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本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制與信號(hào)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于激光與視覺(jué)傳感的自動(dòng)對(duì)齊控制系統(tǒng)及方法。、在大型裝備制造、航空航天對(duì)接、精密光學(xué)實(shí)驗(yàn)以及高能物理設(shè)施等領(lǐng)域中，經(jīng)常需要對(duì)兩個(gè)空間上相互分離的設(shè)備或部件進(jìn)行精確的基準(zhǔn)對(duì)齊。特別是當(dāng)對(duì)準(zhǔn)距離較遠(yuǎn)（例如達(dá)到十幾米甚至更遠(yuǎn)）時(shí)，要實(shí)現(xiàn)高精度的位姿（...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化與過(guò)程控制，具體而言，涉及顆粒物料的重力流處理與精確計(jì)量。本發(fā)明更具體地涉及一種利用多傳感器信息融合技術(shù)和概率性推斷模型，對(duì)料斗稱(chēng)重系統(tǒng)中的物料流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)和主動(dòng)干預(yù)，以防止流動(dòng)失效并有助于高精度下料的控制方法。、在化工、制藥、食品加工及建材等諸多工業(yè)領(lǐng)域...

本發(fā)明涉及智慧建筑，尤其涉及基于數(shù)字孿生與vr/ar的智慧建筑虛實(shí)交互控制系統(tǒng)及方法。、隨著互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、g技術(shù)的成熟與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，建筑行業(yè)逐步向智能化轉(zhuǎn)型，人們對(duì)建筑的舒適性、便捷性、安全性提出了更高要求。建筑智能化旨在實(shí)現(xiàn)建筑物的安全、高效、便捷、節(jié)能、環(huán)保、健康等屬...

本發(fā)明涉及設(shè)備檢測(cè)，尤其涉及一種電力設(shè)備表面缺陷的無(wú)人機(jī)巡檢方法、裝置、系統(tǒng)及介質(zhì)。、隨著電力系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量和運(yùn)行復(fù)雜度的不斷提升，利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展電力巡檢已成為行業(yè)常用手段。然而，由于無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中常會(huì)受到風(fēng)速擾動(dòng)、姿態(tài)波動(dòng)以及設(shè)備附近電磁環(huán)境的影響，造成圖像采集時(shí)機(jī)與設(shè)備實(shí)際狀態(tài)之間存...

本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，特別是涉及一種增稠劑混合過(guò)程動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。、增稠劑在食品工業(yè)中具有重要作用，增稠劑特指用于生產(chǎn)素肉粉的復(fù)配產(chǎn)品，其由多種粉末狀原料按照特定配方比例經(jīng)物理混合而成，最終產(chǎn)品的質(zhì)構(gòu)與功能特性高度依賴(lài)于混合的均勻程度。、現(xiàn)有的增稠劑混合監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)通常依賴(lài)于安裝在混合容器...

本發(fā)明屬于人工智能與機(jī)器人控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于多層自適應(yīng)探索機(jī)制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙足機(jī)器人步態(tài)控制方法。、隨著機(jī)器人技術(shù)、人工智能與自動(dòng)控制理論的深度融合，仿人雙足機(jī)器人作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支，憑借其類(lèi)人運(yùn)動(dòng)形態(tài)與靈活環(huán)境適應(yīng)性，在人機(jī)協(xié)作、災(zāi)害救援、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等場(chǎng)景中展現(xiàn)出...

本發(fā)明屬于水利大壩施工，具體涉及一種水利大壩智能溫控系統(tǒng)及算法。、在當(dāng)前水利大壩溫控作業(yè)中，熱電偶溫度計(jì)、紅外測(cè)溫儀等溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備已普遍應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)壩體溫度、環(huán)境溫度的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)記錄，但控制端自動(dòng)化與集成化水平存在顯著短板。、目前，冷卻水流量調(diào)節(jié)、養(yǎng)護(hù)噴霧啟停、保溫層控制等核心環(huán)節(jié)仍依賴(lài)人工...

