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本發(fā)明涉及一種空中的定日鏡系統(tǒng)，涉及室內(nèi)和農(nóng)林畜牧漁等生產(chǎn)設(shè)施的自然光照明。、在設(shè)施農(nóng)業(yè)以及養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域，利用定日鏡將自然或人工光轉(zhuǎn)向至某區(qū)域以?xún)?nèi)，以向該區(qū)域內(nèi)的生物直接提供較多的照明從而促進(jìn)光合作用或服務(wù)于工作和生活是廣為人知的做法。、然而，到目前為止，這些現(xiàn)有系統(tǒng)基本都是陸基的，即它們是...

本發(fā)明涉及清潔機(jī)器人，尤其涉及基于數(shù)字孿生的物業(yè)保潔機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃及其監(jiān)控系統(tǒng)。、傳統(tǒng)的物業(yè)保潔主要依賴(lài)人工作業(yè)或簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設(shè)備，存在招工難、效率低、質(zhì)量波動(dòng)大、監(jiān)管困難等痛點(diǎn)?，F(xiàn)有的清潔機(jī)器人技術(shù)多側(cè)重于解決單一、特定的清潔任務(wù)，依賴(lài)于反應(yīng)式的即時(shí)感知，缺乏對(duì)大面積、復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的整體...

本申請(qǐng)涉及多無(wú)人機(jī)控制，特別是涉及一種多無(wú)人機(jī)自適應(yīng)目標(biāo)包圍控制方法。、目標(biāo)包圍控制旨在使多無(wú)人機(jī)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，既能形成并維持穩(wěn)定的內(nèi)部構(gòu)型，又能作為整體協(xié)同跟隨目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)有研究在多無(wú)人機(jī)目標(biāo)包圍控制領(lǐng)域已取得諸多進(jìn)展，但仍存在若干關(guān)鍵瓶頸亟待突破。在包圍機(jī)制層面，現(xiàn)有方法普遍假設(shè)無(wú)...

本發(fā)明涉及模擬集成電路，具體涉及一種分段零點(diǎn)補(bǔ)償fvf-ldo電路。、隨著便攜式電子設(shè)備對(duì)電源管理系統(tǒng)要求的不斷提高，高穩(wěn)定性、快速瞬態(tài)響應(yīng)的ldo成為關(guān)鍵模塊。在先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)下，fvf結(jié)構(gòu)憑借其高增益、低阻抗特性被廣泛應(yīng)用于ldo設(shè)計(jì)，但該結(jié)構(gòu)環(huán)路在寬負(fù)載范圍內(nèi)尤其是輕載與重載切換時(shí)會(huì)引...

本發(fā)明涉及功率器件封裝可靠性評(píng)估，具體涉及封裝熱可靠性數(shù)字孿生仿真方法及其系統(tǒng)。、功率半導(dǎo)體器件作為電能變換的核心元器件，廣泛應(yīng)用于新能源汽車(chē)、軌道交通、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。功率器件在工作過(guò)程中產(chǎn)生的熱量通過(guò)封裝結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)至外部散熱系統(tǒng)，封裝結(jié)構(gòu)的熱可靠性直接決定了器件的使用壽命和系統(tǒng)的運(yùn)行安全...

本發(fā)明屬于智能配送，具體涉及一種基于uwb與激光雷達(dá)的智能配送藥機(jī)器人的智能路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、醫(yī)院病房乃至智慧家庭環(huán)境中，自動(dòng)化配送藥品的機(jī)器人是解決人力資源緊張、提升服務(wù)效率與準(zhǔn)確性的重要工具。此類(lèi)機(jī)器人的核心能力之一是自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，其性能直接決定了送藥任務(wù)能否高效...

本發(fā)明屬于語(yǔ)音盒子，具體涉及一種智能語(yǔ)音盒子電路系統(tǒng)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能家居和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能語(yǔ)音交互設(shè)備廣泛應(yīng)用于智能音箱、車(chē)載語(yǔ)音助手、智能家居控制終端等領(lǐng)域，當(dāng)前設(shè)備雖然在基礎(chǔ)功能上已實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解和任務(wù)執(zhí)行，但依舊存在以下不足：、.目前多數(shù)智能語(yǔ)音設(shè)備采用傳統(tǒng)的...

本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，具體而言，涉及一種結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的干燥機(jī)遠(yuǎn)程運(yùn)行監(jiān)控調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。、在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，干燥機(jī)作為重要的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于食品、化工、制藥等多個(gè)行業(yè)，其運(yùn)行狀態(tài)直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的干燥機(jī)監(jiān)控調(diào)節(jié)方式主要依賴(lài)人工現(xiàn)場(chǎng)操作和定期巡檢，這種方式存在諸多弊端。一方面...

本發(fā)明涉及電機(jī)控制，特別涉及一種高壓輸液泵的主副泵流速精準(zhǔn)控制方法。、傳統(tǒng)高壓輸液泵主副泵控制依賴(lài)簡(jiǎn)單硬件與基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，部分有簡(jiǎn)單控制器但僅單維控速，無(wú)完善監(jiān)測(cè)保護(hù)，需人工設(shè)參且難響應(yīng)工況變化。其存在流速精度低、系統(tǒng)穩(wěn)定性差、工況適應(yīng)性弱，以及主副泵控制獨(dú)立性與協(xié)同性失衡的問(wèn)題，無(wú)法滿足...

本發(fā)明涉及多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)同控制，具體涉及一種事件觸發(fā)離策rl的多機(jī)器人分布式最優(yōu)跟蹤方法。、近年來(lái)，多機(jī)器人系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)編隊(duì)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。分布式協(xié)同控制是多機(jī)器人系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，其中最優(yōu)跟蹤控制旨在使所有機(jī)器人以最小的能量消耗或最優(yōu)的性能指標(biāo)精確地跟蹤期望...

