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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
  • 一種光學(xué)類跟瞄單機半物理閉環(huán)測試系統(tǒng)及方法與流程
    本發(fā)明涉及航天器控制,具體涉及一種光學(xué)類跟瞄單機半物理閉環(huán)測試系統(tǒng)及方法。、隨著人類對太空不斷深入探索,空間中航天器的數(shù)量越來越多。因故障而失效在軌航天器數(shù)量也隨之增多,這些失效的航天器占據(jù)了大量寶貴的軌道資源。通過在軌服務(wù)對那些局部失效的航天器進(jìn)行維修,使其恢復(fù)相應(yīng)的功能,可以帶來巨大的...
  • 一種基于觀測器的擾動估測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)與流程
    本申請涉及自動控制,尤其涉及一種基于觀測器的擾動估測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、高動態(tài)運動體在飛行過程中,會面臨無法避免的擾動,而擴張狀態(tài)觀測器作為一種有效的擾動估計工具,能夠?qū)⑾到y(tǒng)總擾動擴張為一個新的狀態(tài)變量,并通過觀測器進(jìn)行實時的擾動估測,以便后續(xù)根據(jù)估測的擾動值實現(xiàn)前饋補償,提升系統(tǒng)的...
  • 樹脂分離再生智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
    本申請涉及工業(yè)樹脂分離與再生,且更為具體地,涉及一種樹脂分離再生智能監(jiān)控系統(tǒng)。、在電力、化工等行業(yè)的凝結(jié)水精處理系統(tǒng)中,陰陽樹脂的分離與再生是保障水質(zhì)的關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié),其過程控制的精度直接影響樹脂的利用率與系統(tǒng)的運行成本。傳統(tǒng)的控制方式主要依賴于可編程邏輯控制器或分布式控制系統(tǒng)的硬邏輯控制,...
  • 一種鎵富集除雜過程動態(tài)工況精準(zhǔn)控制方法
    本發(fā)明屬于工業(yè)控制,具體涉及一種鎵富集除雜過程動態(tài)工況精準(zhǔn)控制方法。、自然界中的鎵主要以伴生礦形式存在,目前全球絕大多數(shù)的鎵是從煉鋁工業(yè)的氧化鋁母液中回收制備。通常情況下,鎵的回收生產(chǎn)線主要包含樹脂吸附與解析、富集除雜以及電解沉積三個核心工序。樹脂吸附與解析工序利用特種樹脂從氧化鋁種分母液...
  • 一種PGK智能控制方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及精確制導(dǎo),尤其涉及一種pgk智能控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)有精確制導(dǎo)控制領(lǐng)域,精確制導(dǎo)控制組件(pgk)組件是低成本改造的可靠路徑。就目前而言,現(xiàn)有pgk多采用“電機-減速器-舵片”這一經(jīng)典的傳動鏈,其中減速器多采用行星齒輪或諧波齒輪結(jié)構(gòu),盡管這種結(jié)構(gòu)在許多應(yīng)用中表現(xiàn)出色,但其機械結(jié)...
  • 一種高轉(zhuǎn)速雙頻吹風(fēng)機的智能變頻溫控方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明屬于家用電器控制,具體涉及一種高轉(zhuǎn)速雙頻吹風(fēng)機的智能變頻溫控方法及系統(tǒng)。、隨著家用電器智能化與高性能化趨勢的加速發(fā)展,高轉(zhuǎn)速吹風(fēng)機因其快速干發(fā)、造型靈活等優(yōu)勢,在消費市場中占據(jù)重要地位?,F(xiàn)代吹風(fēng)機普遍采用無刷直流電機驅(qū)動,并引入雙頻或多頻運行模式以兼顧風(fēng)量與能效。在高頻檔位下,電機轉(zhuǎn)...
  • 基于輪足復(fù)合與機械臂協(xié)同的樓宇智能巡檢方法及系統(tǒng)
    本發(fā)明涉及自動控制與人工智能交叉,更具體地,涉及基于輪足復(fù)合與機械臂協(xié)同的樓宇智能巡檢方法及系統(tǒng)。、隨著智慧城市與數(shù)字孿生技術(shù)的快速發(fā)展,對于樓宇、園區(qū)及地下空間等基礎(chǔ)設(shè)施的日常巡檢與維護需求日益增長。傳統(tǒng)的巡檢方式主要依賴人工,存在勞動強度大、效率低、易漏檢以及在危險環(huán)境下(如高壓配電房...
