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本發(fā)明屬于無人機(jī)智慧農(nóng)業(yè)，涉及一種基于無人機(jī)遙感的山地果園精準(zhǔn)播撒系統(tǒng)，尤其的是，涉及利用無人機(jī)遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)山地等非平原地區(qū)果園精準(zhǔn)播撒與管理的技術(shù)，具體應(yīng)用于山地果園的灑水、施肥、施藥等農(nóng)業(yè)作業(yè)場(chǎng)景。、隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化與智能化的發(fā)展，農(nóng)用無人機(jī)因靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)，已成為山地果園農(nóng)業(yè)作業(yè)的...

本申請(qǐng)涉及智能家居領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能家電控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置。、智能家電設(shè)備越來越多地出現(xiàn)在家居當(dāng)中，有些智能家電設(shè)備能夠支持用戶通過手勢(shì)對(duì)智能家電設(shè)備進(jìn)行一些功能控制。、現(xiàn)有技術(shù)中智能家電設(shè)備能夠識(shí)別本機(jī)預(yù)設(shè)的手勢(shì)動(dòng)作，從而控制本機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的功能調(diào)節(jié)，但每個(gè)智能家...

本申請(qǐng)涉及遠(yuǎn)程駕駛?cè)藱C(jī)共享控制，尤其涉及一種基于模糊雙層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人機(jī)共享控制方法、裝置及電子設(shè)備。、遠(yuǎn)程駕駛?cè)藱C(jī)共享控制，是指在車輛由遠(yuǎn)程遠(yuǎn)端駕駛員通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行駕駛時(shí)，車輛本身也具備一定的自動(dòng)化駕駛能力，兩者共同協(xié)作完成駕駛?cè)蝿?wù)的一種控制模式。其核心思想是：將人類的全局決策能力和車輛...

本發(fā)明涉及多通道機(jī)電動(dòng)作部件控制技術(shù)，特別涉及一種矩陣式精簡(jiǎn)控制通道指令驅(qū)動(dòng)微系統(tǒng)。、多功能復(fù)雜機(jī)電動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)控制，需要多通道的oe指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)與控制，部分應(yīng)用場(chǎng)景甚至需要數(shù)百通道oe指令，如此多數(shù)量的控制信號(hào)和oe指令驅(qū)動(dòng)通道數(shù)，會(huì)占用較多的處理器gpio口和板卡面積，傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案通...

本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人感知避障，具體涉及一種用于變電站巡檢機(jī)器人的動(dòng)態(tài)避障方法及系統(tǒng)。、隨著移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人在巡檢領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著的優(yōu)勢(shì)。通過自主定位與導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器人能夠高效、安全地進(jìn)行路徑規(guī)劃和避障，減少人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立完成任務(wù)的目標(biāo)。這些技術(shù)不僅提高了巡檢的效率和精度，...

本申請(qǐng)屬于一種機(jī)組運(yùn)行控制方法，具體涉及一種燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組運(yùn)行控制方法及相關(guān)裝置。、隨著全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型與可再生能源的快速發(fā)展，燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)發(fā)電技術(shù)正日益成為電力行業(yè)的重要組成部分。為確保電網(wǎng)穩(wěn)定性并促進(jìn)清潔能源消納，燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組面臨頻繁的日啟停，而傳統(tǒng)自啟?？刂葡到y(tǒng)（a...

本發(fā)明涉及折紙工程的，具體的說是一種基于折紙?jiān)淼碾娐房刂茊卧把b置。、空間可折展結(jié)構(gòu)是可以在需要時(shí)進(jìn)行折疊或展開的結(jié)構(gòu)，是近幾年研究開發(fā)的熱點(diǎn)，尤其是大尺度可折展結(jié)構(gòu)，其具備的高折展比、高精度、質(zhì)量輕、高剛度等特性應(yīng)用更加廣泛，這種結(jié)構(gòu)通常被用于建筑設(shè)計(jì)、航空航天器和科學(xué)研究等領(lǐng)域，這些...

本發(fā)明涉及高速公路橋梁工程施工，尤其是涉及一種基于多傳感器融合的高速公路橋梁整孔同步頂升智能控制方法。、隨著我國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施的不斷完善，對(duì)既有橋梁進(jìn)行維修、加固或標(biāo)高調(diào)整的需求日益增多，橋梁整孔頂升技術(shù)作為一種經(jīng)濟(jì)高效的改造手段已被廣泛應(yīng)用。然而，在現(xiàn)有技術(shù)實(shí)踐中，該施工過程仍面臨一系列亟...

本申請(qǐng)涉及消防管控，具體公開一種基于自動(dòng)化控制的水位檢測(cè)與消防識(shí)別方法及系統(tǒng)。、高速隧道內(nèi)的安全可靠性要求高，高速隧道運(yùn)行的安全與否，直接影響到所轄供區(qū)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的順利進(jìn)行和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的健康發(fā)展。在寒冷地區(qū)或冬季低溫環(huán)境下，高速隧道消防管網(wǎng)面臨著凝凍風(fēng)險(xiǎn)，一旦管道內(nèi)的水結(jié)冰，將導(dǎo)致消防系統(tǒng)無...

