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本發(fā)明屬于機械電子控制，具體涉及一種機械電子控制系統(tǒng)及其控制方法。、機械電子控制系統(tǒng)是將精密機械、電子技術、計算機控制、傳感與信息技術深度融合，以設計和優(yōu)化產品與系統(tǒng)學科，其本質是通過信息流控制能量流來驅動機械運動?？刂品椒ㄓ薪浀涞目刂迫鏿id控制，通過比例、積分、微分三項的線性組合進行控...

本發(fā)明屬于線路巡檢，尤其涉及一種輸電線路雙無人機協(xié)同高精度巡檢方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關的信息，不必然構成在先技術。、高壓輸電線路的安全穩(wěn)定運行是保障電網可靠性的關鍵，傳統(tǒng)的人工巡檢方式效率低、風險高。近年來，無人機巡檢技術得到廣泛應用，但現(xiàn)有技術，尤其是雙...

本發(fā)明涉及光伏清洗無人機的，尤其涉及航點采集和航線規(guī)劃方法。、隨著光伏發(fā)電技術的廣泛應用，光伏電站的規(guī)模不斷擴大，其表面清潔問題日益凸顯。積塵、鳥糞等污染物會顯著降低光伏板的發(fā)電效率，因此定期清洗至關重要。傳統(tǒng)的人工清洗方式存在效率低、成本高、安全性差等問題，特別是在大型光伏電站及復雜地形...

本發(fā)明涉及智能調控，具體涉及結合傳感網絡的寵物智能艙環(huán)境自動調控方法及系統(tǒng)。、隨著寵物飼養(yǎng)規(guī)模的不斷擴大，人們對寵物居住環(huán)境的衛(wèi)生和舒適度提出了更高的要求，寵物智能艙逐漸成為家庭及寵物寄養(yǎng)環(huán)境的重要組成部分。現(xiàn)有寵物智能艙主要通過固定的通風系統(tǒng)、定時噴霧或簡單的空氣凈化裝置來改善艙內空氣質...

本申請涉及麥克風，具體涉及一種一致性測試方法、裝置、系統(tǒng)、設備及可讀存儲介質。、在現(xiàn)代音頻產品，特別是采用多麥克風陣列與主動降噪技術等先進音頻設備中，各麥克風之間的性能一致性是實現(xiàn)波束成形、精準聲源定位以及高效降噪等核心算法。、然而，現(xiàn)有技術在對麥克風的一致性評估上存在顯著缺陷，主要體現(xiàn)在...

本發(fā)明涉及數字孿生，尤其涉及一種基于數字孿生的電力系統(tǒng)智能仿真控制系統(tǒng)。、在電力系統(tǒng)調度與運行管理中，隨著新能源接入比例增加、電力負荷波動增強以及設備復雜性提升，傳統(tǒng)以集中式建模與人工規(guī)則為主的控制方式已逐漸難以滿足對高可靠性、高實時性與高靈活性的智能控制需求?，F(xiàn)有的電力系統(tǒng)仿真大多依賴靜...

本申請涉及配電控制領域，特別是涉及一種配電控制電路、配電控制裝置及加工設備。、隨著配電控制技術的不斷發(fā)展及配電控制應用場合不斷擴展，對配電控制精度的要求越來越高。在激光加工過程中，為保證激光器的工作性能及表現(xiàn)，需要配置冷卻單元（如冷水機）對激光器進行散熱冷卻，以保持激光器的工作溫度保持在一...

本發(fā)明涉及工業(yè)互聯(lián)網及預測性維護，特別涉及一種基于多參數統(tǒng)計顯著性的工業(yè)設備故障診斷方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)生產環(huán)境中，大型旋轉機械，如主傳動設備、風機、泵組等，是保障生產連續(xù)性的核心資產，尤其是那些大型的非穩(wěn)態(tài)工況的工業(yè)設備。對這些設備進行有效的狀態(tài)監(jiān)測與預測性維護，是避免非計劃停機、降低維...

本發(fā)明涉及高空作業(yè)平臺控制領域，尤其涉及一種數據驅動的高空作業(yè)平臺四輪多目標優(yōu)化控制方法。、高空作業(yè)平臺作為一種應用廣泛的工程機械，能夠快速將人員、設備與物料精準的輸送至指定高度位置，高空車具有高適應性與高效率，能夠面對復雜多變且不可預知的施工環(huán)境，有效替代了傳統(tǒng)腳手架式作業(yè)方式，其安全性...

本發(fā)明涉及可控交聯(lián)設備控制，尤其是涉及一種聚乙烯醇親合膜的可控交聯(lián)設備及控制方法。、聚乙烯醇（pva）因具備優(yōu)異的生物相容性、親水性及可調節(jié)的成膜性能，其制備的親合膜廣泛應用于生物分子分離、醫(yī)用敷料、生物傳感等領域。pva親合膜的性能高度依賴于交聯(lián)過程，通過交聯(lián)劑（如戊二醛、檸檬酸）與pv...