  • 一種基于貝葉斯優(yōu)化的感知型CNN-LSTM混合預(yù)測控制方法及系統(tǒng)
    本發(fā)明涉及建筑能源優(yōu)化控制,尤其涉及一種基于貝葉斯優(yōu)化的感知型cnn-lstm混合預(yù)測控制方法及系統(tǒng)。、在全球能源轉(zhuǎn)型與碳中和目標(biāo)推進(jìn)的背景下,建筑部門電氣化已成為降低化石能源依賴、減少碳排放的關(guān)鍵路徑??諝庠礋岜茫╝shp)憑借高能效、低污染的特性,逐漸取代傳統(tǒng)燃煤、燃?xì)夤┡O(shè)備,成為建...
  • 一種摩托車自動遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及摩托車控制方法,具體為一種摩托車自動遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)。、兒童摩托車是一種兒童騎行玩具,能夠增加兒童的樂趣,兒童摩托車一般是利用電驅(qū)動的,能夠通過大人的手機終端進(jìn)行綁定,實時了解摩托車的位置,兒童摩托車在兒童騎行過程中存在一定的安全隱患,如電池電量不足造成的無法使大人的實時了解摩...
  • 基于物聯(lián)網(wǎng)的LED屏鎖遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及l(fā)ed屏鎖遠(yuǎn)程監(jiān)控,尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的led屏鎖遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能安防領(lǐng)域的快速發(fā)展,使得融合故障預(yù)測與健康管理功能的鎖具遠(yuǎn)程監(jiān)控,成為提升安全管理和便捷性的重要方向,對于筑牢安全防線、推動安防管理向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型具有關(guān)鍵意義。、現(xiàn)有技術(shù)下,多數(shù)遠(yuǎn)程...
  • 一種基于深度學(xué)習(xí)的挖掘機電桿方孔基坑開挖姿態(tài)實時校正控制方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及方孔基坑開挖技術(shù),具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的挖掘機電桿方孔基坑開挖姿態(tài)實時校正控制方法及系統(tǒng)。、隨著我國電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)和智能電網(wǎng)的快速發(fā)展,電力線路的敷設(shè)與維護工作對施工效率和工程質(zhì)量提出了更高要求,以喀什地區(qū)為例,近年內(nèi)農(nóng)網(wǎng)改造工程每年最少需要組立電桿.萬根,其中轉(zhuǎn)...
  • 一種礦用皮帶運輸系統(tǒng)與工作面通信的聯(lián)動控制方法與流程
    本發(fā)明涉及智能化開采領(lǐng)域,尤其涉及一種礦用皮帶運輸系統(tǒng)與工作面通信的聯(lián)動控制方法。、隨著煤礦生產(chǎn)向智能化、無人化和少人化方向發(fā)展,井下皮帶運輸系統(tǒng)已成為連接采煤工作面與地面生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵樞紐,其運行狀態(tài)直接影響煤礦生產(chǎn)的安全性、連續(xù)性和經(jīng)濟性。、現(xiàn)有礦用皮帶運輸系統(tǒng)通常采用集中式控制方式,...
  • 車輛哨兵模式低功耗控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程
    本申請涉及車輛安全,具體涉及一種車輛哨兵模式低功耗控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、目前,隨著汽車保有量不斷攀升以及智能化程度持續(xù)提高,哨兵模式雖為車輛停放安全提供了保障,但在運行時存在諸多問題。一方面,要使哨兵模式正常運作,毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)需持續(xù)發(fā)射和接收信號,以探測周邊物體的距離...
