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本申請(qǐng)涉及ecu批量刷寫，尤其涉及一種ecu自動(dòng)刷寫產(chǎn)線控制系統(tǒng)及控制方法。、在汽車工業(yè)智能制造與柔性生產(chǎn)迅猛發(fā)展的背景下，ecu（electronic?controlunit，電子控制單元）作為車輛動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)及信息娛樂系統(tǒng)的核心控制大腦，其軟件刷寫的效率、精度與適應(yīng)性已成為制約生...

本發(fā)明涉及控制，尤其涉及一種基于關(guān)鍵工藝參數(shù)辨識(shí)的pva生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)。、pva是化工合成中pvb的前置反應(yīng)物，也是聚合物中的一種，是pvb生產(chǎn)中不可替代的原材料。pva的工藝生產(chǎn)控制過程通常存在動(dòng)態(tài)特性復(fù)雜和非線性與擾動(dòng)多等特點(diǎn)，即動(dòng)態(tài)特性復(fù)雜：不同反應(yīng)階段的傳熱系數(shù)、反應(yīng)放熱速率差異...

本發(fā)明屬于多智能體協(xié)同控制，具體涉及一種考慮抗擾抗時(shí)延的智能體集群時(shí)變編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、隨著無人系統(tǒng)、自動(dòng)化技術(shù)和人工智能的發(fā)展，多智能體系統(tǒng)因其在衛(wèi)星編隊(duì)、無人機(jī)群協(xié)同、自動(dòng)駕駛車隊(duì)、機(jī)器人集群等軍民領(lǐng)域的巨大...

本申請(qǐng)涉及疲勞測(cè)試，特別涉及一種大噸位高頻響電液伺服諧振疲勞試驗(yàn)控制系統(tǒng)及方法。、疲勞試驗(yàn)是材料研制、裝備制造領(lǐng)域的核心試驗(yàn)環(huán)節(jié)。隨著材料科學(xué)與裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，高鐵、船舶等大型重型裝備的零部件尺寸不斷加大、材料性能持續(xù)增強(qiáng)，其服役期間需承受數(shù)十噸級(jí)載荷，且壽命要求達(dá)到的超高周次，這對(duì)...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制，具體為多功能pwm電壓調(diào)制板。、在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，脈沖寬度調(diào)制（pwm）技術(shù)被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠閥控制、led光源頻閃調(diào)節(jié)、電機(jī)調(diào)速等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)。隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，單一的控制模式已難以滿足復(fù)雜多變的現(xiàn)場(chǎng)需求?，F(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用通常要求驅(qū)動(dòng)裝置具備多種工作模式，例如...

本發(fā)明涉及電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于人工輔助ai機(jī)制的電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)向復(fù)雜化與智能化進(jìn)步，單純依賴預(yù)設(shè)算法的全自動(dòng)控制模式在處理非線性、時(shí)變及未預(yù)知工況時(shí)面臨適應(yīng)性與魯棒性挑戰(zhàn)。在此背景下，引入人類操作員的經(jīng)驗(yàn)判斷與高層決策能力很重要，因此...

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)控制，具體涉及用于塔桿鳥巢清理作業(yè)的多旋翼無人機(jī)智能控制方法。、高壓輸電線路是國民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，其安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。然而，輸電鐵塔和橫擔(dān)因其結(jié)構(gòu)高大、穩(wěn)固，常成為鳥類（如喜鵲、烏鴉等）筑巢的首選地點(diǎn)。鳥巢材料多為樹枝、鐵絲、塑料等，在潮濕天氣下極易引起線路對(duì)塔身或相間放...

本發(fā)明涉及物流機(jī)器人，特別是涉及一種雙車協(xié)同無接觸醫(yī)療物資智能配送方法。、隨著全球人口老齡化程度的加深以及慢性病患病率的持續(xù)上升，醫(yī)院和養(yǎng)老機(jī)構(gòu)所面臨的醫(yī)療資源壓力日益凸顯傳統(tǒng)的醫(yī)療物資人工配送方式不僅效率低下，而且容易出現(xiàn)發(fā)錯(cuò)藥或送錯(cuò)病房的問題，特別是在應(yīng)對(duì)突發(fā)公共衛(wèi)生事件時(shí)，傳統(tǒng)配送方...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃領(lǐng)域，更具體的，涉及一種加渣機(jī)器人目標(biāo)識(shí)別和軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、目前，大多數(shù)企業(yè)采用人工加渣，隨意性大；機(jī)器人自動(dòng)加保護(hù)渣技術(shù)能夠滿足勤加、少加、均勻加保護(hù)渣原則，但在實(shí)際操作過程中難以得到保證。人工加渣操作受到主觀經(jīng)驗(yàn)的制約，難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，需要操作者不定...

本發(fā)明涉及一種礦山采空區(qū)填充，尤其涉及一種井下智能膏體料漿充填系統(tǒng)。、目前，在礦山開采作業(yè)中，為防止采空區(qū)坍塌，常采用膏體料漿填充的方式對(duì)礦山采空區(qū)進(jìn)行回填。傳統(tǒng)的地下礦山膏體料漿充填系統(tǒng)，通常將相關(guān)設(shè)施設(shè)置于地表，再將膏體料漿遠(yuǎn)距離輸送到待充填采空區(qū)進(jìn)行充填。然而，這種設(shè)置方式存在諸多弊...

