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本發(fā)明涉及機器人，尤其涉及一種移動機器人的路徑規(guī)劃方法及裝置、介質(zhì)、產(chǎn)品。、移動機器人是指能夠在環(huán)境中自主或半自主地移動，以完成特定任務(wù)的機器人系統(tǒng)，包括如掃地機器人，割草機器人，無人機等。規(guī)劃算法為在給定機器人系統(tǒng)及任務(wù)類型后，生成滿足任務(wù)需求的移動路徑的方法。、對于掃地機器人、割草機器...

本申請涉及智能控制領(lǐng)域，特別是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的隧道施工粉塵智能控制方法及系統(tǒng)。、目前，隧道施工過程中鉆爆作業(yè)、盾構(gòu)掘進、物料運輸?shù)拳h(huán)節(jié)均會產(chǎn)生大量粉塵，長期處于超標(biāo)粉塵濃度環(huán)境下易導(dǎo)致施工人員罹患塵肺病，同時降低能見度、增加安全事故風(fēng)險。為控制粉塵濃度，現(xiàn)有技術(shù)通常依賴于人工采樣或固定...

本發(fā)明屬于飛行器自動控制，具體為一種四旋翼無人機吊掛飛行減擺控制方法。、四旋翼無人機因具備垂直起降與懸停能力，廣泛用于吊掛方式的載荷運輸與投放：包括山區(qū)與海島的應(yīng)急物資補給、災(zāi)害救援中藥品、救生裝備的快速下放，電力巡檢與跨越架線拋投引繩，橋梁、風(fēng)機、高樓等高處件的遞送與更換，消防場景的滅火...

本發(fā)明涉及過程安全與防爆，具體涉及一種基于動態(tài)壓力特征的分級抑爆–泄爆控制方法及系統(tǒng)。、在化工、能源、儲運等領(lǐng)域，密閉空間（如反應(yīng)釜、儲罐、管道系統(tǒng)）內(nèi)的可燃氣體與空氣混合后，若濃度處于爆炸極限且遇點火源，會在毫秒至秒級時間尺度內(nèi)發(fā)生劇烈燃燒反應(yīng)甚至連鎖爆炸，為降低爆炸風(fēng)險與后果，工程實踐...

本發(fā)明涉及無人車隊軌跡接管，具體涉及一種快遞無人車隊軌跡接管的定點區(qū)域驅(qū)動方法及系統(tǒng)。、隨著無人車隊在物流園區(qū)、倉儲中心等定點區(qū)域的應(yīng)用日益廣泛，實現(xiàn)無人車隊在這些特定場景下的高效、精確軌跡接管與協(xié)同控制，已成為提升整體物流運作效率的關(guān)鍵技術(shù)之一。、目前針對無人車隊的軌跡引導(dǎo)與控制，主流方...

本發(fā)明屬于水污染控制，具體涉及碼頭沖洗污水智能分質(zhì)棄流系統(tǒng)及控制方法。、港口碼頭作為重要的物流樞紐，在散貨及件雜貨的裝卸、轉(zhuǎn)運與堆存過程中，地面易沉積顆粒物與油污。為控制揚塵并滿足環(huán)保要求，碼頭需定期進行高壓沖洗作業(yè)，由此產(chǎn)生大量沖洗污水。該類污水具有懸浮物濃度較高、含有石油類及有機污染物...

本申請涉及恒溫室溫壓控制的，尤其是涉及一種氣相色譜儀恒溫室溫壓協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。、氣相色譜儀在石油石化等企業(yè)環(huán)境中發(fā)揮著重要作用，它利用色譜分離技術(shù)和檢測技術(shù)，能對多組分的有機物混合氣體進行定性和定量分析。由于這些企業(yè)現(xiàn)場存在爆炸性危險物質(zhì)，所以使用的氣相色譜儀需具備防爆功能，通常采用正...

本發(fā)明涉及大體積混凝土澆筑，尤其涉及一種大體積混凝土澆筑溫度智能監(jiān)控方法。、隨著建筑技術(shù)向超高層、大跨度、重型結(jié)構(gòu)領(lǐng)域快速發(fā)展，大體積混凝土因具備良好的整體性能和承載能力，被廣泛應(yīng)用于高層建筑基礎(chǔ)、橋梁承臺、大型設(shè)備基礎(chǔ)等核心工程中。然而，大體積混凝土因體積龐大、水泥水化熱釋放集中且散熱緩...

本發(fā)明涉及無人機控制，尤其涉及一種基于混合部署與云邊端協(xié)同的無人機控制系統(tǒng)及方法。、隨著低空經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，四旋翼無人機在巡檢、測繪、救援等領(lǐng)域的應(yīng)用日益深入，對其任務(wù)復(fù)雜度、實時性、可靠性和智能化水平提出了更高要求。然而現(xiàn)有的無人機控制系統(tǒng)存在以下缺陷和不足：、（）計算架構(gòu)性能瓶頸與實時...

本申請屬于機械制造及逆向工程領(lǐng)域，特別涉及一種陶瓷基復(fù)合材料產(chǎn)品加工刀位點自適應(yīng)修正方法，屬于一種提升數(shù)控加工編程效率的輔助方法。、大尺寸薄壁陶瓷基復(fù)合材料產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空、航天等部件中，薄壁結(jié)構(gòu)件不僅重量輕、強度高，還具備優(yōu)異的抗疲勞和抗失穩(wěn)性能，大大提升了產(chǎn)品的整體性能與可靠性。薄壁...

