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本發(fā)明屬于歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的安全控制領(lǐng)域，具體涉及實(shí)現(xiàn)多個(gè)歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨者一致性和網(wǎng)絡(luò)攻擊下不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法。、在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)背景下，隨著多智能體系統(tǒng)的快速發(fā)展，歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式控制逐漸成為重要研究方向。多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題，尤其是一...

本申請(qǐng)涉及空調(diào)生產(chǎn)的，具體而言，涉及一種充氮控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、空調(diào)設(shè)備的使用期限普遍長(zhǎng)達(dá)年以上，為滿足長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性，需要在空調(diào)設(shè)備的制造過程保證空調(diào)制冷系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性；在空調(diào)設(shè)備四大部件蒸發(fā)器、冷凝器、壓縮機(jī)、節(jié)流裝置中，蒸發(fā)器和冷凝器均包括有銅管，在含有蒸發(fā)...

本發(fā)明涉及工業(yè)智能控制，尤其涉及一種基于ai模型的工業(yè)無人值守智能控制方法及系統(tǒng)。、隨著信息化和自動(dòng)化水平的提升，出現(xiàn)了基于規(guī)則庫(kù)、基于閾值判斷、基于單模型控制等多種無人值守控制技術(shù)。然而，這類方法主要依賴預(yù)設(shè)規(guī)則或單層次模型進(jìn)行控制決策，無法有效處理設(shè)備間任務(wù)的依賴關(guān)系、多級(jí)任務(wù)觸發(fā)邏輯...

本發(fā)明涉及節(jié)能減排，具體為hsr干粉脫硝劑制備的能耗控制方法與系統(tǒng)。、工業(yè)化進(jìn)程加快帶來能源大量消耗和大氣污染加劇，而氮氧化物作為煙氣中的主要污染成分，對(duì)環(huán)境和人類健康造成威脅；面對(duì)日益嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能減排雙重壓力，傳統(tǒng)煙氣脫硝技術(shù)在能耗、設(shè)備復(fù)雜性、適應(yīng)性等方面暴露出明顯不足，亟需開...

本發(fā)明涉及無人平臺(tái)控制，具體涉及一種支持單機(jī)/多機(jī)協(xié)同組網(wǎng)、多通信方式適配的通用化地面指控站系統(tǒng)與方法。、現(xiàn)有地面指控站系統(tǒng)多針對(duì)特定型號(hào)設(shè)計(jì)，通用性差，難以支持多無人平臺(tái)協(xié)同組網(wǎng)。傳統(tǒng)系統(tǒng)軟件集成度高、擴(kuò)展性差，硬件環(huán)境適應(yīng)性不足，尤其在海上外場(chǎng)鹽霧、潮濕環(huán)境下可靠性低。此外，監(jiān)控界面缺...

本發(fā)明涉及海洋石油工程，尤其是涉及一種基于球形模糊集的水下控制模塊fmea分析方法。、在海洋石油工程領(lǐng)域，水下控制模塊（subseacontrolmodule,scm）作為水下生產(chǎn)系統(tǒng)的核心控制單元，其運(yùn)行可靠性直接決定了整個(gè)水下生產(chǎn)流程的安全性與穩(wěn)定性，一旦水下控制模塊出現(xiàn)失效，不僅可能...

本發(fā)明屬于航天材料試驗(yàn)裝備與數(shù)字孿生交叉，具體涉及一種面向原子氧地面模擬設(shè)備的數(shù)字孿生智能運(yùn)維系統(tǒng)及方法。、原子氧是低地球軌道（leo）空間環(huán)境的主要成分，對(duì)航天器表面材料具有顯著的侵蝕效應(yīng)。目前對(duì)原子氧效應(yīng)的研究主要依靠地面模擬設(shè)備，主流類型為微波電子回旋共振（ecr）型，然而現(xiàn)有的原子...

本發(fā)明涉及城市排水系統(tǒng)，具體涉及一種多泵站聯(lián)動(dòng)優(yōu)化控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、城市排水系統(tǒng)中設(shè)置的泵站和污水處理廠關(guān)乎整個(gè)城市排水系統(tǒng)的正常運(yùn)行，在城市化進(jìn)程加速、排水問題加劇及環(huán)保要求提高的背景下，對(duì)城市排水系統(tǒng)中的泵站和污水處理廠的協(xié)同運(yùn)行提出了更高的要求。、相關(guān)技術(shù)中公開的泵站...

本發(fā)明涉及芯片測(cè)試，特別涉及一種芯片ate測(cè)試溫度控制方法。、芯片在封裝后要通過ate進(jìn)行ft測(cè)試進(jìn)行功性能檢測(cè)，通過ft測(cè)試之后芯片可視為合格品。消費(fèi)級(jí)芯片及工業(yè)級(jí)芯片的ft測(cè)試溫度一般是常溫，高低溫測(cè)試則根據(jù)芯片類型自行定義；由于車用芯片的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境比較復(fù)雜，車規(guī)級(jí)芯片需要進(jìn)行三溫f...

本發(fā)明涉及電力電子，特別涉及一種抑制光耦熱致增益衰減的補(bǔ)償環(huán)路電路。、在高精度電力電子系統(tǒng)中，電源作為能量供給的核心環(huán)節(jié)，通常需要閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)以維持穩(wěn)定輸出，在眾多控制模式中，模擬控制電路憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、可靠性高及成本可控等優(yōu)勢(shì)，在功率調(diào)節(jié)單元中占據(jù)主導(dǎo)地位。然而，該類電路所采用的基于電壓...