本發(fā)明涉及應(yīng)急救援，具體為一種用于災(zāi)情感知與應(yīng)急救援的協(xié)同控制系統(tǒng)。、自然災(zāi)害與突發(fā)事故的應(yīng)急救援工作一直面臨著復(fù)雜環(huán)境下的多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的應(yīng)急救援模式主要依賴人工經(jīng)驗(yàn)與靜態(tài)預(yù)案，在應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)變化的災(zāi)害場(chǎng)景時(shí)表現(xiàn)出明顯的局限性?，F(xiàn)有技術(shù)中，災(zāi)情信息的獲取往往依賴于單一傳感器或人工報(bào)告，導(dǎo)致數(shù)...

本發(fā)明涉及無人機(jī)，具體涉及無人機(jī)降落方法、無人機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。、無人機(jī)降落技術(shù)主要依賴全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（global?navigation?satellitesystem，gnss）單點(diǎn)定位與傳統(tǒng)視覺標(biāo)記的融合導(dǎo)航。但是，gnss單點(diǎn)定位受衛(wèi)星信號(hào)、天氣等影響，定位精度較差，導(dǎo)致無...

本發(fā)明涉及設(shè)備故障診斷，具體為一種基于互聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)。、當(dāng)前自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷主要采用定期上傳數(shù)據(jù)與人工分析相結(jié)合的方式。現(xiàn)有技術(shù)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的分析維度有限，未能實(shí)現(xiàn)多維度異常特征的系統(tǒng)提取。故障判定規(guī)則庫更新滯后，無法適應(yīng)新型故障模式。診斷策略生成過程固化...

本發(fā)明屬于車載控制裝置，特別涉及一種應(yīng)用監(jiān)控儀進(jìn)行單車試驗(yàn)的系統(tǒng)及方法。、無線ecp系統(tǒng)應(yīng)用于鐵路重載列車，在每節(jié)鐵路貨車上各裝一套車載控制裝置，在首節(jié)車輛加裝一套監(jiān)控儀，利用地面監(jiān)控終端和服務(wù)器向監(jiān)控儀發(fā)送列車編組信息，監(jiān)控儀喚醒列車中各車載控制裝置建立列車無線自組網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)司機(jī)操縱機(jī)車制...

本發(fā)明涉及群智能優(yōu)化算法和pid參數(shù)整定，具體涉及一種基于量子樽海鞘算法的船舶動(dòng)力系統(tǒng)pid參數(shù)整定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、船舶動(dòng)力系統(tǒng)擁有眾多復(fù)雜的控制回路，如蒸汽發(fā)生器水位控制、除氧器水位控制、乏汽壓力控制等等，不同的控制回路之間耦合性強(qiáng)，調(diào)節(jié)難度大。不合理的pid參數(shù)將導(dǎo)致控制回路...

本發(fā)明涉及到一種電控性能的測(cè)試方法，尤其涉及到一種電控極限性能測(cè)試方法。、當(dāng)前對(duì)電控的極限性能進(jìn)行測(cè)試的方法主要有兩種：、、整機(jī)滿載測(cè)試：將電控與匹配的電機(jī)及測(cè)功機(jī)連接，不斷加載直至電控達(dá)到功率極限或觸發(fā)保護(hù)。該方法對(duì)測(cè)試設(shè)備要求極高，成本巨大，且在達(dá)到極限時(shí)極易對(duì)昂貴的電機(jī)和測(cè)功機(jī)造成沖...

本發(fā)明涉及發(fā)電機(jī)組電氣控制領(lǐng)域，特別是涉及基于容器化微服務(wù)的柴油發(fā)電機(jī)組動(dòng)態(tài)負(fù)載協(xié)同控制方法。、在柴油發(fā)電機(jī)組并聯(lián)運(yùn)行系統(tǒng)中，負(fù)載控制的穩(wěn)定性和可靠性一直是制約系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)控制方法往往難以實(shí)現(xiàn)多機(jī)組間的精準(zhǔn)功率分配，特別是在負(fù)載突變或機(jī)組故障情況下，容易導(dǎo)致系統(tǒng)電壓和頻率波動(dòng)超...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，具體涉及一種池壁清潔控制方法、水下清潔設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、現(xiàn)有的水池清潔機(jī)器人除了打撈水中的漂浮物、清潔池底以外，通常還具有清潔池壁的功能，因此需要水池清潔機(jī)器人具有在池壁攀爬的能力。、隨著池壁的摩擦系數(shù)減小，機(jī)器人在池壁攀爬的所需功率也隨之增加，比如，對(duì)于如陶瓷...

本申請(qǐng)屬于自動(dòng)控制，涉及一種熱輻射自動(dòng)控制，特別是涉及一種用于材料熱釋放速率試驗(yàn)的輻射照度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。、在進(jìn)行建筑材料熱釋放速率試驗(yàn)時(shí)，材料需要在不同外部熱輻射條件下多次進(jìn)行試驗(yàn)。該試驗(yàn)的輻射照度由輻射錐提供，輻射錐由電加熱管組成，電加熱管四周均勻分布個(gè)熱電偶來測(cè)量電加熱管表面溫度，使用...

本發(fā)明涉及一種基于統(tǒng)一接口的生產(chǎn)制造單元快速可重構(gòu)裝置，屬于生產(chǎn)制造。、生產(chǎn)制造單元常指制造業(yè)中獨(dú)立完成特定生產(chǎn)任務(wù)的最小組織單位，可以是設(shè)備、生產(chǎn)線或班組等，具備完整的生產(chǎn)功能，能獨(dú)立完成某一工序或產(chǎn)品，適用于多品種、小批量生產(chǎn)，便于快速調(diào)整(如單元化生產(chǎn)模式)，通過信息化手段(如mes...