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本申請涉及計算機智能控制相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及基于柔性制造單元的多機協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、柔性制造場景下的多設備協(xié)同控制水平，是保障生產(chǎn)線加工穩(wěn)定性、產(chǎn)品質(zhì)量一致性及資源配置合理性的關(guān)鍵因素。當前行業(yè)內(nèi)主流的多機協(xié)同控制方法，多采用統(tǒng)一參數(shù)同步調(diào)控的模式，直接按照預設的固定工序流程，對柔性制造...

本發(fā)明涉及伺服控制，具體涉及一種變慣量伺服系統(tǒng)的在線參數(shù)自整定方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)自動化與高端裝備制造領(lǐng)域，高精度伺服系統(tǒng)是機器人、數(shù)控機床、半導體設備等關(guān)鍵裝備的核心驅(qū)動單元。隨著應用場景日益復雜，伺服系統(tǒng)面臨的工況愈發(fā)嚴苛，其負載轉(zhuǎn)動慣量往往在工作過程中發(fā)生劇烈變化，同時還需滿足極寬的...

本發(fā)明涉及eps電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試，尤其涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向控制測試方法及系統(tǒng)。、eps（electric?power?steering，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）的橫向控制功能是智能駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分，如車道保持輔助（lane-keeping?assist，lka）、自動泊車...

本發(fā)明涉及工廠設備管理，具體涉及基于數(shù)字孿生的工廠設備管理方法及系統(tǒng)。、工廠設備管理是指在工廠生產(chǎn)運行過程中，對各類生產(chǎn)設備進行全生命周期的規(guī)劃、配置、運行、維護、檢修與更新的系統(tǒng)化管理活動，其核心目標是保障設備的安全、穩(wěn)定、高效運行，降低故障率與維護成本，并通過科學調(diào)度提升生產(chǎn)效率與資源...

本發(fā)明涉及汽車電子控制，尤其涉及車載控制器領(lǐng)域，具體是指一種實現(xiàn)車載控制器汽修換件后防can喚醒誤識別的方法、系統(tǒng)、裝置、處理器及其存儲介質(zhì)。、現(xiàn)在整車對每一個車載控制器暗電流要求越來越高。從傳統(tǒng)的ma/v提高到.ma/v，甚至是.ma/v。這樣逼迫控制器使用斷電法外加tj芯片這種廉價可以...

本發(fā)明涉及發(fā)動機虛擬標定，尤其涉及一種虛擬臺架模型老化自適應方法、裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、發(fā)動機虛擬標定技術(shù)是汽車電控系統(tǒng)開發(fā)的重要手段，通過在計算機中建立高精度的發(fā)動機及后處理系統(tǒng)模型，來模擬真實車輛在各種工況下的運行狀態(tài)。該技術(shù)廣泛應用于控制策略的驗證與優(yōu)化、整車標定、故障復現(xiàn)與分析...

本發(fā)明屬于攤鋪機振搗控制，具體涉及一種攤鋪機用自組織模糊控制振搗轉(zhuǎn)速控制方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)。、隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展以及高速公路網(wǎng)的建設，對于路面及路基的平整度和密實度提出更高的要求。攤鋪機是路面施工的關(guān)鍵設備,?攤鋪質(zhì)量是影響瀝青路面鋪筑質(zhì)量的主要因素，而攤鋪質(zhì)量又主要取決于瀝青...

本發(fā)明涉及沖壓機控制，具體涉及基于深度強化學習的沖壓機壓力自適應控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代汽車工業(yè)中，連接器端子、散熱殼體等精密零部件的生產(chǎn)高度依賴于高速精密沖壓機床?，F(xiàn)有的沖壓生產(chǎn)過程中，對于壓力的控制主要依賴于預先設定的壓力-行程曲線。操作人員通常在開機前根據(jù)工藝單設定公稱壓力和滑塊下死...

本發(fā)明涉及plc數(shù)字量采集與控制，具體涉及一種具備全面故障診斷功能的plc數(shù)字量采集系統(tǒng)。、在石油化工、燃氣等行業(yè)的sis系統(tǒng)中，對plc數(shù)字量輸入模塊及系統(tǒng)有著更高的安全性及可靠性要求，包括采集回路的自診斷、外部線路的故障診斷等，工業(yè)應用場合下，存在以下問題：數(shù)字量信號保持為“”或者“”...

本發(fā)明申請屬于高精度天文導航，具體涉及一種速度前饋與擴張狀態(tài)估計融合的星體跟蹤器伺服控制方法。、星體跟蹤器是一種利用星敏感器觀測天體方位信息，結(jié)合精確時間和慣性基準，進行自主、無源、高精度位置姿態(tài)確定的天文導航手段。其核心部件星敏感器通常安裝于高精度的伺服穩(wěn)定平臺上，以隔離載體運動過程中的...

