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本發(fā)明涉及航天器控制，具體涉及一種光學(xué)類跟瞄單機半物理閉環(huán)測試系統(tǒng)及方法。、隨著人類對太空不斷深入探索，空間中航天器的數(shù)量越來越多。因故障而失效在軌航天器數(shù)量也隨之增多，這些失效的航天器占據(jù)了大量寶貴的軌道資源。通過在軌服務(wù)對那些局部失效的航天器進(jìn)行維修，使其恢復(fù)相應(yīng)的功能，可以帶來巨大的...

本申請涉及自動控制，尤其涉及一種基于觀測器的擾動估測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、高動態(tài)運動體在飛行過程中，會面臨無法避免的擾動，而擴張狀態(tài)觀測器作為一種有效的擾動估計工具，能夠?qū)⑾到y(tǒng)總擾動擴張為一個新的狀態(tài)變量，并通過觀測器進(jìn)行實時的擾動估測，以便后續(xù)根據(jù)估測的擾動值實現(xiàn)前饋補償，提升系統(tǒng)的...

本申請涉及工業(yè)樹脂分離與再生，且更為具體地，涉及一種樹脂分離再生智能監(jiān)控系統(tǒng)。、在電力、化工等行業(yè)的凝結(jié)水精處理系統(tǒng)中，陰陽樹脂的分離與再生是保障水質(zhì)的關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)，其過程控制的精度直接影響樹脂的利用率與系統(tǒng)的運行成本。傳統(tǒng)的控制方式主要依賴于可編程邏輯控制器或分布式控制系統(tǒng)的硬邏輯控制，...

本發(fā)明屬于工業(yè)控制，具體涉及一種鎵富集除雜過程動態(tài)工況精準(zhǔn)控制方法。、自然界中的鎵主要以伴生礦形式存在，目前全球絕大多數(shù)的鎵是從煉鋁工業(yè)的氧化鋁母液中回收制備。通常情況下，鎵的回收生產(chǎn)線主要包含樹脂吸附與解析、富集除雜以及電解沉積三個核心工序。樹脂吸附與解析工序利用特種樹脂從氧化鋁種分母液...

本發(fā)明涉及精確制導(dǎo)，尤其涉及一種pgk智能控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)有精確制導(dǎo)控制領(lǐng)域，精確制導(dǎo)控制組件（pgk）組件是低成本改造的可靠路徑。就目前而言，現(xiàn)有pgk多采用“電機-減速器-舵片”這一經(jīng)典的傳動鏈，其中減速器多采用行星齒輪或諧波齒輪結(jié)構(gòu)，盡管這種結(jié)構(gòu)在許多應(yīng)用中表現(xiàn)出色，但其機械結(jié)...

本發(fā)明屬于家用電器控制，具體涉及一種高轉(zhuǎn)速雙頻吹風(fēng)機的智能變頻溫控方法及系統(tǒng)。、隨著家用電器智能化與高性能化趨勢的加速發(fā)展，高轉(zhuǎn)速吹風(fēng)機因其快速干發(fā)、造型靈活等優(yōu)勢，在消費市場中占據(jù)重要地位?，F(xiàn)代吹風(fēng)機普遍采用無刷直流電機驅(qū)動，并引入雙頻或多頻運行模式以兼顧風(fēng)量與能效。在高頻檔位下，電機轉(zhuǎn)...

本發(fā)明涉及自動控制與人工智能交叉，更具體地，涉及基于輪足復(fù)合與機械臂協(xié)同的樓宇智能巡檢方法及系統(tǒng)。、隨著智慧城市與數(shù)字孿生技術(shù)的快速發(fā)展，對于樓宇、園區(qū)及地下空間等基礎(chǔ)設(shè)施的日常巡檢與維護需求日益增長。傳統(tǒng)的巡檢方式主要依賴人工，存在勞動強度大、效率低、易漏檢以及在危險環(huán)境下（如高壓配電房...

本發(fā)明涉及建筑能源優(yōu)化控制，尤其涉及一種基于貝葉斯優(yōu)化的感知型cnn-lstm混合預(yù)測控制方法及系統(tǒng)。、在全球能源轉(zhuǎn)型與碳中和目標(biāo)推進(jìn)的背景下，建筑部門電氣化已成為降低化石能源依賴、減少碳排放的關(guān)鍵路徑?？諝庠礋岜茫╝shp）憑借高能效、低污染的特性，逐漸取代傳統(tǒng)燃煤、燃?xì)夤┡O(shè)備，成為建...

本發(fā)明涉及摩托車控制方法，具體為一種摩托車自動遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)。、兒童摩托車是一種兒童騎行玩具，能夠增加兒童的樂趣，兒童摩托車一般是利用電驅(qū)動的，能夠通過大人的手機終端進(jìn)行綁定，實時了解摩托車的位置，兒童摩托車在兒童騎行過程中存在一定的安全隱患，如電池電量不足造成的無法使大人的實時了解摩...

本發(fā)明涉及l(fā)ed屏鎖遠(yuǎn)程監(jiān)控，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的led屏鎖遠(yuǎn)程監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能安防領(lǐng)域的快速發(fā)展，使得融合故障預(yù)測與健康管理功能的鎖具遠(yuǎn)程監(jiān)控，成為提升安全管理和便捷性的重要方向，對于筑牢安全防線、推動安防管理向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型具有關(guān)鍵意義。、現(xiàn)有技術(shù)下，多數(shù)遠(yuǎn)程...