本發(fā)明涉及救援智能輔助，具體為救援直升機(jī)用智能輔助系統(tǒng)。、在應(yīng)急救援領(lǐng)域，直升機(jī)因具備快速響應(yīng)、地形適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，已成為核心救援裝備。隨著智能化技術(shù)發(fā)展，救援直升機(jī)的路徑規(guī)劃與避障系統(tǒng)逐步從人工主導(dǎo)向技術(shù)輔助升級(jí)。、現(xiàn)有技術(shù)在“實(shí)戰(zhàn)化救援場(chǎng)景”中仍存在明顯改進(jìn)空間：例如，路徑篩選多依賴(lài)人...

本發(fā)明涉及智能電網(wǎng)與用戶(hù)側(cè)能效管理，特別是一種基于動(dòng)態(tài)時(shí)變死區(qū)控制的溫控設(shè)備需求響應(yīng)方法及系統(tǒng)。、在智能電網(wǎng)與用戶(hù)側(cè)能效管理，溫控設(shè)備的需求響應(yīng)控制是實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)削峰填谷、提升可再生能源消納能力的關(guān)鍵手段，隨著電力系統(tǒng)柔性負(fù)荷調(diào)控研究的深入，基于溫度死區(qū)控制的群體調(diào)控策略已成為主流研究...

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)智能調(diào)速控速方法及系統(tǒng)。、太陽(yáng)能發(fā)電機(jī)，特別是基于太陽(yáng)能熱發(fā)電或光熱-光電混合發(fā)電的系統(tǒng)，通常通過(guò)將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能，在此類(lèi)系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速直接決定了其輸出電能的頻率與效率，是影響整個(gè)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵參數(shù)...

本發(fā)明涉及廚房電器，尤其涉及一種融合紅外、毫米波雷達(dá)、聲學(xué)與光環(huán)境感應(yīng)的智能抽油煙機(jī)控制系統(tǒng)及其方法。、隨著廚房智能化設(shè)備的普及，抽油煙機(jī)作為廚房環(huán)境的重要組成部分，其智能化控制水平已成為衡量產(chǎn)品性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一。、目前市場(chǎng)上主流的智能抽油煙機(jī)大多采用機(jī)械按鍵、觸控面板或單一體感手勢(shì)控制...

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化測(cè)試，尤其涉及一種自動(dòng)測(cè)試方法、系統(tǒng)、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、方向鎖作為整車(chē)安全系統(tǒng)的核心部件，其性能可靠性直接關(guān)系到行駛安全與防盜效能。在現(xiàn)代化批量生產(chǎn)體系中，實(shí)現(xiàn)對(duì)其電氣特性、機(jī)械動(dòng)作及邏輯功能的快速、全面檢測(cè)，是保障產(chǎn)品質(zhì)量與控制生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。、目前，行...

本發(fā)明涉及一種物品輸送設(shè)備，其具備：輸送車(chē)，其沿著行駛面行駛而輸送物品；多個(gè)被檢測(cè)體，其設(shè)置于前述行駛面，分別具備固有的識(shí)別信息；以及管理裝置，其與前述輸送車(chē)以能夠通信的方式連接，控制前述輸送車(chē)并且管理多個(gè)前述被檢測(cè)體。、在日本專(zhuān)利第號(hào)公報(bào)（專(zhuān)利文獻(xiàn)）中公開(kāi)了這樣的物品輸送設(shè)備的一個(gè)示例。...

本發(fā)明屬于模擬集成電路設(shè)計(jì)，具體涉及一種高精度的bgr電路。、在傳統(tǒng)的帶隙基準(zhǔn)源結(jié)構(gòu)中，通常采用一階溫度補(bǔ)償技術(shù)，使得輸出參考電壓隨溫度變化小，并通過(guò)校準(zhǔn)電阻在常溫下對(duì)輸出電壓進(jìn)行校準(zhǔn)，使實(shí)際輸出電壓接近設(shè)計(jì)值，但是這些方法無(wú)法解決運(yùn)算放大器的失配、電流鏡的失配，只能通過(guò)版圖更好的布局以及...

