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本發(fā)明涉及一種運(yùn)載火箭時(shí)序控制全冗余實(shí)現(xiàn)方法。、在運(yùn)載火箭領(lǐng)域中，對(duì)航天產(chǎn)品可靠性有很高的要求，尤其是影響任務(wù)成敗的關(guān)鍵系統(tǒng)。時(shí)序控制系統(tǒng)主要完成火箭發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、關(guān)機(jī)，貯箱增壓，各艙段分離及衛(wèi)星分離，具有舉足輕重的作用。、運(yùn)載火箭時(shí)序控制系統(tǒng)主要按照全箭飛行程序，通過控制電磁閥及火工品等時(shí)...

本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人及智能控制，具體為基于邊緣計(jì)算的人工智能自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)。、在當(dāng)前非軌導(dǎo)向車輛的位置或軌跡控制中，移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中作業(yè)時(shí)，需依賴邊緣側(cè)傳感器采集環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)以進(jìn)行自主導(dǎo)航；、現(xiàn)有g(shù)d導(dǎo)航方案普遍采用感知、規(guī)劃與控制層串行的計(jì)算架構(gòu)，即先將環(huán)境...

本申請(qǐng)涉及環(huán)境參數(shù)控制，具體涉及一種用于山羊養(yǎng)殖環(huán)境自動(dòng)化控制方法及系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)傳感器與智能控制技術(shù)的日益成熟，山羊智慧養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的需求與規(guī)?；M(jìn)程加速，環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)感知、精準(zhǔn)干預(yù)為山羊養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化、綠色化、標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)型提供了堅(jiān)定的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。而山羊養(yǎng)殖過程中的環(huán)境監(jiān)管對(duì)于養(yǎng)殖健康...

本發(fā)明涉及多智能體協(xié)同控制，尤其涉及一種時(shí)標(biāo)上事件觸發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)多智能體一致性控制方法及系統(tǒng)。、時(shí)標(biāo)作為實(shí)數(shù)集的任意非空閉子集，為統(tǒng)一分析連續(xù)與離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)提供了核心理論支撐。時(shí)標(biāo)動(dòng)力系統(tǒng)理論打破了微分方程與差分方程的研究壁壘，既能適配純連續(xù)或純離散場(chǎng)景，又能精準(zhǔn)刻畫兼具兩類變化特征的混合動(dòng)...

本申請(qǐng)涉及路徑優(yōu)化的，尤其涉及一種堆垛機(jī)器人運(yùn)行路徑的動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法和系統(tǒng)。、堆垛機(jī)器人運(yùn)行路徑的優(yōu)化是自動(dòng)化立體倉庫高效作業(yè)的核心環(huán)節(jié)，其目標(biāo)在于提升倉儲(chǔ)系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率與經(jīng)濟(jì)效益，其有效的路徑規(guī)劃能減少設(shè)備空載、降低能源消耗，并靈活響應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的倉儲(chǔ)任務(wù)，且具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。、目前，...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，更具體地說，它涉及基于大模型的故障容錯(cuò)式水冷制冷站系統(tǒng)優(yōu)化控制方法。、在現(xiàn)代大型公共建筑與工業(yè)園區(qū)中，區(qū)域供冷系統(tǒng)（districtcoolingsystem）通常采用多源環(huán)網(wǎng)、多級(jí)壓區(qū)和壓差控制協(xié)同的復(fù)雜水力配置。這類系統(tǒng)通過多臺(tái)制冷主機(jī)與環(huán)狀輸配管網(wǎng)協(xié)同工作，利用變...

本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備控制的，尤其是涉及一種基于電流反饋的刷盤刷壓自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、目前市面上的駕駛式洗地車普遍采用固定下壓距離的方式控制洗地車上的旋轉(zhuǎn)刷盤對(duì)地面的壓力，以控制刷盤對(duì)地面進(jìn)行清洗。這種方式即通過推桿電機(jī)將刷盤組件下壓至預(yù)設(shè)位置后鎖定（預(yù)設(shè)位置指代刷盤接觸地面的位置），以此...

