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本發(fā)明涉及計算機，尤其涉及一種基于ai模型的電熏香爐交互控制方法及其裝置。、電熏香爐是一種通過電路控制陶瓷加熱片升溫，對香料進(jìn)行加熱以實現(xiàn)熏香功能的家用器具。目前，市面上常規(guī)的電熏香爐普遍采用本地按鍵觸發(fā)的固定通斷電時長控制模式，其工作過程為：用戶通過熏香爐機身的物理按鍵輸入開關(guān)機、目標(biāo)加...

本發(fā)明涉及隧道防水黏結(jié)層噴灑控制，尤其涉及基于kolmogorov–arnold網(wǎng)絡(luò)及pid的隧道防水黏結(jié)層噴灑設(shè)定自適應(yīng)控制方法。、隧道防水黏結(jié)層噴灑施工通常采用多噴頭、多通道并行方式在基面形成連續(xù)薄膜，以實現(xiàn)后續(xù)防水層與基面的黏結(jié)與隔水。施工過程中，基面含水量在噴灑寬度方向與行進(jìn)方向上...

本發(fā)明涉及無人車集群智能控制，具體涉及一種基于大模型的無人車集群實時感知與決策系統(tǒng)。、無人車集群技術(shù)在各類作業(yè)場景的應(yīng)用需求日益增長，但現(xiàn)有無人車集群系統(tǒng)存在顯著技術(shù)局限，其通常僅能在給定任務(wù)或封閉環(huán)境下運行，系統(tǒng)整體運行過度依賴預(yù)設(shè)編程規(guī)則。、由于缺乏類似人類的認(rèn)知彈性能力，現(xiàn)有系統(tǒng)在遭...

本發(fā)明涉及流動狀態(tài)控制，特別是涉及一種基于深度強化學(xué)習(xí)的自動控制失速機翼方法。、航空器、直升機及旋翼類飛行器的飛行過程中，在飛機仰角增大時，經(jīng)常出現(xiàn)由于空氣摩擦阻力，非定常流動等因素影響升力突然降低的失速現(xiàn)象，進(jìn)而可能引發(fā)控制困難甚至更嚴(yán)重的安全風(fēng)險（例如：墜機事件）。為有效控制這類問題的...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體，尤其涉及一種氣體流量可控的進(jìn)氣方法、進(jìn)氣裝置和半導(dǎo)體工藝設(shè)備。、目前大多cvd設(shè)備采用質(zhì)量流量控制器(mfc)對氣體質(zhì)量流量進(jìn)行控制。在復(fù)雜氣路系統(tǒng)中存在利用多個mfc串聯(lián)和并聯(lián)，來實現(xiàn)多路工藝氣體流量按比例分配的方法。但是這種方法常常會導(dǎo)致mfc管路憋壓、流量分配精度不...

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，具體為一種物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下基于ai的多設(shè)備協(xié)同控制方法。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度普及，智能家居、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧園區(qū)等場景中的智能設(shè)備數(shù)量呈爆發(fā)式增長，設(shè)備類型涵蓋傳感器、執(zhí)行器、智能終端、工業(yè)控制設(shè)備等，形成了復(fù)雜的多設(shè)備互聯(lián)生態(tài)。多設(shè)備協(xié)同控制作為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的核心功能，其性...

本發(fā)明屬于數(shù)控銑削相關(guān)，更具體地，涉及一種基于指令域數(shù)據(jù)融合與多任務(wù)深度強化學(xué)習(xí)的進(jìn)給速度智能優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在高端裝備制造領(lǐng)域，批量銑削加工參數(shù)的優(yōu)化是確保工件質(zhì)量以及提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。傳統(tǒng)方法依賴人工經(jīng)驗或單目標(biāo)試錯法，難以應(yīng)對多目標(biāo)，如表面粗糙度、加工效率、能耗的協(xié)同優(yōu)化需求，尤...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種多設(shè)備的協(xié)同控制方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。、隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動控制在各個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)的單設(shè)備作業(yè)調(diào)度控制本質(zhì)是“人腦機械”的被動響應(yīng)模式，在調(diào)度實時性、數(shù)據(jù)貫通性、安全可控性及能效管理上存在結(jié)構(gòu)性短板，已經(jīng)難以滿足高效率、大...

本發(fā)明屬于復(fù)合翼無人機控制，尤其涉及一種基于強化學(xué)習(xí)的復(fù)合翼無人機過渡過程控制方法。、復(fù)合翼無人機是一種結(jié)合多旋翼垂直起降與懸停能力和固定翼長航時高效巡航能力的混合動力飛行器，具有廣泛應(yīng)用前景。復(fù)合翼無人機一般具有三種飛行模式：旋翼模式、固定翼模式以及前兩種模式之間過渡的過渡過程。其中，旋...

本發(fā)明涉及程序控制系統(tǒng)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種種養(yǎng)結(jié)合型農(nóng)業(yè)廢棄物厭氧發(fā)酵與沼液精準(zhǔn)回用系統(tǒng)。、隨著規(guī)?；⒓s化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，種養(yǎng)結(jié)合模式已成為處理畜禽糞便、作物秸稈等農(nóng)業(yè)廢棄物的有效途徑，在此模式下，厭氧發(fā)酵技術(shù)作為核心環(huán)節(jié)，能夠?qū)⒏黝愑袡C廢棄物轉(zhuǎn)化為沼氣和沼液，實現(xiàn)能源回收與養(yǎng)...