本發(fā)明涉及故障診斷，具體為一種分布式工業(yè)故障診斷系統(tǒng)及方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、在流程工業(yè)、裝備制造等大型復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中，故障的早期診斷與精準(zhǔn)定位對(duì)保障安全、避免非計(jì)劃停機(jī)至關(guān)重要。目前，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能故障診斷方法正逐步取代傳統(tǒng)閾...

本技術(shù)涉及遠(yuǎn)程駕駛，具體來(lái)說(shuō)涉及一種遠(yuǎn)程駕駛艙。、在工業(yè).時(shí)代，虛實(shí)整合系統(tǒng)(cyber-physicalsystems,cps)作為工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心驅(qū)動(dòng)力，正引領(lǐng)著制造業(yè)向智能化、數(shù)字化方向邁進(jìn)。其中，基于沉浸式技術(shù)的遠(yuǎn)程操作憑借其顯著優(yōu)勢(shì)，在軍工、航天、醫(yī)療、核電等復(fù)雜高危作業(yè)...

本技術(shù)涉及tcr軌道電路信號(hào)采集處理，具體涉及一種tcr軌道電路信號(hào)采集模塊。、tcr（軌道電路閱讀器，track?circuit?reader）單元是硬件平臺(tái)系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展插板，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)tcr軌道電路信號(hào)采集，轉(zhuǎn)發(fā)給cpu板分析，結(jié)合atp（列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，automatic?t...

本發(fā)明涉及工業(yè)冷卻塔系統(tǒng)智能控制，尤其涉及一種冷卻塔系統(tǒng)最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)自適應(yīng)調(diào)控方法。、冷卻塔系統(tǒng)作為大型工業(yè)和商用建筑能耗的重要組成部分，對(duì)其運(yùn)行參數(shù)的精確管控與優(yōu)化具有顯著的節(jié)能和降本價(jià)值。當(dāng)前，冷卻塔系統(tǒng)多參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化的主流技術(shù)方案普遍依賴(lài)于靜態(tài)建模技術(shù)，如傳統(tǒng)的回歸模型、基于預(yù)設(shè)規(guī)...

本發(fā)明涉及環(huán)保磚焙燒窯爐工藝控制，尤其涉及一種環(huán)保磚焙燒窯爐自動(dòng)溫控方法及系統(tǒng)。、目前，在環(huán)保磚焙燒窯爐自動(dòng)溫控系統(tǒng)及智能溫控決策領(lǐng)域，主流技術(shù)方案多依賴(lài)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化、專(zhuān)家規(guī)則設(shè)定和傳統(tǒng)的知識(shí)圖譜建模方法進(jìn)行溫控參數(shù)優(yōu)化?，F(xiàn)有系統(tǒng)通常通過(guò)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ突驒C(jī)理驅(qū)動(dòng)的因果網(wǎng)絡(luò)反映工藝參數(shù)與產(chǎn)品質(zhì)量...

本發(fā)明涉及海洋智能系統(tǒng)，尤其涉及一種無(wú)人艇與無(wú)人潛器的自適應(yīng)協(xié)同交會(huì)控制方法。、無(wú)人艇與無(wú)人潛器憑借靈活性、自主性及低人力成本的優(yōu)勢(shì)，已在海域巡邏、環(huán)境保護(hù)、資源勘探等海洋領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，且協(xié)同交會(huì)是二者配合完成任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。、當(dāng)前，無(wú)人艇與無(wú)人潛器的傳統(tǒng)協(xié)同交會(huì)控制方法以達(dá)成任務(wù)目標(biāo)...