本申請屬于道路材料再生，具體涉及一種大比例再生瀝青加熱溫控系統(tǒng)。、瀝青路面再生利用是實現(xiàn)公路建設(shè)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，其中，大比例使用再生瀝青路面料（rap）能顯著節(jié)約資源和成本。然而，rap料中含有已經(jīng)老化、對溫度極其敏感的舊瀝青。在再生瀝青混合料加熱攪拌過程中，溫度控制是保證最終質(zhì)量的核心...

本發(fā)明涉及智能溫控，特別是儲能智能溫控系統(tǒng)。、當(dāng)前，雖然目前針對溫控設(shè)備控制策略的研究頗豐，有較多研究從溫控設(shè)備系統(tǒng)本身的設(shè)計出發(fā)進行改造以獲取不同的控制策略及控制效果，或根據(jù)不同場景的不同區(qū)域劃分進行分區(qū)控制，而根據(jù)環(huán)境實時狀態(tài)對溫控設(shè)備系統(tǒng)的直接可控制參數(shù)進行的實施方案卻甚是匱乏。、目...

技術(shù)實現(xiàn)思路、本公開的至少一個方面涉及一種生產(chǎn)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以包括至少一個控制板。該至少一個板可以包括第一接口，用于接收第一傳感器的第一流體測量值，其中該第一傳感器是阻抗傳感器或光學(xué)傳感器，該第一流體測量值指示該生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)產(chǎn)品的第一條件。該至少一個板可以包括第二接口，用于接...

本公開涉及模擬裝置以及計算機可讀取的存儲介質(zhì)。、以往，已知有使用預(yù)先確定的一個慣量進行驅(qū)動系統(tǒng)的模擬的裝置（例如，專利文獻）。、現(xiàn)有技術(shù)文獻、專利文獻、專利文獻：日本特開平-號公報技術(shù)實現(xiàn)思路、發(fā)明所要解決的課題、但是，在加工機中，隨著加工的進行，工件的慣量或加工機的慣量發(fā)生變化。在該情況...

本發(fā)明涉及工業(yè)清洗，尤其涉及一種面向多參數(shù)交叉污染控制的協(xié)同清洗方法及裝置。、在諸如制藥、精細化工、生物技術(shù)以及食品加工等高附加值制造行業(yè)中，生產(chǎn)設(shè)備的徹底清洗（包括原位清洗cip和原位滅菌sip）是確保最終產(chǎn)品符合質(zhì)量與安全標(biāo)準(zhǔn)的至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。然而，目前廣泛使用的傳統(tǒng)清洗技術(shù)在實際運行...

本發(fā)明涉及計算機智能控制領(lǐng)域，尤其涉及融合大小模型及規(guī)則引擎的設(shè)備控制指令生成方法與系統(tǒng)。、工業(yè)設(shè)備控制領(lǐng)域中，存在兩類主要技術(shù)。一類是基于傳統(tǒng)控制算法或預(yù)設(shè)邏輯的控制系統(tǒng)，這類系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備的實時控制，具有較高的確定性，但其控制邏輯較為固定，難以應(yīng)對復(fù)雜的非線性動態(tài)過程和多變量耦合的...

本發(fā)明涉及工業(yè)表面處理，具體為一種基于多模態(tài)感知的拋丸設(shè)備智能控制系統(tǒng)及方法。、拋丸處理是一種利用拋丸器拋出的高速彈丸流沖擊工件表面，以清除表面氧化皮、銹蝕、毛刺或進行表面強化的關(guān)鍵工業(yè)工藝，廣泛應(yīng)用于鑄造、鍛造、汽車、船舶等行業(yè)。、現(xiàn)有的拋丸設(shè)備控制系統(tǒng)大多存在以下缺陷：、開環(huán)控制，依賴...

本發(fā)明涉及無人機控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于姿態(tài)調(diào)節(jié)的無人機自動控制系統(tǒng)。、在應(yīng)急搜救領(lǐng)域，無人機憑借機動靈活、響應(yīng)迅速、部署成本低廉的優(yōu)勢，已成為替代人工執(zhí)行高危、大范圍搜救任務(wù)的核心裝備。無人機的飛行姿態(tài)穩(wěn)定性是保障搜救任務(wù)順利完成的關(guān)鍵前提，在姿態(tài)控制精度不足時，無人機極易出現(xiàn)航線偏離...

本發(fā)明涉及agv防滑控制，更具體地說是指用于agv復(fù)雜路面固定路線的防滑控制方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在自動導(dǎo)引車（automated?guided?vehicle，agv）的運動控制，尤其適用于工廠自動化生產(chǎn)線、智能倉儲物流、港口集裝箱裝卸以及智能制造等對運行精度與安全...

本發(fā)明涉及一種海上水面無人艇集群的分布式點對點狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，屬于自動控制。、作為適應(yīng)性強、任務(wù)效率高的海上平臺，水面無人艇（autonomous?surfacevessel，asv）在環(huán)境監(jiān)測、搜救和協(xié)同運輸?shù)热蝿?wù)中扮演著關(guān)鍵角色。多水面無人艇集群編隊跟蹤相較于單艇部署，能大幅提升作...