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本發(fā)明涉及電器，特別是涉及一種電器設(shè)備、電器設(shè)備的控制方法。、目前電器設(shè)備包括主機和從機，當(dāng)主機與從機的交互需要設(shè)置初始參數(shù)時，從機未接到初始參數(shù)，部分功能將無法使用；新電器設(shè)備的安裝之時，安裝人員通過主機向從機下發(fā)配置參數(shù)(即使能控制指令)，從機根據(jù)接受到的配置參數(shù)運行相應(yīng)地功能。但是，...

本發(fā)明涉及推車控制，具體涉及一種推車運行方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品。、傳統(tǒng)露營推車在戶外露營的搬運場景體驗非常不友好，這也在一定程度上限制了露營愛好者對于露營營地的選擇。、目前，為了減輕戶外搬運重物的負(fù)擔(dān)，可以采用電動助力緩解用戶的推車壓力。且電動助力通常具有以下兩種形式：、)推車?yán)?..

本發(fā)明屬于機器人運動控制，具體來說，涉及一種對兩輪差速機器人的運動進行腳本化控制的方法。、兩輪差速機器人是一種由兩個驅(qū)動輪和若干個被動輪組成的，通過調(diào)節(jié)左右兩輪的速度差來控制其運動速度和方向的機器人。這種機器人結(jié)構(gòu)簡單，運動控制模型簡潔，靈活性強，狹窄區(qū)域通過性高，因此被廣泛應(yīng)用于各種室內(nèi)...

本發(fā)明涉及機床的加工實績顯示方法以及加工實績顯示裝置。、作為機床的生產(chǎn)性的因子之一的加工時間根據(jù)各種條件變化、即加工時間超前或者延遲。例如，在用一個加工程序?qū)⑾嗤墓ぜ庸资畟€、幾百個的情況下，在最初執(zhí)行加工程序的加工循環(huán)的初始階段中，針對加工程序的每個重要位置寫入操作員調(diào)用指令，操作員...

本發(fā)明涉及一種維護作業(yè)系統(tǒng)。、基板處理系統(tǒng)的維護作業(yè)（耗材更換、清潔等）目前是由維護作業(yè)人員通過手工作業(yè)進行的。、對此，正在推進由機器人代替進行維護作業(yè)的維護作業(yè)系統(tǒng)的開發(fā)。在該維護作業(yè)系統(tǒng)中，設(shè)想由機器人自主地進行維護作業(yè)。、另一方面，即使在由機器人代替進行維護作業(yè)的情況下，在維護期間中...

本發(fā)明涉及一種用于在技術(shù)設(shè)施內(nèi)部的環(huán)境中將自主機器人導(dǎo)航到目標(biāo)對象的方法。此外，本發(fā)明涉及一種在技術(shù)設(shè)施中使用的自主機器人。、為了能夠使用功能，例如特定對象、所謂的自主的移動式機器人（amr）的圖像拍攝，必須在第一步驟中掃描相應(yīng)的使用區(qū)域或所基于的環(huán)境。為此，從激光掃描中創(chuàng)建d地圖。在運行...

本申請屬于數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種機器人尋物方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及計算機存儲介質(zhì)。、隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)以及相關(guān)產(chǎn)業(yè)迅速興起，各類機器人在工業(yè)、服務(wù)、家庭等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用于替代或輔助人類完成各類任務(wù)。例如，在家庭場景中，機器人可協(xié)助用戶完成物品取放與運送等日常操作，通過尋物機器...

本申請涉及工業(yè)控制領(lǐng)域。尤其涉及一種工程機械設(shè)備數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控方法、設(shè)備及介質(zhì)。、在工程機械集群作業(yè)的遠程監(jiān)控與協(xié)同調(diào)度領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)主要依賴于基于規(guī)則的優(yōu)先級排序或基于距離與設(shè)備狀態(tài)的加權(quán)代價函數(shù)進行任務(wù)分配與路徑規(guī)劃。、上述方法通常將設(shè)備狀態(tài)（如剩余油量、發(fā)動機負(fù)荷）與目標(biāo)距離線性加權(quán)為...

本申請涉及海洋測繪，例如涉及一種用于海洋測繪的波浪自適應(yīng)雙體無人船及其控制方法。、海洋測繪是海洋資源開發(fā)、海洋工程建設(shè)的基礎(chǔ)工作，無人船因具備自主航行、環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)勢，在海洋測繪中應(yīng)用日益廣泛。然而，現(xiàn)有海洋測繪無人船存在不足。船體在波浪中穩(wěn)定性不足，易因顛簸影響測繪精度與設(shè)備壽命。傳...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)調(diào)控，更具體地說，本發(fā)明涉及一種熱真空試驗過程環(huán)境應(yīng)力自適應(yīng)調(diào)控方法。、熱真空試驗是航天器單機、分系統(tǒng)及整機在地面階段用于模擬空間真空與極端熱環(huán)境的重要試驗手段，其通過在真空條件下施加高低溫循環(huán)，用以驗證被測對象在軌運行的可靠性與穩(wěn)定性。、現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：、目前，現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及汽車電子系統(tǒng)檢測，具體涉及了一種基于單機的can信號故障注入功能安全測試裝置。、隨著汽車電子電氣系統(tǒng)的日益復(fù)雜與集成化，其功能安全已成為關(guān)乎駕乘人員生命財產(chǎn)安全的核心問題。國際標(biāo)準(zhǔn)iso作為汽車電子電氣系統(tǒng)功能安全的權(quán)威指南，明確要求對安全相關(guān)的系統(tǒng)、硬件及軟件進行全面的安全評估...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于沖壓液自動灌裝設(shè)備的運行監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、沖壓液自動灌裝系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車制造沖壓生產(chǎn)線中的核心輔助單元，其主要功能是通過分布式的多噴嘴網(wǎng)絡(luò)對金屬板材進行精準(zhǔn)潤滑，以降低模具磨損并提升成型質(zhì)量。在實際生產(chǎn)中，為了簡化管路布局，各噴嘴通常共用...