本發(fā)明涉及橋梁智能建造與工業(yè)控制，特別是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的橋梁轉(zhuǎn)體實(shí)時(shí)智能控制方法。、橋梁轉(zhuǎn)體施工的實(shí)時(shí)控制精度與安全可靠性，受環(huán)境擾動(dòng)（風(fēng)載、溫度）、設(shè)備狀態(tài)（液壓壓力、傳感器漂移）、結(jié)構(gòu)響應(yīng)（應(yīng)力集中、梁體偏轉(zhuǎn)）等多源動(dòng)態(tài)因素耦合影響，呈現(xiàn)強(qiáng)非線性與時(shí)變特性。傳統(tǒng)人工控制依賴經(jīng)驗(yàn)閾值調(diào)...

本發(fā)明涉及一邊在作業(yè)地自動(dòng)行駛一邊進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)車輛的控制方法、作業(yè)車輛用控制程序、作業(yè)車輛用控制系統(tǒng)以及作業(yè)系統(tǒng)。、作為相關(guān)技術(shù)，公知一種用于一邊在作業(yè)地（田地）自動(dòng)行駛一邊進(jìn)行作業(yè)（例如割草作業(yè)）的作業(yè)車輛的作業(yè)車輛用控制系統(tǒng)（自主行駛系統(tǒng)）（例如，參照專利文獻(xiàn)）。在相關(guān)技術(shù)所涉及的作...

本發(fā)明涉及一種用于匹配生產(chǎn)布置的方法以及一種用于實(shí)現(xiàn)該方法的生產(chǎn)設(shè)備。、在制造中，由于生產(chǎn)單元配置中的變化必須經(jīng)常重新配置相應(yīng)生產(chǎn)單元。這種類型的重新配置規(guī)律地通過操作人員在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)，或者在更復(fù)雜的生產(chǎn)單元的情況下通過生產(chǎn)規(guī)劃人員和生產(chǎn)規(guī)劃員工實(shí)現(xiàn)。、文獻(xiàn)de?????a涉及一種用于監(jiān)測(cè)和...

本技術(shù)涉及執(zhí)行器檢測(cè)裝置，具體講的是執(zhí)行器測(cè)試裝置。、閥門執(zhí)行器是根據(jù)控制器發(fā)出的控制信號(hào)，自動(dòng)控制閥門開關(guān)的大小，從而控制流體介質(zhì)流量的裝置，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分?，F(xiàn)有的閥門執(zhí)行器通常包括閥門和執(zhí)行器兩部分，閥門和執(zhí)行器是固定連接在一起的，閥門內(nèi)有閥芯，執(zhí)行器內(nèi)有驅(qū)...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)的控制電路及無人機(jī)。、無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。然而，當(dāng)遇到地震、洪水、泥石流等自然災(zāi)害時(shí)，災(zāi)區(qū)通信中斷，傳統(tǒng)無線無人機(jī)難以穩(wěn)定運(yùn)行。、為了應(yīng)對(duì)通信問題，現(xiàn)有技術(shù)人員采用了有...

本技術(shù)涉及離散量信號(hào)，具體涉及一種離散量信號(hào)輸出上電控制電路。、在工業(yè)控制、航空航天、武器裝備等領(lǐng)域，離散量信號(hào)輸出的可靠性至關(guān)重要。離散量信號(hào)控制關(guān)鍵設(shè)備(如閥門、電機(jī)、斷路器、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火器、引線)的啟停。離散量信號(hào)輸出的可靠性是工業(yè)控制、航空航天、武器裝備等領(lǐng)域的核心要素，特別是上電過...

本發(fā)明涉及載人航天ai數(shù)據(jù)鏈，尤其涉及一種馬達(dá)西奇火箭發(fā)動(dòng)機(jī)土布禹pd-s載人火箭數(shù)據(jù)鏈自適應(yīng)控制方法。、隨著航天科技的不斷發(fā)展，載人火箭技術(shù)已經(jīng)取得了巨大的突破，目前，通常使用載人火箭來將箭載員運(yùn)送到月球軌道上，以便于箭載員能夠登上月球。、在載人航天任務(wù)中，由于空間環(huán)境的復(fù)雜性和多變性，...

本發(fā)明屬于家用電器控制，具體為一種用于電熱毛巾架的內(nèi)置式控制電路。、傳統(tǒng)的電熱毛巾架通常采用簡(jiǎn)單的溫控開關(guān)控制加熱元件工作，存在溫度控制不精確、能耗高、安全性不足等問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，一些電熱毛巾架采用外置控制器，不僅影響美觀，而且增加了安裝復(fù)雜度。此外，現(xiàn)有電熱毛巾架的控制電路大多缺乏完善...

本發(fā)明屬于飛行器多模態(tài)切換，特別涉及一種用于全壽命周期的集群式飛行器編隊(duì)的多模態(tài)切換系統(tǒng)。、飛行器是屬于長(zhǎng)期貯存，一次發(fā)射使用的特殊產(chǎn)品，其使用期間的測(cè)試控制涉及多個(gè)模式，如何有效的劃分多模式，并將其有效的在各個(gè)模式之間實(shí)現(xiàn)切換，上述問題一直是困擾研制、生產(chǎn)和使用部門的一大難題。飛行器因其...

本技術(shù)屬于航空機(jī)電，涉及一種伺服作動(dòng)控制裝置。、直升機(jī)的主槳舵機(jī)控制主槳舵面的位置，用以實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的飛行姿態(tài)控制，對(duì)飛行安全有至關(guān)重要的作用。在飛控系統(tǒng)中，飛管計(jì)算機(jī)下發(fā)舵面控制指令，控制舵機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定的位置。若主槳舵機(jī)在動(dòng)作的過程中，運(yùn)動(dòng)卡滯或達(dá)到位置錯(cuò)誤，將改變飛行姿態(tài)，給飛行安全帶來...