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本發(fā)明涉及一種用于校準接合頭的裝置和方法，該接合頭用于對工件執(zhí)行接合過程。更具體地，本發(fā)明可以在螺柱焊接或拉弧式焊接或拉弧引燃焊接（drawn?arc?ignitionwelding）領域中實施。然而，該裝置和方法也可以在其他工藝中實現(xiàn)，諸如鉚接、粘接、盲緊固、等離子銷連接等，這些工藝適于將接合元...

本公開涉及用于在分配飲料時使用的氣體壓力調(diào)節(jié)裝置。更具體地，本公開涉及如在獨立權利要求的前序部分中所限定的氣體壓力調(diào)節(jié)裝置。、現(xiàn)有技術中用于將氣體從氣體容器輸送至其中飲料被碳酸化的氣體消耗系統(tǒng)的壓力輸送系統(tǒng)的解決方案的問題是，以可拆卸的方式附接至氣體容器、通常是co容器的具有用于壓力調(diào)節(jié)的...

本公開大體上涉及動力空中飛行器。更具體地但不限于，本公開涉及由電力推進系統(tǒng)驅(qū)動的航空器的創(chuàng)新。本公開的某些方面大體上涉及用于對由電力推進系統(tǒng)驅(qū)動的航空器以及在其它類型的飛行器中進行飛行控制，以及對飛行模擬器和視頻游戲中的航空器進行飛行控制的系統(tǒng)和方法。本公開的其它方面大體上涉及在空中飛行器中提供特...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線管理，特別涉及一種集成智造單元的自動化生產(chǎn)線管理方法及系統(tǒng)。、智造單元作為數(shù)字化工廠的基本工作單元，通過模塊化、集成化、一體化的設計，將生產(chǎn)設備、檢測裝置、物流執(zhí)行機構(gòu)以及工業(yè)控制系統(tǒng)進行高效融合，支持多品種、小批量產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)，例如連桿自動化生產(chǎn)線通常由鍛造、機械加工...

本發(fā)明涉及電熱工程、熱系統(tǒng)建模及智能控制交叉，具體為一種欠驅(qū)動電熱系統(tǒng)的狀態(tài)耦合滑?？刂品椒跋到y(tǒng)。、石英燈電熱系統(tǒng)因其升溫速度快、功率密度高、結(jié)構(gòu)緊湊、易于模塊化布置等優(yōu)點，被廣泛應用于材料熱處理、航空航天構(gòu)件加熱、先進制造試驗平臺以及多種熱工實驗裝置中。在該類系統(tǒng)中，通常采用多盞石英燈...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，具體涉及一種基于機器學習的計算機數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)脫敏方法。、在現(xiàn)代精密制造領域，特別是航空航天與高端消費電子加工中，計算機數(shù)控（cnc）系統(tǒng)的主軸負載數(shù)據(jù)被視為工藝監(jiān)測的核心指標。隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（iiot）的發(fā)展，將采集到的高頻負載數(shù)據(jù)上傳至云端進行大數(shù)據(jù)分析，已成為實現(xiàn)刀...

本發(fā)明涉及過程控制，特別是指樹脂再生過程進行實時監(jiān)控與控制方法。、過程控制主要涉及對工業(yè)生產(chǎn)中各種過程參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位和化學組成等的監(jiān)測與調(diào)節(jié)，通過傳感器、執(zhí)行器與控制實現(xiàn)對目標過程的持續(xù)穩(wěn)定運行，包括參數(shù)采集、信號傳輸、控制策略執(zhí)行和反饋調(diào)節(jié)等，通常采用開環(huán)或閉環(huán)控制...

本發(fā)明涉及電力設施智能環(huán)境控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種預制艙式變電站主動與被動協(xié)同溫控方法。、變電站預制艙因模塊化建設優(yōu)勢被廣泛應用，但隨著設備集成度提升，艙內(nèi)呈現(xiàn)高熱流密度特征，且負荷波動劇烈。設備持續(xù)發(fā)熱易引發(fā)局部熱島效應，若溫控不當將導致電子元器件老化加速甚至宕機，這對環(huán)境溫度控...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及一種軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。、在機器人的運動控制中，為了確保機器人運動的平滑性和穩(wěn)定性，需要對機器人的運動軌跡進行平滑處理。機器人的運動規(guī)劃通常分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃兩個階段。路徑規(guī)劃是根據(jù)任務要求，在工作空間或關節(jié)空間中規(guī)劃出一條從起點到終點的...

本發(fā)明涉及軌道鋪設領域，具體涉及面向沉降控制的站改工程振動動態(tài)控制方法及系統(tǒng)。、軌道站場改造工程是一項復雜系統(tǒng)工程，通常涵蓋軌道系統(tǒng)更換或升級、支撐結(jié)構(gòu)加固、站臺擴建或重建等核心內(nèi)容。在改造施工期間及完成后，列車持續(xù)運營將產(chǎn)生周期性的振動荷載。荷載在長期反復作用下，可能引發(fā)地基土體的累積塑...