本發(fā)明涉及低空經(jīng)濟領(lǐng)域，特別涉及一種具有測量漂移的四旋翼無人機的自適應(yīng)容錯控制設(shè)計方法。、在科技飛速躍進的當(dāng)下，無人機技術(shù)正經(jīng)歷日新月異的發(fā)展。無人機，即無需人為直接干預(yù)即可自主執(zhí)行飛行任務(wù)的飛行器，早期主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，包括目標(biāo)偵察、戰(zhàn)場監(jiān)視及無人作戰(zhàn)等任務(wù)。近年來，隨著以大疆為代表的...

本發(fā)明實施例涉及微通道反應(yīng)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種微通道反應(yīng)器多區(qū)域動態(tài)耦合控溫方法及裝置。、微通道反應(yīng)器，由于其極高的比表面積、優(yōu)異的傳熱傳質(zhì)效率以及高度的安全性，已在精細(xì)化工、制藥、新能源等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。為了實現(xiàn)對復(fù)雜化學(xué)反應(yīng)過程的精確控制，例如進行溫度敏感反應(yīng)或需要在反...

本申請涉及工業(yè)自動化控制，特別涉及一種基于雙軸耦合的plc控制方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)中，許多設(shè)備需要雙軸協(xié)同運動來完成特定的任務(wù)，如雙軸同步驅(qū)動的傳送系統(tǒng)、雙軸聯(lián)動的加工設(shè)備等。傳統(tǒng)的雙軸控制方法往往存在同步精度不高、響應(yīng)速度慢、抗干擾能力弱等問題，導(dǎo)致設(shè)備的運行效率和產(chǎn)品質(zhì)量受到影響。...

本發(fā)明涉及無人船自主航行控制，具體涉及一種基于無人船的控制方法及裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)。、在無人船（usv）的自主航行領(lǐng)域，確保其在復(fù)雜動態(tài)水域中的安全、高效避障是核心技術(shù)挑戰(zhàn)之一。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，基于模型預(yù)測控制（mpc）的避障方法已成為主流研究方向。該類方法的核心在于，其能夠利用對環(huán)境...

本發(fā)明涉及自動化運維，適用于水利工程堤壩無人化巡檢領(lǐng)域，尤其涉及一種面向堤壩斜坡的無人車導(dǎo)航方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、堤壩作為核心防洪供水基礎(chǔ)設(shè)施，其運行安全直接關(guān)系流域民生與區(qū)域經(jīng)濟穩(wěn)定。傳統(tǒng)人工巡檢堤壩效率低下、耗時較長，且在復(fù)雜地形及惡劣天氣下作業(yè)風(fēng)險極高，因此無人化智能巡檢已成為行...

本發(fā)明智慧水務(wù)和城市排水，具體涉及基于污澇同治的城市排水系統(tǒng)雨污混接點的實時調(diào)控方法。、城市排水系統(tǒng)是重要的基礎(chǔ)設(shè)施，但長期以來面臨“重建輕養(yǎng)”的問題。這使得排水管網(wǎng)的管理滯后于城市建設(shè)發(fā)展水平，導(dǎo)致管道淤積、堵塞、腐蝕、滲漏、破壞和變形現(xiàn)象不能被及時發(fā)現(xiàn)。雨污混接是排水系統(tǒng)中的一個突出問...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制，具體涉及一種用于光學(xué)鏡片鍍膜的自適應(yīng)補償方法及系統(tǒng)。、醫(yī)療內(nèi)窺鏡作為微創(chuàng)手術(shù)中的核心成像設(shè)備，精密光學(xué)鍍膜是提升內(nèi)窺鏡鏡片透光率、對比度及抗反射性能的關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)。其中，電子束蒸發(fā)鍍膜因膜層純度高、附著力強、工藝可控性好等優(yōu)勢，成為tio、tao等高折射率膜料的主流鍍...

本發(fā)明涉及智能制造，特別是基于ai的智能電表殼體的生產(chǎn)流程管理方法及系統(tǒng)。、在智能制造與工業(yè)深度融合的背景下，智能電表殼體作為電力計量設(shè)備的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件，其生產(chǎn)過程對精度、一致性及可追溯性提出了極高要求，制造執(zhí)行系統(tǒng)（mes）與過程控制系統(tǒng)（如plc）的協(xié)同能力顯著增強，推動了注塑、裝配等關(guān)...