本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)低溫液體空泡實(shí)驗(yàn)臺(tái)快速均勻變溫的調(diào)控方法，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)大范圍、快速、均勻、精準(zhǔn)調(diào)控低溫液體溫度的方法，屬于低溫液體空化實(shí)驗(yàn)。、液氫、液氧等低溫液體快速輸運(yùn)是液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、在軌加注等領(lǐng)域的核心問題。低溫液體快速輸運(yùn)過程，壓力驟降，低溫液體內(nèi)不可避免的發(fā)生空化現(xiàn)象，產(chǎn)生...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，具體是涉及風(fēng)電場(chǎng)vplc冗余控制智能故障切換方法與系統(tǒng)。、隨著風(fēng)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模化發(fā)展，風(fēng)電并網(wǎng)容量持續(xù)提升，單臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)可靠性已成為影響電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定性與風(fēng)電場(chǎng)發(fā)電收益的關(guān)鍵因素。在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，為應(yīng)對(duì)本地硬件plc可能出現(xiàn)的故障，冗余控制技術(shù)被廣泛...

本申請(qǐng)涉及水力發(fā)電領(lǐng)域，特別是涉及一種水電站大壩的自動(dòng)化巡檢方法和系統(tǒng)。、大壩作為國(guó)家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，其運(yùn)行安全直接關(guān)系到防洪、供水及發(fā)電等綜合效益的發(fā)揮。然而，在長(zhǎng)期服役過程中，受材料老化、環(huán)境荷載及自然災(zāi)害等多因素耦合影響，壩體易產(chǎn)生裂縫、滲漏、沉降等結(jié)構(gòu)性缺陷，若不加以干預(yù)，甚至可能發(fā)...

本發(fā)明涉及電纜敷設(shè)，具體涉及一種集成緊急制動(dòng)與緩降功能的電纜收放系統(tǒng)。、當(dāng)前隨著現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展，電纜收放裝置在電力、海上平臺(tái)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。在這些應(yīng)用場(chǎng)景中，電纜的安全收放至關(guān)重要，特別是在高空、地下及重載作業(yè)環(huán)境下，任何操作失誤都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。、現(xiàn)有的電纜收放裝置存在以下技...

本發(fā)明涉及預(yù)測(cè)人物移動(dòng)系統(tǒng)、方法、移動(dòng)體、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，特別涉及根據(jù)人物的移動(dòng)來移動(dòng)的移動(dòng)體。、自主移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)正在盛行。例如專利文獻(xiàn)公開了追隨移動(dòng)的人等追隨對(duì)象來進(jìn)行移動(dòng)的自主移動(dòng)機(jī)器人。專利文獻(xiàn)中，在追隨對(duì)象的當(dāng)前位置的側(cè)方或者后方設(shè)定追隨目標(biāo)，由此實(shí)現(xiàn)更自然的追隨。、現(xiàn)有技...

本申請(qǐng)涉及金屬加工，尤其涉及一種復(fù)合運(yùn)輸設(shè)備控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、調(diào)度系統(tǒng)及加工系統(tǒng)。、在金屬計(jì)算機(jī)數(shù)控(computer?numerical?control，cnc)加工制造過程中，復(fù)合運(yùn)輸設(shè)備可按照調(diào)度系統(tǒng)所分配的任務(wù)將加工好的產(chǎn)品從cnc生產(chǎn)設(shè)備中取出，并將待加工材料放入至cnc生產(chǎn)設(shè)...

本申請(qǐng)涉及金屬加工，尤其涉及一種加工系統(tǒng)。、在金屬計(jì)算機(jī)數(shù)控(computer?numerical?control，cnc)加工制造過程中，裝夾取放方式全部為人工操作，即人工將加工好的成品從cnc加工設(shè)備中取出，再將待加工材料放入cnc加工設(shè)備內(nèi)。由于作業(yè)環(huán)境存在油霧、噪音等環(huán)境，對(duì)人體傷...

本發(fā)明屬電池，涉及一種用于對(duì)電芯陣列編程的編程治具，特別是涉及一種用于對(duì)電芯陣列編程的編程治具、智能電芯陣列及編程方法。、單電芯無線bms是裝配在電芯端蓋上的一種用于測(cè)量電芯信息(電壓/溫度/eis等)、電芯均衡等控制功能并具有與電池包的bms進(jìn)行無線通信的專用電路結(jié)構(gòu)。圖示出了單電芯的電...

本公開關(guān)于一種控制電路，特別是一種電磁制動(dòng)器控制電路。、電磁閥是一種利用電磁力控制流體流量的閥門，其由電磁線圈、銜鐵、閥芯、閥座…等等部件所組成。當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁力以吸住銜鐵，從而帶動(dòng)閥芯作動(dòng)，使閥座開啟或關(guān)閉，以控制流體的流通與否。、一種馬達(dá)剎車器(或稱為電磁制動(dòng)器)也是采用類...

本發(fā)明涉及化工、食品、制藥等需要向生產(chǎn)裝置中加注消泡劑的領(lǐng)域，具體是基于生產(chǎn)裝置工藝流程和特點(diǎn)，結(jié)合消泡劑物性，進(jìn)行消泡劑配置、加注智能化控制的方法。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，如化工、制藥、食品加工，以及一些特定的液體處理過程中，常常會(huì)產(chǎn)生大量的泡沫。這些泡沫可能會(huì)給正常生產(chǎn)帶來諸多影響，如...

本公開機(jī)器人控制，尤其涉及一種機(jī)器人回充方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前家庭服務(wù)機(jī)器人主要依靠電池供電提供能量，當(dāng)電池電量不足時(shí)需要返回充電樁進(jìn)行充電，自主充電能夠有效節(jié)省人力，提高效率。、目前，行業(yè)內(nèi)的解決方案有采用激光雷達(dá)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)接，使用視覺傳感器及紅外測(cè)距實(shí)現(xiàn)近距離對(duì)接的方案...