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本申請涉及半導(dǎo)體制造，特別是涉及一種半導(dǎo)體制造系統(tǒng)的控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。、在半導(dǎo)體制造過程中，制造過程量測是確保工藝穩(wěn)定及產(chǎn)品質(zhì)量的基石。對于半導(dǎo)體制造系統(tǒng)，高效管理并實現(xiàn)成百上千的產(chǎn)品種類的不同的工藝量測是半導(dǎo)體制造系統(tǒng)高品質(zhì)運營的重要課題。、半導(dǎo)體制造中的物理量測的種...

本申請涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助泊車方法、裝置、設(shè)備及車輛。、隨著車輛智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)，比如adas(advanceddriver?assistance?system，高級駕駛輔助系統(tǒng))和ads(autonomous?driving?system，自動駕駛...

本發(fā)明涉及智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種水稻育秧棚監(jiān)控方法及系統(tǒng)。、水稻機插秧技術(shù)是實現(xiàn)水稻生產(chǎn)全程機械化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，而育秧質(zhì)量直接決定了秧苗的素質(zhì)和機插效果，在規(guī)?；泶笈镏?，秧苗對溫、光、水、氣等環(huán)境因子的敏感度極高，環(huán)境控制稍有不慎，極易導(dǎo)致秧苗爛秧、徒長或立枯病等病害問題爆發(fā)?，F(xiàn)有的...

本發(fā)明屬于電動擊打工具擊發(fā)深度調(diào)節(jié)領(lǐng)域，涉及到一種電動工具擊發(fā)深度調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、電動擊打工具作為建筑、裝配及維修作業(yè)中不可或缺的動力設(shè)備，廣泛應(yīng)用于釘接、鉚接、沖孔等需要瞬時高沖擊力的工藝場景。其核心功能在于通過電能驅(qū)動內(nèi)部儲能機構(gòu)，在極短時間內(nèi)釋放動能，完成對緊固件或工件的精準(zhǔn)擊打動...

本發(fā)明涉及硬件測試，尤其是涉及一種多類型伺服控制板硬件測試系統(tǒng)。、目前，對伺服控制板的硬件測試主要有兩種方式。第一種是采用專用測試臺進行“一對一”測試，即針對特定型號的控制板開發(fā)專用的測試夾具與硬件系統(tǒng)。這種方式雖能實現(xiàn)一定程度的自動化，但缺乏通用性。當(dāng)產(chǎn)品線擴展，尤其是新增采用不同通信協(xié)...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制，尤其涉及基于偽逆矩陣的非線性自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計方法及裝置。、無人機是一個具備非線性、時變性和參數(shù)模糊性等特性的復(fù)雜系統(tǒng)，常常還伴隨著復(fù)雜外部使用環(huán)境如強風(fēng)干擾、大氣紊流、異物撞擊和傳感器漂移等。軍用無人機甚至提出了在沙塵暴、高原、臺風(fēng)和暴雨等極端環(huán)境下的起降飛行的設(shè)計...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，具體涉及一種適用于離散制造車間的自適應(yīng)生產(chǎn)控制系統(tǒng)，能夠動態(tài)調(diào)整生產(chǎn)控制策略以適應(yīng)車間環(huán)境的復(fù)雜性和多變性，提高生產(chǎn)效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。、在現(xiàn)代離散制造車間中，生產(chǎn)控制系統(tǒng)的建模和優(yōu)化是實現(xiàn)高效生產(chǎn)的關(guān)鍵。常規(guī)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的建模方法：以離散事件仿真、系統(tǒng)動力學(xué)和pe...

本發(fā)明涉及移動機器人，尤其涉及一種多區(qū)域自適應(yīng)超聲相控陣感知避障方法及系統(tǒng)。、自主移動機器人amr在工業(yè)倉儲、物流分揀、制造配送等場景的應(yīng)用日益廣泛，amr的安全運行高度依賴可靠的避障與環(huán)境感知能力。而現(xiàn)有的主流避障/感知方案存在以下不足：、激光雷達lidar雖然能提供高精度三維測距，但設(shè)...

本發(fā)明屬于齒輪加工，具體涉及一種準(zhǔn)雙曲面齒輪加工參數(shù)的誤差修正方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)。、準(zhǔn)雙曲面齒輪廣泛應(yīng)用于車輛傳動、工程機械及重載傳動系統(tǒng)中，其齒面幾何形狀復(fù)雜，加工精度對傳動效率、噪聲水平及服役可靠性具有重要影響。在實際生產(chǎn)過程中，準(zhǔn)雙曲面齒輪通常需要經(jīng)歷設(shè)計建模、機床加工、熱處理及...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種基于多網(wǎng)格高精度傳感的家居設(shè)備控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能家居系統(tǒng)在多區(qū)域管理中的快速普及，用戶越來越重視通過精準(zhǔn)用戶行為感知實現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動控制與區(qū)域化響應(yīng)?，F(xiàn)有技術(shù)通常通過在家居區(qū)域設(shè)置單一或少量雷達設(shè)備采集回波數(shù)據(jù)，采用簡單運動檢測或固定規(guī)則判斷用戶活動，并...