本發(fā)明涉及恒溫?cái)嚢柙O(shè)備控制，尤其涉及一種恒溫?cái)嚢铏C(jī)的溫度控制方法。、在恒溫?cái)嚢柙O(shè)備的現(xiàn)有溫度控制技術(shù)中，普遍采用基于單點(diǎn)或有限點(diǎn)平均溫度的反饋調(diào)節(jié)策略。控制系統(tǒng)依據(jù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)溫度與設(shè)定目標(biāo)的平均偏差，通過調(diào)整加熱功率來尋求穩(wěn)定。該方法默認(rèn)容器內(nèi)溫度分布均勻，核心控制目標(biāo)是使平均溫度趨近設(shè)定值。...

本發(fā)明涉及智能控制，尤其涉及一種塔筒加工制造的工藝參數(shù)智能調(diào)節(jié)方法。、塔筒作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的核心支撐構(gòu)件，其加工質(zhì)量直接決定了風(fēng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。塔筒加工流程復(fù)雜，通常包括數(shù)控下料、厚板坡口加工、卷板成型、點(diǎn)焊定位、縱環(huán)縫焊接、圓度校正、無損探傷、噴砂噴漆等多個(gè)連續(xù)工序，每個(gè)工序的工...

本申請(qǐng)屬于控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智造單元多設(shè)備異構(gòu)互聯(lián)的邊緣計(jì)算協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、現(xiàn)代化智造單元內(nèi)部署了大量功能各異、廠商不同的異構(gòu)設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。由于通信協(xié)議、數(shù)據(jù)接口和控制指令體系存在差異，導(dǎo)致它們之間難以進(jìn)行可靠的信息交互與行為協(xié)同。傳統(tǒng)...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化與過程控制，具體為一種麻醉密閉式吸痰管管體擠出定型物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。、麻醉密閉式吸痰管是一種精密醫(yī)療器械，其管體在擠出定型生產(chǎn)過程中，對(duì)產(chǎn)品的尺寸精度和內(nèi)壁光滑度均有極高的要求。管體通常由醫(yī)用高分子材料（如聚氯乙烯pvc或熱塑性聚氨酯tpu）經(jīng)螺桿擠出機(jī)熔融塑化，通過特定...

本發(fā)明涉及電動(dòng)舵機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于集成磁感式開關(guān)的電動(dòng)舵機(jī)伺服控制方法及系統(tǒng)。、采用到位開關(guān)的伺服機(jī)構(gòu)多用于對(duì)位置精度要求不高的場(chǎng)景，通常中配置一個(gè)近點(diǎn)位置和一個(gè)遠(yuǎn)點(diǎn)位置，且采用步進(jìn)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)，比如無人機(jī)襟翼舵面的驅(qū)動(dòng)，一般只在起落期間使用并且使用位置只有打開和關(guān)閉兩種狀態(tài)，或者只...

本申請(qǐng)涉及伺服控制設(shè)備，尤其涉及一種可自動(dòng)切換的雙冗余伺服系統(tǒng)和控制方法。、傳統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)通常采用單伺服閥結(jié)構(gòu)，僅在關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景中采用雙并聯(lián)伺服閥架構(gòu)；此類系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，需依賴人工發(fā)現(xiàn)故障后執(zhí)行手動(dòng)切換操作；若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，將直接導(dǎo)致主機(jī)停機(jī)以排查并處理故障。、通常單系統(tǒng)在伺服閥...

本發(fā)明涉及電子控制，特別是指一種基于雙mcu的智能斷路器故障檢測(cè)與維護(hù)方法及基于雙mcu的智能斷路器故障檢測(cè)與維護(hù)系統(tǒng)、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著智能電網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化及新能源系統(tǒng)的普及，斷路器作為電力保護(hù)核心設(shè)備，面臨三大核心需求升級(jí)：、實(shí)時(shí)性：需毫秒級(jí)響應(yīng)短路、過載等線路故障，...