本發(fā)明涉及能耗控制，具體涉及一種算力設(shè)備能耗優(yōu)化自適應(yīng)控制方法、系統(tǒng)及程序產(chǎn)品。、隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和高性能計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展，算力設(shè)備已成為推動(dòng)智能制造、自動(dòng)駕駛、智慧能源、軌道交通及國(guó)防安全等領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)設(shè)施。人工智能算力設(shè)備通常集成多顆高功率ai芯片、加速卡及高速存儲(chǔ)單元，其運(yùn)行...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛診斷，尤其涉及一種車(chē)輛診斷方法、裝置、設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、傳統(tǒng)的汽車(chē)診斷設(shè)備多為獨(dú)立硬件裝置，或?qū)⒃\斷功能集成在移動(dòng)終端的應(yīng)用程序中。這類(lèi)診斷工具普遍采用“預(yù)置式”架構(gòu)，即將各類(lèi)車(chē)型的診斷協(xié)議、通信指令、診斷邏輯和功能代碼預(yù)先固化在本地設(shè)備或應(yīng)用軟件中。例如，某些通...

本發(fā)明涉及廚房用具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種離線式多模態(tài)傳感器功耗控制方法、傳感器組件和設(shè)備。、油煙機(jī)是人們廚房生活必不可少的設(shè)備，用于排除烹飪過(guò)程中的油煙。早期的油煙機(jī)以大吸力為技術(shù)方向，即增加風(fēng)機(jī)功率來(lái)提升排煙效果。但隨著油煙機(jī)的普及，人們生活水平的提高和認(rèn)知意識(shí)的改變，以及科學(xué)技術(shù)的不...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化控制，特別涉及基于mes系統(tǒng)的老化工步自動(dòng)下發(fā)方法及系統(tǒng)。、在鋰電池及半導(dǎo)體器件等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過(guò)程中，老化工序通過(guò)在高溫或高負(fù)載條件下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試，以剔除早期失效產(chǎn)品并保證出廠質(zhì)量。隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造執(zhí)行系統(tǒng)mes已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的管理?，F(xiàn)有的...

本發(fā)明屬于多軸數(shù)控裝備不同方向的動(dòng)力學(xué)特性的分析，更具體地，涉及一種基于多軸前饋力矩聯(lián)合自激勵(lì)的數(shù)控設(shè)備的模態(tài)參數(shù)獲取方法。、數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力學(xué)特性對(duì)機(jī)床生產(chǎn)加工零件的加工質(zhì)量和效率有著顯著影響，改善數(shù)控機(jī)床的動(dòng)力學(xué)性能可以顯著提升機(jī)床的加工性能。數(shù)控機(jī)床的模態(tài)參數(shù)是影響機(jī)床加工精度的重要參...

本發(fā)明涉及煙草物料存儲(chǔ)，尤其涉及一種輔料高架庫(kù)的空調(diào)風(fēng)柜控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、輔料高架庫(kù)是卷煙加工體系中極為重要的物料儲(chǔ)存環(huán)節(jié)。紙類(lèi)、膜類(lèi)等輔料在存放過(guò)程中對(duì)環(huán)境溫濕度十分敏感，含水率稍有偏差，就可能引發(fā)變形、吸濕、黏連等問(wèn)題，影響后續(xù)工序的加工穩(wěn)定性。因此，各廠普遍配置大空間空調(diào)...

本發(fā)明涉及agv系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具體而言，涉及一種單舵輪高位叉車(chē)的磁道航跟蹤的方法。、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，工廠對(duì)倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)容量要求越來(lái)越高，因此植入式貨架被大量應(yīng)用，但是植入式貨架由于特征相似，一會(huì)有貨一會(huì)無(wú)貨環(huán)境多變，導(dǎo)致難以定位，高位貨架對(duì)跟蹤要求急高等。、為了解決此問(wèn)題，提出了一種單舵輪高位...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)督查方法、裝置及設(shè)備。、隨著電力、基建等領(lǐng)域作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的規(guī)模化擴(kuò)張與偏遠(yuǎn)化分布，無(wú)人機(jī)憑借其靈活機(jī)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，已逐步應(yīng)用于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全督查場(chǎng)景，成為替代人工完成高危、廣域督查任務(wù)的重要手段。、當(dāng)前無(wú)人機(jī)督查方法主要依賴(lài)人工通過(guò)經(jīng)驗(yàn)預(yù)判作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)位置，手動(dòng)設(shè)...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人導(dǎo)航與自主控制內(nèi)的一種用于橋梁水下裂縫拍攝的水下機(jī)器人路徑規(guī)劃方法?。、?rov作為海洋探索與開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵裝備，已被廣泛應(yīng)用于資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、管道巡檢及救援打撈等任務(wù)。其核心挑戰(zhàn)之一在于復(fù)雜水下環(huán)境中的智能路徑規(guī)劃技術(shù)。傳統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法，如快速隨機(jī)擴(kuò)展樹(shù)（rrt）、...

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化，特別是涉及一種自動(dòng)化視覺(jué)編程控制方法及系統(tǒng)。、工業(yè)視覺(jué)就是用工業(yè)相機(jī)加圖像處理來(lái)做測(cè)量和判斷，以及人眼無(wú)法來(lái)測(cè)量和判斷的事務(wù)在一定條件下使用工業(yè)視覺(jué)都可以滿足。工業(yè)視覺(jué)是通過(guò)工業(yè)相機(jī)將拍攝目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給工業(yè)視覺(jué)軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)圖像像素分布和亮度、顏色等信...