本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖環(huán)境智能控制，具體為一種畜牧養(yǎng)殖環(huán)境自適應(yīng)控制方法及其控制裝置。、封閉式畜牧養(yǎng)殖環(huán)境通常通過圍護結(jié)構(gòu)將養(yǎng)殖空間與外界環(huán)境隔離，并配合加熱、降溫等溫度調(diào)節(jié)裝置，對養(yǎng)殖環(huán)境的溫度進行控制，以滿足畜禽生長對溫度條件的要求。、現(xiàn)有的溫度控制方法大多基于如下基本假設(shè)建立控制模型：一...

本申請涉及電路，尤其涉及一種電壓鉗位電路、電壓跟隨電路和芯片。、隨著電子設(shè)備的普及，尤其是移動設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的快速發(fā)展，對電源管理的需求日益增長。這些設(shè)備通常對電源的效率、功耗和穩(wěn)定性提出了更高的要求。在這一背景下，具有電壓低鉗位功能的電壓跟隨線性調(diào)整電路成為一種重要的解決方案。通過結(jié)合...

本發(fā)明涉及智能制造與精密光學(xué)裝配，具體涉及一種基于大數(shù)據(jù)的vr設(shè)備智能主動對準(zhǔn)方法。、在虛擬現(xiàn)實（vr）及增強現(xiàn)實（ar）設(shè)備的制造過程中，光機與光學(xué)模組的裝配精度是決定產(chǎn)品成像質(zhì)量的關(guān)鍵，直接影響用戶視覺體驗與設(shè)備核心性能。為了達到微米級的裝配精度，行業(yè)內(nèi)普遍采用主動對準(zhǔn)（aa）工藝?，F(xiàn)...

本申請涉及定位建圖領(lǐng)域，尤其涉及一種水池清潔設(shè)備的控制方法、水池清潔設(shè)備及存儲介質(zhì)。、傳統(tǒng)的自移動設(shè)備（例如掃地機器人、割草機器人等）只需要在地面進行移動和作業(yè)，而泳池清潔機器人不僅需要清潔池底所在的平面，還需要清潔池壁、斜坡、水線等非平面空間。因此，與傳統(tǒng)的自移動設(shè)備相比，泳池清潔機器人...

本發(fā)明涉及電動汽車，具體來說是指一種應(yīng)用于bms-hil測試的can信號模擬系統(tǒng)及信號發(fā)送方法。、現(xiàn)有技術(shù)中對于真實電池和電池包的模擬，通常由電池模擬器實現(xiàn)。、電池模擬器雖然能提供高精度的物理信號，但其缺點也非常明顯，尤其在成本、可擴展性、接線、故障注入方面。、其不足在于：、.電池模擬器設(shè)...

本發(fā)明涉及化工、環(huán)保及分離工程領(lǐng)域的自動化控制技術(shù)，具體涉及一種結(jié)合pid算法實現(xiàn)流量精確控制的連續(xù)移動床自控系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，物料傳輸系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線中，尤其是在制造、化工、食品加工、礦產(chǎn)處理等領(lǐng)域。連續(xù)移動床作為一種常見的傳輸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于物料的連續(xù)運輸。其結(jié)構(gòu)簡單...

本申請涉及車輛診斷，特別涉及基于場景感知和權(quán)限自適應(yīng)的汽車診斷管理方法及應(yīng)用。、隨著汽車電子化與智能化程度的持續(xù)提升，車載電子控制單元（ecu）的數(shù)量和功能復(fù)雜度急劇增加。通過標(biāo)準(zhǔn)化診斷接口，例如obd-ii對車輛進行故障診斷、軟件刷寫和參數(shù)配置，已成為汽車生產(chǎn)、銷售、售后維修及年檢等環(huán)節(jié)...

本申請涉及工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)及人工智能，尤其涉及一種基于云平臺的飼料生產(chǎn)中心自動化控制方法和系統(tǒng)。、飼料工業(yè)是現(xiàn)代畜牧業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的物質(zhì)基礎(chǔ)，其技術(shù)水平與產(chǎn)品質(zhì)量直接關(guān)系到養(yǎng)殖效率、動物健康及食品安全。隨著養(yǎng)殖規(guī)模化和精細(xì)化程度的不斷提高，市場對飼料產(chǎn)品的營養(yǎng)均衡性、批次間質(zhì)量穩(wěn)定性以及...

本申請涉及電氣設(shè)備智能控制，尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的電氣設(shè)備智能控制方法。、深度學(xué)習(xí)可以根據(jù)負(fù)載變化動態(tài)調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。傳統(tǒng)的電機控制方式可能無法及時適應(yīng)負(fù)載的小幅度波動，導(dǎo)致電機始終處于相對高能耗的狀態(tài)。而智能控制系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，使電機在不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都能以最節(jié)能的方式運行，減少電能...

本發(fā)明屬于草坪機器人動態(tài)任務(wù)調(diào)度領(lǐng)域，具體涉及一種基于人工智能的草坪機器人動態(tài)任務(wù)調(diào)度方法。、在中國申請?zhí)枮閏n.，適用于草坪動態(tài)場景的智能機器人視覺slam方法。該發(fā)明對圖像進行全局特征點的提??；對相鄰兩幀圖像的特征點進行點對信息的匹配；結(jié)合目標(biāo)檢測和對極幾何進行動態(tài)特征點檢測，濾除全局...