本公開涉及顯示面板驅(qū)動(dòng)，更具體地，涉及一種穩(wěn)壓器和顯示裝置。、穩(wěn)壓器，也稱為電壓調(diào)節(jié)器，能夠在輸入電壓或負(fù)載變化時(shí)，自動(dòng)保持輸出電壓近似恒定的電子裝置。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、以下是對(duì)本文詳細(xì)描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。、本公開提供了一種穩(wěn)壓器和顯示裝置。、本公開提供了...

本發(fā)明涉及智能農(nóng)業(yè)種植，尤其涉及一種ai智慧方艙菌菇養(yǎng)植系統(tǒng)及其控制方法。、眾所周知，菌菇作為兼具營養(yǎng)價(jià)值與經(jīng)濟(jì)價(jià)值的農(nóng)產(chǎn)品，其生長(zhǎng)發(fā)育對(duì)生長(zhǎng)環(huán)境的溫度、濕度、氧含量及光照強(qiáng)度具有嚴(yán)苛且穩(wěn)定的需求，上述環(huán)境參數(shù)是保障菌菇正常代謝、快速生長(zhǎng)及品質(zhì)穩(wěn)定的核心條件。、然而，自然環(huán)境中四季更迭會(huì)導(dǎo)...

本發(fā)明涉及移動(dòng)設(shè)備，尤其涉及基于滾動(dòng)窗口的智能輪椅局部路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障方法。、當(dāng)今社會(huì)人口老齡化程度日益加深，伴隨著年齡的增加，身體機(jī)能的逐漸退化，越來越多國家加強(qiáng)了對(duì)智能輪椅的研究以解決老年人自由行動(dòng)的問題。在人工智能技術(shù)日趨普遍的今天，智能輪椅需要更好的自主運(yùn)動(dòng)能力、環(huán)境感知能力和智...

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制，尤其涉及融合無人機(jī)定位數(shù)據(jù)的伸縮控制箱智能調(diào)節(jié)方法。、隨著無人機(jī)技術(shù)在巡檢監(jiān)測(cè)、物資投送、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，伸縮控制箱作為無人機(jī)配套的關(guān)鍵設(shè)備，承擔(dān)著負(fù)載承載、設(shè)備防護(hù)、作業(yè)輔助等重要功能，其調(diào)節(jié)精度與適配性直接影響無人機(jī)作業(yè)效率與安全性。當(dāng)前，伸縮控制箱的調(diào)節(jié)...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及甲醇制氫設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種甲醇制氫機(jī)儲(chǔ)液控制裝置及其儲(chǔ)液量控制方法。、在甲醇制氫設(shè)備中，緩沖罐作為銜接外部供液與系統(tǒng)進(jìn)液的媒介，需滿足各模塊進(jìn)液需求。、現(xiàn)有緩沖罐儲(chǔ)液控制邏輯簡(jiǎn)單，僅通過低液位開啟補(bǔ)液泵、高液位停止補(bǔ)液泵實(shí)現(xiàn)控制，且為及時(shí)補(bǔ)液常采用大流量泵體，易對(duì)罐內(nèi)液...

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)制造，尤其是涉及一種制造執(zhí)行系統(tǒng)切換方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備。、在生產(chǎn)線技術(shù)升級(jí)、廠區(qū)遷移優(yōu)化或現(xiàn)有制造執(zhí)行系統(tǒng)（equipment?controlsystem，mes）的功能迭代更新等場(chǎng)景下，需要將當(dāng)前運(yùn)行的舊mes系統(tǒng)切換至新mes系統(tǒng)。但傳統(tǒng)切換方式需暫停整條生產(chǎn)線的...