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本發(fā)明涉及振動控制，具體為高速鋸床多模態(tài)振動自適應抑制控制系統(tǒng)及方法。、隨著精密加工技術的發(fā)展，特別是在利用高速鋸床對導軌等細長工件的加工過程中，振動問題成為影響加工質(zhì)量和效率的關鍵因素。高速鋸削過程中的多模態(tài)振動會導致工件表面質(zhì)量下降、尺寸精度難以保證，嚴重時甚至損壞刀具和設備。尤其在高...

本發(fā)明屬于自動控制，具體涉及一種基于頻率分解的變增益光電吊艙穩(wěn)定控制算法。、穩(wěn)定精度是光電吊艙最重要的指標之一，直接影響光電吊艙的成像效果，目前對穩(wěn)定精度的要求越來越高。影響光電吊艙穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定精度的因素有很多，提高控制系統(tǒng)的增益是提高系統(tǒng)穩(wěn)定精度最直接有效的方式之一，然而受制于系統(tǒng)的穩(wěn)...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體涉及一種適用于水下復雜環(huán)境，特別是壩體底部巡檢場景的、具備自主擺臂與推進器協(xié)同控制能力的機器人控制方法。、水下壩體底部長期處于高壓水流、泥沙沖刷及復雜地形環(huán)境中，容易產(chǎn)生裂縫、侵蝕及沉積物堆積等安全隱患，嚴重威脅壩體結(jié)構安全。傳統(tǒng)的巡檢方式主要依賴人工潛水或單一功...

本發(fā)明涉及工業(yè)設備安全，尤其涉及一種用于防爆電機腔體的散熱控制方法及系統(tǒng)。、目前，在高溫高壓或易燃易爆的工業(yè)環(huán)境中，防爆電機的安全穩(wěn)定運行高度依賴于其腔體散熱能力。電機內(nèi)部溫度若無法有效控制，易引發(fā)局部過熱，影響設備可靠性并帶來安全風險。尤其在實際運行中，電機腔體內(nèi)的溫度分布呈現(xiàn)非均勻和動...

本發(fā)明涉及無人機飛行控制，具體是一種時變載荷四旋翼無人機的全驅(qū)有限時間容錯控制方法。、四旋翼無人機具備結(jié)構簡單、垂直起降和懸停能力、機動性強等優(yōu)點，被廣泛用于航拍、勘探、運輸和救援等各種飛行任務。四旋翼無人機系統(tǒng)是一個多變量耦合的非線性系統(tǒng)，且不可避免地受到參數(shù)不確定性和外部干擾的影響，使...

本發(fā)明涉及包裝監(jiān)控，具體為一種智能感知與控釋一體的智能包裝監(jiān)控系統(tǒng)。、隨著食品工業(yè)的快速發(fā)展和消費者對食品安全與品質(zhì)需求的提升，傳統(tǒng)被動型包裝已難以滿足食品在儲存、運輸及銷售全鏈條的保鮮與質(zhì)量監(jiān)控需求；智能包裝作為融合材料科學、傳感技術與控釋技術的新型包裝形式，憑借環(huán)境感知與主動干預的核心...

本發(fā)明涉及機器人智能制造與軌跡規(guī)劃，更具體的說是涉及一種基于任務空間隨機優(yōu)化的冗余分配與剛度增強方法及系統(tǒng)。、六軸工業(yè)機器人因其大工作空間與柔性布置優(yōu)勢，廣泛用于大型以及復雜曲面的銑削與表面加工。然而，與計算機數(shù)控（cnc）相比，工業(yè)機器人存在本體結(jié)構剛度低、姿態(tài)相關性強等固有不足，導致切...

本申請涉及顯示設備，尤其涉及顯示設備的智能避讓方法、系統(tǒng)及裝置。、隨著透明顯示技術與自主移動平臺的結(jié)合，顯示設備在商業(yè)展示、智能導覽、公共服務等動態(tài)人機共存環(huán)境中展現(xiàn)出廣闊的應用前景。此類設備不僅需要實現(xiàn)自主導航與避障，更面臨著在密集人流中安全、自然、高效通行的挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的移動設備避障方法...

本發(fā)明屬于智能建筑控制，公開了一種基于時空注意力機制的建筑環(huán)境自適應調(diào)控方法及系統(tǒng)。、隨著智能建筑技術的發(fā)展，建筑環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)正從單一參數(shù)控制向多源數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能化方向演進。傳統(tǒng)建筑環(huán)境調(diào)控存在以下技術瓶頸：其一，多源異構傳感器數(shù)據(jù)因時空基準不統(tǒng)一、精度差異大，采用靜態(tài)加權融合方法難以適應...

本發(fā)明屬于航天器姿態(tài)控制，具體涉及一種控制-分配一體化全分布式航天器姿態(tài)協(xié)同控制方法。、接管控制即利用附著在執(zhí)行機構失效的航天器上面的細胞星執(zhí)行機構進行姿態(tài)輔助控制，從而延長失效衛(wèi)星的使用壽命，使有效載荷能夠發(fā)揮更大的效益。由細胞星和失效航天器構成的組合航天器系統(tǒng)是一個高度冗余的執(zhí)行器系統(tǒng)...