本發(fā)明屬于集成電路電源，尤其涉及一種無運放高精度快速響應的高壓穩(wěn)壓電路。、隨著高壓集成電路的不斷發(fā)展，對于電源電壓輸入的寬范圍需求日益增加，例如在寬輸入范圍的開關電源、驅(qū)動電路等應用中，必然會存在高壓域電路，此時高壓穩(wěn)壓電路起到關鍵作用，其主要功能是將輸入端的高電壓初步穩(wěn)壓到低電壓域，從而...

本發(fā)明屬于汽車自動變速箱控制，更具體的說是涉及一種amt輸出軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)來源控制策略的驗證方法。、amt變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的準確獲取與可靠容錯，是其實現(xiàn)平順自動換擋、保障車輛動力性與安全性的核心前提。為確保該關鍵參數(shù)的可靠性，現(xiàn)代控制系統(tǒng)普遍采用多源冗余設計，即同步采集輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器信號、儀...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設施工程，尤其涉及一種溫室除雪控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關的信息，不必然構(gòu)成在先技術。、積雪覆蓋在溫室頂部，一方面會阻擋光線，影響溫室內(nèi)的光照和溫度，導致作物生長遲緩；另一方面，厚重的積雪會給溫室結(jié)構(gòu)帶來巨大的荷載壓力，嚴重時會導致溫室骨架變...

本申請屬于工業(yè)過程控制，具體的說是涉及一種網(wǎng)絡受限下的車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同車輛車隊混合觸發(fā)編隊控制方法。、隨著城市交通規(guī)模不斷擴大及智能化程度持續(xù)提升，車輛網(wǎng)聯(lián)化與自動化技術迅速發(fā)展。連接自動駕駛車輛(cav)依托車車通信(vv)與車路通信(vi)實現(xiàn)信息共享，使車隊能夠以更小的車距、更一致的速度與...

本發(fā)明涉及暖通空調(diào)控制，具體涉及一種基于rmpc與rto算法協(xié)同的噴房溫濕度控制方法及系統(tǒng)。、噴房作為涂裝自動化產(chǎn)線的關鍵生產(chǎn)環(huán)境單元，承擔著維持作業(yè)空間溫濕度穩(wěn)定的核心職能。在有人操作或無人操作的工序設計中，噴房需依賴新風系統(tǒng)或循環(huán)風系統(tǒng)對空氣溫度、濕度及氧含量實施動態(tài)調(diào)控。當前噴房系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及防洪自動化控制領域，尤其涉及一種基于深度學習的智能防洪閘門自動控制系統(tǒng)。、現(xiàn)有的防洪閘門控制系統(tǒng)多基于水位、雨量、流速等單一或有限監(jiān)測數(shù)據(jù)，結(jié)合經(jīng)驗公式或簡單的邏輯規(guī)則生成閘門啟閉指令。這類方法雖然能夠在一定程度上完成基礎的防洪調(diào)度，但缺乏對復雜洪水演進過程的動態(tài)建模能力，難以在...

本發(fā)明涉及一種工件偏置下的雙轉(zhuǎn)臺式五軸補償加工方法，屬于數(shù)控加工。、目前，利用不具備刀尖跟隨功能的轉(zhuǎn)臺式多軸機床對異型產(chǎn)品進行五軸聯(lián)動加工時，必須保證工件零點與工作臺回轉(zhuǎn)軸共線，在實際應用中，有兩種方式來達到此目的。一是在聯(lián)動加工前反復微調(diào)工件位姿至與理論要求狀態(tài)完全一致；二是修正編程模型...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，特別涉及一種運載機器人復雜混合路徑協(xié)同自適應智能規(guī)劃方法。、運載機器人復雜混合路徑協(xié)同自適應智能規(guī)劃?是一個集環(huán)境感知、決策優(yōu)化、多機協(xié)作與實時反應于一體的頂層智能決策系統(tǒng)。其核心目標是讓一群運載機器人在動態(tài)、不確定、結(jié)構(gòu)復雜的環(huán)境中，不僅能各自找到安全高效的路徑，還能...

本發(fā)明涉及鋼鐵冶金連鑄，尤其涉及一種結(jié)晶器液位異常波動判別及原因溯源的系統(tǒng)、信息數(shù)據(jù)處理終端和計算機可讀存儲介質(zhì)。、汽車鋼板是精品板材的代表性產(chǎn)品，其表面質(zhì)量要求較為嚴格。汽車鋼板主要通過連鑄、熱軋和/或冷軋工藝進行制備。在連鑄過程中，由于結(jié)晶器液面存在卷渣問題，所以會降低汽車鋼板的表面質(zhì)...

本發(fā)明涉及飯盒領域，具體涉及一種加熱飯盒的控制方法。、現(xiàn)代制造業(yè)技術高度發(fā)展，給人們的生活水平帶來極大的提高，人們對飲食健康的要求也越來越高，在生活中人們利用飯盒帶飯，實現(xiàn)營養(yǎng)健康進食。、但是，現(xiàn)有技術生產(chǎn)的飯盒大部分具備簡單的保溫，等到人們開始吃飯時，飯盒內(nèi)的食物已經(jīng)冷了，用戶需要外部的...