  • 一種電蓄熱設(shè)備優(yōu)化調(diào)控方法及系統(tǒng)
    本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)運行控制,尤其涉及一種電蓄熱設(shè)備優(yōu)化調(diào)控方法及系統(tǒng)。、電蓄熱設(shè)備作為儲能技術(shù)的重要分支,憑借“儲能供暖”的雙重屬性,成為銜接新能源消納與北方民生供暖需求的關(guān)鍵載體。具體而言,通過靈活調(diào)控電蓄熱設(shè)備的充放熱時序,可在新能源發(fā)電低谷(如風(fēng)電、光伏大發(fā)時段)將富余電能轉(zhuǎn)化為熱能...
  • 一種基于超連續(xù)激光光源的無人機高精度定位方法及系統(tǒng)
    本發(fā)明涉及無人機導(dǎo)航、制導(dǎo),特別是一種基于超連續(xù)激光光源的無人機高精度定位方法及系統(tǒng)。、隨時無人機技術(shù)的快速發(fā)展,其在軍事偵察、災(zāi)害救援、測繪監(jiān)測、精細(xì)農(nóng)業(yè)以及物流運輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,其中高精度定位技術(shù)是保障無人機自主飛行與任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。目前常見的無人機定位方法主要有基于衛(wèi)星導(dǎo)航的定...
  • 一種智能馬桶蓋的坐圈加熱控制方法及系統(tǒng)與流程
    本發(fā)明涉及馬桶坐圈溫度程序性控制的,具體為一種智能馬桶蓋的坐圈加熱控制方法及系統(tǒng)。、智能馬桶坐圈加熱功能的核心在于?電熱轉(zhuǎn)換技術(shù)?與?精密溫控系統(tǒng)?的協(xié)同;主流方案采用?嵌入式電熱絲?或?陶瓷加熱元件?,前者通過合金電阻絲通電發(fā)熱,后者利用特殊陶瓷材料隨溫度升高電阻增大的特性實現(xiàn)自動恒溫,...
  • 移動機器人脫困方法及移動機器人與流程
    本申請涉及移動機器人,特別是涉及一種移動機器人脫困方法及移動機器人。、隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,移動機器人已廣泛應(yīng)用于服務(wù)、倉儲、清潔等多個領(lǐng)域。然而,在這些應(yīng)用場景中,移動機器人常常面臨狹窄、擁堵的環(huán)境或復(fù)雜的動態(tài)障礙物,例如,移動機器人可能被多種靜態(tài)障礙物包圍,卡在死角或狹縫中,無法通...
  • 無人犁地機避障路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備與流程
    本申請實施例涉及計算機領(lǐng)域,更具體地說,本發(fā)明涉及一種無人犁地機避障路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備。、目前,應(yīng)用于農(nóng)用無人機犁地作業(yè)的繞障路徑規(guī)劃算法,多直接借鑒自乘用車等通用移動平臺的避障策略,即根據(jù)預(yù)設(shè)的全局路徑和感知到的障礙物輪廓,進(jìn)行一次性、以安全通過為目標(biāo)的繞行動作;然而,這種通過性繞障...
  • 面向極端環(huán)境的魯棒型大模型嵌入式推理控制方法和系統(tǒng)
    本申請涉及星球車控制,具體涉及一種面向極端環(huán)境的魯棒型大模型嵌入式推理控制方法和系統(tǒng)。、隨著近地技術(shù)的持續(xù)發(fā)展與完善,具備自主探測能力的星球車已成為地外天體探測任務(wù)中的關(guān)鍵平臺。為順利完成探測任務(wù),星球車必須具備高效的感知與決策能力,然而地外天體的地形條件遠(yuǎn)比地球復(fù)雜,環(huán)境也更為嚴(yán)酷,如何...
  • 一種基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的跨介質(zhì)無人機姿態(tài)控制方法
    本發(fā)明涉及跨介質(zhì)無人機飛行控制,具體為一種基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的跨介質(zhì)無人機姿態(tài)控制方法。、隨著無人系統(tǒng)在海洋探測、環(huán)境監(jiān)測及軍事偵察等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,跨介質(zhì)無人機因其可在空氣與水介質(zhì)間自主切換的能力,成為當(dāng)前無人裝備研究的前沿方向。然而,跨介質(zhì)過程中無人機面臨介質(zhì)密度突變、流體動力學(xué)特性非...
技術(shù)分類