本申請涉及無人機控制，尤其涉及一種多任務(wù)載荷投放控制系統(tǒng)。、無人機載荷投放技術(shù)在應(yīng)急救援、物資運輸、農(nóng)業(yè)作業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的無人機投放控制系統(tǒng)通常采用獨立的消擺控制和角度校正機制，通過陀螺儀或慣性測量單元(imu)檢測機身姿態(tài)偏差和載荷擺動，分別計算控制量并發(fā)送至執(zhí)行機構(gòu)。這種方...

本發(fā)明涉及卷煙制絲，尤其涉及一種松散回潮出口水分預(yù)測控制方法、存儲介質(zhì)及設(shè)備。、在卷煙制絲工藝中，松散回潮是制葉絲線的首道加工工序，其主要作用是對煙片進(jìn)行松散和增溫增濕。松散回潮機出口含水率是影響后續(xù)工藝質(zhì)量（如煙絲填充能力、卷制過程造碎率）以及最終煙支質(zhì)量（吸阻、硬度、燃吸品質(zhì)及煙氣化學(xué)...

本發(fā)明涉及機器人，具體涉及一種基于動態(tài)避障的全向底盤自適應(yīng)控制方法。、全向底盤因具備橫移、原地旋轉(zhuǎn)等靈活的運動能力，在倉儲物流、災(zāi)難救援、農(nóng)業(yè)巡檢等復(fù)雜場景中得到廣泛應(yīng)用。然而，在實際作業(yè)環(huán)境中，全向底盤常面臨動態(tài)障礙物（如行人、移動車輛、突發(fā)掉落物體等）的干擾，同時存在地面打滑、負(fù)載突變...

本申請涉及集成電路，特別涉及一種線性穩(wěn)壓器及其控制電路、控制方法。、線性穩(wěn)壓器，特別是低壓差線性穩(wěn)壓器（ldo）因為其小面積、高電源抑制比、低功耗、低噪聲等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于便攜式電子設(shè)備中。、為了在寬負(fù)載范圍內(nèi)保持環(huán)路穩(wěn)定，線性穩(wěn)壓器需要引入補償電路，以根據(jù)負(fù)載電流的大小自適應(yīng)地調(diào)節(jié)環(huán)路...

本申請涉及自動化，尤其涉及一種基于環(huán)境溫度適應(yīng)的水流量調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在現(xiàn)有空氣源熱泵系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的水流量保護(hù)機制通常采用固定閾值進(jìn)行檢測，一旦檢測到實際流量低于該預(yù)設(shè)的固定值，便直接控制系統(tǒng)執(zhí)行停機保護(hù)。然而，這種看似簡單的方案在實際應(yīng)用中暴露出諸多固有缺陷。首先，其保護(hù)閾...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機器人控制，具體涉及一種人形機器人農(nóng)化作業(yè)的多模態(tài)融合強化學(xué)習(xí)控制方法。、當(dāng)前人形機器人農(nóng)化作業(yè)算法多依賴單一傳感器反饋與固定規(guī)則控制，在復(fù)雜農(nóng)業(yè)場景中存在顯著技術(shù)瓶頸，難以滿足精準(zhǔn)化、智能化農(nóng)化作業(yè)需求。、在多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方面，現(xiàn)有算法多單獨處理視覺、土壤、氣象數(shù)據(jù)，未建立...

本發(fā)明屬于高速高精度數(shù)控機床及精密制造，涉及機床旋轉(zhuǎn)主軸狀態(tài)監(jiān)測與主動控制技術(shù)，特別涉及一種用于機床主軸自適應(yīng)控制的飛輪主動抑振系統(tǒng)及方法。、在高精度機床、渦輪機械及飛輪儲能系統(tǒng)等設(shè)備中，主軸振動及負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速波動是影響性能、精度和壽命的關(guān)鍵因素。、傳統(tǒng)的主動平衡技術(shù)大多依賴于對已發(fā)生振...

本發(fā)明涉及鋼筋綁扎設(shè)備的，特別是涉及一種用于智能建造的鋼筋綁扎設(shè)備控制方法。、智能建造是建筑行業(yè)與新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，旨在通過數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化手段提升工程建造全過程的效率、質(zhì)量和安全性，推動建筑業(yè)向綠色化、工業(yè)化和智能化轉(zhuǎn)型。鋼筋綁扎設(shè)備是智能建造過程中的常用設(shè)備，該設(shè)備可...

本申請的實施例涉及無人機自主控制，尤其涉及一種基于目標(biāo)運動預(yù)測的無人機內(nèi)河移動平臺自主降落方法。、隨著無人機自主控制與智能導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，無人機在內(nèi)河巡檢、應(yīng)急救援、物資投送及水文監(jiān)測等應(yīng)用場景中的使用日益廣泛。在上述應(yīng)用中，無人機通常需要在內(nèi)河航行的移動船舶平臺上完成自主降落，以實現(xiàn)任務(wù)...

本公開涉及數(shù)據(jù)處理，更具體地，涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、控制方法、計算設(shè)備和存儲介質(zhì)。、對于車輛等可移動設(shè)備而言，其可以基于駕駛自動化技術(shù)對可移動設(shè)備進(jìn)行運動控制。具備駕駛自動化功能的可移動設(shè)備可以部署一個或多個傳感器，基于傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行環(huán)境感知，例如識別周圍環(huán)境中的車輛、行人、道路標(biāo)志等各類...