本申請涉及一種基于改進跟蹤攔截法的多auv?協(xié)同攔截方法，屬于無人水下航行器和多智能體集群領域。、確保港口安全是港口正常運行的前提，目前港口安全防護主要是從水面、港口交通安全等層面展開，對于復雜多變的水下區(qū)域，如何進行有效防護，是當前急需解決的重要問題。?自主水下機器人(autonomou...

本發(fā)明涉及異常監(jiān)測。更具體地，本發(fā)明涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)過程異常監(jiān)測方法及系統(tǒng)。、瓦楞紙板生產(chǎn)過程具有多工序、連續(xù)化和高速度的特點，其產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率直接受到溫度、壓力、速度和膠量等眾多工藝參數(shù)的共同影響，這些工藝參數(shù)呈現(xiàn)高維度、強耦合與動態(tài)時變的復雜特性。因此，為了保障生產(chǎn)穩(wěn)定，對異常...

本發(fā)明涉及施工控制系統(tǒng)，特別涉及一種用于原位固化施工的控制系統(tǒng)及施工工法。、原位固化攪拌技術在土木工程和污染土質(zhì)處理等領域有廣泛應用。在不拆除或移除原有結(jié)構的情況下，通過物理、化學或生物方法直接在目標位置實現(xiàn)材料的固化或硬化，從而完成修復、加固或成型的一種先進工程技術。在當前市場環(huán)境下，我...

本發(fā)明涉及連續(xù)攪拌反應釜過程控制，具體為基于事件觸發(fā)機制的連續(xù)攪拌反應釜有限時間控制方法。、在化工與制藥等過程工業(yè)的智能化升級進程中，連續(xù)攪拌反應釜(cstr)作為核心反應單元，其動態(tài)控制性能對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量具有決定性影響。cstr系統(tǒng)具有顯著的強非線性特性，其反應速率隨溫度和濃度呈指...

本發(fā)明涉及車輛故障診斷，尤其涉及一種基于熱傳導時頻融合的車輛故障診斷系統(tǒng)和車輛。、當前車輛故障診斷主要依賴車載自動診斷系統(tǒng)及新能源汽車三電系統(tǒng)專用診斷模塊，其核心算法多采用lstm、xgboost等傳統(tǒng)模型，僅能實現(xiàn)單一系統(tǒng)的故障碼監(jiān)測與基礎車況數(shù)據(jù)采集?，F(xiàn)有主流方案大多基于故障碼進行單一...

本申請涉及機器人，具體涉及一種充電控制方法及裝置、機器人充電系統(tǒng)。、隨著科學技術的發(fā)展和人們生活水平的提高，市場上出現(xiàn)了多種智能機器人，例如，清潔機器人、送餐機器人等。上述多種機器人通常使用電池進行供電，在電量較低時機器人需要移動到充電樁上進行充電。、相關技術中，機器人的充電系統(tǒng)要求機器人...

本發(fā)明涉及控制器，特別涉及一種具有ai拓展功能的工業(yè)控制器的控制方法及系統(tǒng)。、工業(yè)控制器是一種用于自動化和控制工業(yè)過程的設備，廣泛應用于制造業(yè)、能源、交通等領域，它們的主要功能是監(jiān)測和控制機器、設備和系統(tǒng)，以確保它們在預定的參數(shù)范圍內(nèi)運行，從而提高效率、減少故障和降低成本。、傳統(tǒng)的工業(yè)控制...

本申請涉及汽車制造，尤其涉及一種白車身多重合流輸送控制方法。、在白車身制造領域，隨著汽車市場多車型、多品種生產(chǎn)需求的持續(xù)增長，柔性化生產(chǎn)與產(chǎn)能提升成為行業(yè)發(fā)展的核心方向。為兼顧車型多樣性與產(chǎn)能目標，行業(yè)內(nèi)普遍采用多焊裝車間對應單一涂裝車間的生產(chǎn)布局，即多個焊裝區(qū)域生產(chǎn)的白車身需通過機械化輸...

本發(fā)明涉及車輛，具體涉及一種汽車綜合故障智能診斷方法及相關設備。、相關技術中，汽車智能化程度不斷發(fā)展，汽車的功能和使用場景變得愈發(fā)復雜，相關部件系統(tǒng)出現(xiàn)故障后排查困難，對于功能異常故障和多故障碼出現(xiàn)的情況，目前行業(yè)基本只能逐一排查，并且很多時候還需要診斷設備canoe等信號采集設備進行診斷...

本發(fā)明屬于航空發(fā)動機及燃氣輪機加工領域，涉及一種葉片緣板及轉(zhuǎn)接的數(shù)控加工刀路生成方法及相關裝置。、目前，在葉片緣板與轉(zhuǎn)接區(qū)域的數(shù)控加工編程中，通常采用葉盆、葉背分開編程或回轉(zhuǎn)編程的方式，將加工區(qū)域劃分為緣板、轉(zhuǎn)接圓角和葉身根部三部分分別處理。驅(qū)動方式多采用流線驅(qū)動或曲面驅(qū)動，刀軸方向則設為...