本發(fā)明涉及方孔基坑開挖技術(shù)，具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的挖掘機電桿方孔基坑開挖姿態(tài)實時校正控制方法及系統(tǒng)。、隨著我國電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)和智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，電力線路的敷設(shè)與維護工作對施工效率和工程質(zhì)量提出了更高要求，以喀什地區(qū)為例，近年內(nèi)農(nóng)網(wǎng)改造工程每年最少需要組立電桿.萬根，其中轉(zhuǎn)...

本發(fā)明涉及智能化開采領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用皮帶運輸系統(tǒng)與工作面通信的聯(lián)動控制方法。、隨著煤礦生產(chǎn)向智能化、無人化和少人化方向發(fā)展，井下皮帶運輸系統(tǒng)已成為連接采煤工作面與地面生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵樞紐，其運行狀態(tài)直接影響煤礦生產(chǎn)的安全性、連續(xù)性和經(jīng)濟性。、現(xiàn)有礦用皮帶運輸系統(tǒng)通常采用集中式控制方式，...

本申請涉及車輛安全，具體涉及一種車輛哨兵模式低功耗控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、目前，隨著汽車保有量不斷攀升以及智能化程度持續(xù)提高，哨兵模式雖為車輛停放安全提供了保障，但在運行時存在諸多問題。一方面，要使哨兵模式正常運作，毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)需持續(xù)發(fā)射和接收信號，以探測周邊物體的距離...

本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)運行控制，尤其涉及一種電蓄熱設(shè)備優(yōu)化調(diào)控方法及系統(tǒng)。、電蓄熱設(shè)備作為儲能技術(shù)的重要分支，憑借“儲能供暖”的雙重屬性，成為銜接新能源消納與北方民生供暖需求的關(guān)鍵載體。具體而言，通過靈活調(diào)控電蓄熱設(shè)備的充放熱時序，可在新能源發(fā)電低谷（如風(fēng)電、光伏大發(fā)時段）將富余電能轉(zhuǎn)化為熱能...

本發(fā)明涉及無人機導(dǎo)航、制導(dǎo)，特別是一種基于超連續(xù)激光光源的無人機高精度定位方法及系統(tǒng)。、隨時無人機技術(shù)的快速發(fā)展，其在軍事偵察、災(zāi)害救援、測繪監(jiān)測、精細(xì)農(nóng)業(yè)以及物流運輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，其中高精度定位技術(shù)是保障無人機自主飛行與任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。目前常見的無人機定位方法主要有基于衛(wèi)星導(dǎo)航的定...

本發(fā)明涉及馬桶坐圈溫度程序性控制的，具體為一種智能馬桶蓋的坐圈加熱控制方法及系統(tǒng)。、智能馬桶坐圈加熱功能的核心在于?電熱轉(zhuǎn)換技術(shù)?與?精密溫控系統(tǒng)?的協(xié)同；主流方案采用?嵌入式電熱絲?或?陶瓷加熱元件?，前者通過合金電阻絲通電發(fā)熱，后者利用特殊陶瓷材料隨溫度升高電阻增大的特性實現(xiàn)自動恒溫，...

本申請涉及移動機器人，特別是涉及一種移動機器人脫困方法及移動機器人。、隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，移動機器人已廣泛應(yīng)用于服務(wù)、倉儲、清潔等多個領(lǐng)域。然而，在這些應(yīng)用場景中，移動機器人常常面臨狹窄、擁堵的環(huán)境或復(fù)雜的動態(tài)障礙物，例如，移動機器人可能被多種靜態(tài)障礙物包圍，卡在死角或狹縫中，無法通...

本申請實施例涉及計算機領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種無人犁地機避障路徑規(guī)劃方法及相關(guān)設(shè)備。、目前，應(yīng)用于農(nóng)用無人機犁地作業(yè)的繞障路徑規(guī)劃算法，多直接借鑒自乘用車等通用移動平臺的避障策略，即根據(jù)預(yù)設(shè)的全局路徑和感知到的障礙物輪廓，進(jìn)行一次性、以安全通過為目標(biāo)的繞行動作；然而，這種通過性繞障...

本申請涉及星球車控制，具體涉及一種面向極端環(huán)境的魯棒型大模型嵌入式推理控制方法和系統(tǒng)。、隨著近地技術(shù)的持續(xù)發(fā)展與完善，具備自主探測能力的星球車已成為地外天體探測任務(wù)中的關(guān)鍵平臺。為順利完成探測任務(wù)，星球車必須具備高效的感知與決策能力，然而地外天體的地形條件遠(yuǎn)比地球復(fù)雜，環(huán)境也更為嚴(yán)酷，如何...

本發(fā)明涉及跨介質(zhì)無人機飛行控制，具體為一種基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的跨介質(zhì)無人機姿態(tài)控制方法。、隨著無人系統(tǒng)在海洋探測、環(huán)境監(jiān)測及軍事偵察等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，跨介質(zhì)無人機因其可在空氣與水介質(zhì)間自主切換的能力，成為當(dāng)前無人裝備研究的前沿方向。然而，跨介質(zhì)過程中無人機面臨介質(zhì)密度突變、流體動力學(xué)特性非...