shù)據(jù)綁定方法及系統(tǒng)。、在商用車總裝車間隨行生產(chǎn)線中，傳統(tǒng)的擰緊數(shù)據(jù)綁定方法是當(dāng)隨行車輛到達(dá)擰緊工位后，將該工位的擰緊數(shù)據(jù)與工位上的車輛進(jìn)行綁定。然而，這種方法存在明顯缺陷：由于兩個(gè)擰緊工位之間距離過(guò)近，在工位車輛行進(jìn)過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)螺栓...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試，特別是涉及一種自動(dòng)駕駛前向目標(biāo)避障測(cè)試方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。、自動(dòng)駕駛車輛作為智能交通的核心載體，正通過(guò)多源傳感器融合、高精度定位與車路云協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從l級(jí)輔助駕駛到l級(jí)完全自動(dòng)駕駛的演進(jìn)。充分驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能仍是商業(yè)化落地的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛多支柱驗(yàn)證...

本發(fā)明涉及新能源汽車，具體涉及到一種新能源汽車vcu系統(tǒng)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證電路。、vcu是新能源汽車的“大腦”和“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”，其核心地位決定了其開(kāi)發(fā)驗(yàn)證的極端重要性。其主要功能包括：整車能量管理：協(xié)調(diào)電池、電機(jī)、空調(diào)等高壓部件的能量分配，優(yōu)化續(xù)航里程。驅(qū)動(dòng)力控制：解析駕駛員意圖（加速踏板），計(jì)算...

本發(fā)明涉及農(nóng)田灌溉控制的領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)水型噴灌機(jī)械設(shè)備智能調(diào)控方法。、農(nóng)田灌溉是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中保障作物穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)與品質(zhì)穩(wěn)定的核心基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，其運(yùn)行效果不僅直接關(guān)系到作物生長(zhǎng)水分供給的充分性與均勻性，還對(duì)水資源利用效率和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本產(chǎn)生重要影響。農(nóng)田灌溉系統(tǒng)通常依賴由多級(jí)噴灌機(jī)械管段道、...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種巖棉板材生產(chǎn)控制方法及控制系統(tǒng)。、巖棉板材作為一種性能優(yōu)異的無(wú)機(jī)纖維材料，因其卓越的保溫、隔熱、防火及吸音性能，在建筑、工業(yè)、船舶等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。巖棉板材的生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的多變量、強(qiáng)耦合的連續(xù)性工業(yè)流程，其核心環(huán)節(jié)涉及高溫熔融、高速離心、噴膠、...

本發(fā)明涉及多無(wú)人船控制，研究了無(wú)人船群集安全優(yōu)先群集控制問(wèn)題，并提出了一種基于指數(shù)控制障礙函數(shù)的無(wú)人船安全群集控制系統(tǒng)。、近年來(lái)，無(wú)人船已經(jīng)成為執(zhí)行海洋任務(wù)的關(guān)鍵。然而由于單一無(wú)人船存在任務(wù)能力受限、效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，多無(wú)人船群集控制方法受到了國(guó)內(nèi)外研究人員的廣泛關(guān)注。多無(wú)人船協(xié)同...

本發(fā)明涉及車輛避障，具體涉及面向低速作業(yè)車輛的自主避障方法及系統(tǒng)。、低速作業(yè)車輛廣泛應(yīng)用于物流、農(nóng)業(yè)、礦山等領(lǐng)域，特別是在那些人類操作不便或者危險(xiǎn)的環(huán)境中，這類車輛的典型特點(diǎn)是行駛速度較低，需要在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的環(huán)境中進(jìn)行自主導(dǎo)航和避障操作，例如，在農(nóng)業(yè)中，低速作業(yè)車輛需要在農(nóng)田中避開(kāi)障礙物，...

本發(fā)明涉及飛行器智能飛行控制，具體而言，涉及一種四傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器智能飛行控制方法。、四傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器屬于兼具直升機(jī)和固定翼飛機(jī)特性的復(fù)合構(gòu)型，其四個(gè)短艙可獨(dú)立傾轉(zhuǎn)，從而使飛行器能夠在直升機(jī)模式下實(shí)現(xiàn)垂直起降和懸停，在固定翼模式下實(shí)現(xiàn)高速前飛，同時(shí)通過(guò)傾轉(zhuǎn)過(guò)程在兩種模式之間連續(xù)切換。由于旋翼...

本發(fā)明涉及軌跡跟蹤控制，尤其涉及一種基于側(cè)滑感知的auv尾流軌跡跟蹤控制方法。、自主水下航行器（auvs）因其優(yōu)異的機(jī)動(dòng)性和高自主性，已經(jīng)在海洋勘探、資源調(diào)查和水下監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域中獲得了廣泛應(yīng)用。尤其是在海洋環(huán)境中，船舶尾流的跟蹤任務(wù)對(duì)auv的性能提出了更高要求。由于船舶尾流通常形成一個(gè)空間區(qū)...

本發(fā)明涉及微納操作與智能控制，具體涉及一種磁驅(qū)多微型機(jī)器人的感知、規(guī)劃與閉環(huán)控制系統(tǒng)。、多微型（磁性）機(jī)器人系統(tǒng)因具備并行協(xié)作、高空間分辨率與非接觸式驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，在微創(chuàng)醫(yī)療、微加工和微流控等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。然而，現(xiàn)有技術(shù)在多機(jī)器人系統(tǒng)的感知精度、驅(qū)動(dòng)控制及路徑規(guī)劃方面仍存在諸多不...

本發(fā)明涉及建筑工程防護(hù)棚，具體為基于大數(shù)據(jù)的鋼筋防護(hù)棚智能管理系統(tǒng)。、防護(hù)棚是工業(yè)領(lǐng)域中用于遮擋設(shè)備設(shè)施、工具及車輛的可移動(dòng)安全裝置，在建筑施工中，為提高現(xiàn)場(chǎng)安全文明施工規(guī)范化，防止高空落物誤傷作業(yè)人員，保障地面加工作業(yè)人員的作業(yè)安全，提升施工現(xiàn)場(chǎng)安全管理的防護(hù)要求，在施工現(xiàn)場(chǎng)需設(shè)置安全防...