本發(fā)明涉及開關(guān)控制領(lǐng)域，涉及到一種智能開關(guān)的控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能家居的快速發(fā)展，家庭用電設備日益增多，電路負載管理的復雜性和安全性問題愈發(fā)突出。傳統(tǒng)的電路開關(guān)通常僅具備簡單的通斷功能或基于固定閾值的過載保護，缺乏對負載類型的智能識別與動態(tài)調(diào)控能力。、現(xiàn)有技術(shù)中，部分智能開關(guān)雖能監(jiān)測總...

本發(fā)明涉及自動化控制，尤其是涉及一種基于事件觸發(fā)的橋式起重機博弈無模型最優(yōu)控制方法。、在大型港口、重型裝備制造車間等工業(yè)場景中，橋式起重機廣泛應用于大型負載的搬運作業(yè)。此類作業(yè)要求起重機在運行過程中實現(xiàn)高精度控制，以有效抑制負載擺動、防止傾斜或墜落，同時還需兼顧運行效率與能耗優(yōu)化。由于起重...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信，特別涉及一種專用于dsi總線的信號采集監(jiān)控設備。、目前輔助駕駛在汽車日常實用中越來越重要，輔助駕駛系統(tǒng)的安全正常運行離不開汽車上各個部位的傳感器實時捕獲汽車周圍的環(huán)境，并將獲取到的數(shù)據(jù)傳輸給汽車主控制器，供駕駛員進行行駛信息獲取和做出判斷，或控制器自主進行干預駕駛狀態(tài)。...

本發(fā)明涉及噪聲抑制，具體為基于事件觸發(fā)的自適應多智能體噪聲抑制系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代社會，噪聲污染無處不在，對人們的生活、工作和生產(chǎn)產(chǎn)生了諸多不利影響。在通信領(lǐng)域，環(huán)境噪聲會干擾信號傳輸，導致信息丟失、通信質(zhì)量下降；在音頻處理中，噪聲會破壞音頻的清晰度和音質(zhì)，影響用戶體驗；在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測...

本發(fā)明涉及燃氣配送系統(tǒng)控制，更具體地說，它涉及一種智能自適應燃氣流量調(diào)控系統(tǒng)。、城市工業(yè)園區(qū)燃氣配送系統(tǒng)承擔著為玻璃制造、陶瓷燒制、熱處理、商業(yè)用氣、中央供暖等多種類型用戶提供穩(wěn)定可靠燃氣供應的重要任務。由于不同類型用戶的用氣特性差異明顯，工業(yè)園區(qū)燃氣負荷呈現(xiàn)出多源異構(gòu)、時變性強、耦合度高...

本申請涉及隧道安全應急，尤其涉及一種隧道交通事故應急逃生無人機協(xié)同引導系統(tǒng)及方法。、隨著城市化進程加速，公路、鐵路隧道的建設規(guī)模與復雜性顯著提升，隧道安全成為公共基礎設施管理的核心挑戰(zhàn)。當前隧道應急逃生系統(tǒng)主要依賴?固定標識引導?、?應急照明設施和?人工救援指揮三類技術(shù)方案，但其在極端事故...

本申請涉及工業(yè)控制，尤其涉及一種涂膠產(chǎn)線控制方法、電子設備及程序產(chǎn)品。、在涂膠產(chǎn)線控制中，傳統(tǒng)plc程序多采用“硬編碼”方式實現(xiàn)控制邏輯。例如，對于涂膠檢測功能，針對特定產(chǎn)品的涂膠位置坐標、檢測次數(shù)等參數(shù)直接寫入plc程序，當切換產(chǎn)品時需修改程序代碼并重新下載至plc中，適配效率低且易出錯...

本發(fā)明涉及氣壓控制分析方法，尤其涉及一種應用于水下充氣膜結(jié)構(gòu)的氣壓控制方法。、充氣膜結(jié)構(gòu)通過充氣壓力獲得承載能力。將其應用于水下環(huán)境時，水體荷載直接影響其安全性與穩(wěn)定性，故需考量充氣壓力變化對結(jié)構(gòu)動力響應的影響，尤其是壓力衰減過程。、水下充氣膜結(jié)構(gòu)研究常受環(huán)境特殊性限制，數(shù)值模擬遂成為主要...

本發(fā)明屬于煙氣脫硝系統(tǒng)控制，具體涉及一種火力發(fā)電機組煙氣脫硝還原劑供應系統(tǒng)的控制方法。、風能、水能、太陽能等可再生能源快速發(fā)展，但風電、光伏發(fā)電等新能源發(fā)電具有隨機性和間歇性的特性，無法確保穩(wěn)定的電力供應，進而影響了供電質(zhì)量?；痣姍C組因其裝機容量大、成熟穩(wěn)定的技術(shù)工藝以及強大的負荷響應和調(diào)...

本發(fā)明涉及移動機器人自主導航與定位，尤其涉及一種機器人雙模式定位智能切換與全流程精準導航控制方法。、針對移動機器人自主導航與定位技術(shù)，主要應用于室內(nèi)外工業(yè)巡檢、倉儲物流、應急救援、城市地下空間等復雜場景。此類場景普遍存在無先驗基礎設施、無衛(wèi)星信號、無長期部署條件的特點，對機器人導航的快速部...