本發(fā)明涉及供水管網智能控制，具體的，涉及前端感知與邊緣計算耦合的供水策略計算方法及系統(tǒng)。、隨著供水系統(tǒng)智能化程度的不斷提高，智能供水管網的運行控制越來越依賴邊緣計算技術。傳統(tǒng)的供水管網控制系統(tǒng)主要采用中心化的控制方式，所有供水狀態(tài)數據都需要上傳到中心控制室進行處理，這種方式存在數據傳輸延遲...

本發(fā)明涉及電力智能控制，尤其涉及一種基于物聯(lián)網的智能抽水裝置及其控制方法。、現(xiàn)有抽水設備多依賴人工現(xiàn)場操作，基礎型產品缺乏電子傳感與通信功能，運行狀態(tài)、抽水量、能耗等關鍵數據需人工判斷記錄，管理粗放；部分帶本地儀表指示的產品無法實現(xiàn)數據遠程傳輸與分析，且傳統(tǒng)設備難以根據工況自動啟停，需專人...

本申請涉及發(fā)動機控制策略測試驗證，尤其涉及一種發(fā)動機控制策略和發(fā)動機仿真模型的驗證方法。、在汽車工業(yè)向智能化、低排放、高性能方向快速演進的進程中，作為車輛核心動力源的發(fā)動機，其控制精度與系統(tǒng)復雜度持續(xù)攀升。隨著發(fā)動機控制需求的不斷升級，控制策略對應的代碼量呈幾何級數增長，這對控制策略的發(fā)布...

本申請涉及焊接，尤其涉及一種自適應變參數的復合擺動焊接控制方法和相關設備。、焊接技術，特別是自動化焊接，是現(xiàn)代高端制造業(yè)中不可或缺的關鍵工藝環(huán)節(jié)，廣泛應用于航空航天、軌道交通、壓力容器、海洋工程及能源裝備等領域。在這些領域中，中厚板的連接是常見工況，其焊接質量直接決定了整個結構件的服役性能...

本技術屬于絞盤系統(tǒng)溫度警示控制，具體涉及一種應用于絞盤系統(tǒng)的溫度警示控制電路。、目前，在絞盤系統(tǒng)作業(yè)時，絞盤在起卷過程中，會遇到高溫或高負載的工況，而操作人員無法及時清楚得知絞盤實時的工作狀況，容易導致操作失誤引起絞盤過載，甚至會損壞絞盤。、也就是說，現(xiàn)目前在絞盤系統(tǒng)作業(yè)時，操作人員無法直...

本發(fā)明涉及智能制造領域，具體而言，涉及基于數字孿生的智能生產線自主優(yōu)化系統(tǒng)及方法，利用數字孿生技術、拓撲學理論和強化學習算法，實現(xiàn)生產線參數的自主優(yōu)化，提高生產線的綜合效益。、隨著智能制造的快速發(fā)展，生產線的自動化和智能化水平不斷提高，然而傳統(tǒng)的生產線參數優(yōu)化方法主要依靠人工經驗進行調整，...

本發(fā)明涉及壓榨水箱，具體是涉及一種保持壓榨水箱恒定液位的循環(huán)補水設備及方法。、壓榨水箱是壓榨系統(tǒng)中實現(xiàn)水資源循環(huán)利用的關鍵容器，其核心作用是為壓榨機提供持續(xù)的工藝用水同時收集并回用壓榨過程中產生的濾液，形成一個循環(huán)。它通過自動補水機制維持水位穩(wěn)定：當水位傳感器檢測到液位過低時，會指令補水閥...

本申請實施例涉及工業(yè)控溫，尤其涉及模溫系統(tǒng)及其控制方法、存儲介質。、在注塑、壓鑄等制造領域，模溫系統(tǒng)（例如，模溫機）是用于控制模具溫度的關鍵設備。然而傳統(tǒng)模溫機功能單一，僅能實現(xiàn)基本溫度控制，例如，模溫系統(tǒng)基于人為設定的溫度運行等。但在實際應用過程中發(fā)現(xiàn)，即使模溫系統(tǒng)運行人為設定的溫度，并...

本發(fā)明涉及航天器姿態(tài)控制，尤其涉及一種附加剛度擾動下超精超穩(wěn)指向在軌自適應控制方法及系統(tǒng)。、大型高分辨率光學遙感衛(wèi)星、空間望遠鏡等航天器對姿態(tài)控制的精度和穩(wěn)定度提出了"超精超穩(wěn)"（即超高精度、超高穩(wěn)定度）的極限指標要求。為達成這一目標，現(xiàn)有技術普遍采用兩級控制系統(tǒng)，即在衛(wèi)星平臺和載荷之間增...

本申請涉及機器人控制，具體而言，涉及一種四足機器人多算法融合的自適應足部運動控制方法。、四足機器人在災害救援、野外勘探及工業(yè)檢測等復雜場景中具有重要應用價值，其足部運動控制性能直接決定任務執(zhí)行效果。然而，現(xiàn)有技術在實際運行中暴露出多方面缺陷。環(huán)境適應性方面，傳統(tǒng)控制方法缺乏對地形特征的實時...