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本申請涉及無人機，更具體地，涉及一種無人機避障方法。、目前，實現(xiàn)無人機障礙物規(guī)避主要有兩種方法，一種是基于單機感知進行規(guī)避，另一種是基于多機協(xié)同的集中式規(guī)避。、基于單機感知進行規(guī)避依賴于單個無人機自身搭載的傳感器系統(tǒng)（如視覺傳感器、激光雷達、超聲波傳感器等）來感知周圍環(huán)境。通過機載計算單元...

本發(fā)明涉及智能家居與能源互聯(lián)網(wǎng)，具體為家庭能源集中管理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能電網(wǎng)的發(fā)展，家庭能源管理系統(tǒng)（hems）逐漸成為實現(xiàn)住宅能效優(yōu)化與需求響應(yīng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。此類系統(tǒng)通常通過采集家庭內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)及設(shè)備運行數(shù)據(jù)，識別用戶的活動狀態(tài)，并據(jù)此對空調(diào)、照明及儲能...

本發(fā)明涉及電磁線加工，尤其涉及一種電磁線涂漆與固化的節(jié)能一體化工藝。、紫外光固化技術(shù)作為一種高效、環(huán)保的涂覆后處理工藝，在電磁線絕緣漆涂覆領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，相較于傳統(tǒng)的熱風(fēng)循環(huán)固化工藝，uv固化具有能耗低、固化速度快、無溶劑揮發(fā)、占地面積小等顯著優(yōu)勢，代表著綠色制造的發(fā)展方向。、然而，在實...

本發(fā)明屬于高可靠性嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，涉及一種基于滑動窗口式濾波的ddr控制器write?leveling優(yōu)化方法。、在機載嵌入式計算機系統(tǒng)中，ddr（double?data?rate，雙倍數(shù)據(jù)速率）內(nèi)存承擔(dān)著關(guān)鍵的數(shù)據(jù)存儲與高速交換功能，其穩(wěn)定運行對系統(tǒng)整體性能及可靠性具有決定性影響。ddr...

本發(fā)明屬于嵌入式計算機數(shù)據(jù)處理的，尤其涉及一種基于mcu的嵌入式數(shù)據(jù)處理單元的健康管理系統(tǒng)。、數(shù)據(jù)處理單元作為航空電子機載計算機的核心部件，主要為航電系統(tǒng)提供計算、通信和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能，為了保證航電系統(tǒng)處理任務(wù)的準(zhǔn)確性、及時性以及可靠性，數(shù)據(jù)處理模塊需要提供高性能高確定性的數(shù)據(jù)通信與計算能力...

本發(fā)明涉及離散制造與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，具體說的是一種基于時延補償與在線修正的數(shù)字孿生虛實同步方法。、數(shù)字孿生是物理實體的全要素、高保真動態(tài)虛擬映射，通過連接物理世界與數(shù)字世界，實現(xiàn)對物理實體的監(jiān)控、診斷、預(yù)測與控制，是離散制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心支撐技術(shù)。一個理想的數(shù)字孿生系統(tǒng)，要求虛擬孿生模型能...

本發(fā)明涉及計算機視覺與機器人，尤其涉及一種融合u-net語義分割的機器人導(dǎo)航方法。、隨著人工智能與機器人技術(shù)的深度融合，移動機器人在物流配送、環(huán)境巡檢及智能服務(wù)等半結(jié)構(gòu)化場景中的應(yīng)用日益普及。實現(xiàn)高精度、強魯棒的自主導(dǎo)航能力，已成為機器人完成復(fù)雜任務(wù)的核心前提，而其中對環(huán)境的細粒度語義理解...

本發(fā)明涉及一種snspd控制系統(tǒng)，具體涉及一種多探測器兼容的高集成度snspd自動化控制系統(tǒng)。、超導(dǎo)納米線單光子探測器（snspd）憑借高探測效率、低暗計數(shù)、快響應(yīng)速度等優(yōu)勢，已廣泛應(yīng)用于量子通信、激光雷達、生物成像等前沿領(lǐng)域。常溫讀出電路作為snspd的核心配套模塊，其核心功能是將探測器...

本發(fā)明涉及軌道交通控制，具體而言，尤其涉及一種軌道交通車輛自動整備控制裝置及方法。、軌道交通車輛在出庫前需進行系統(tǒng)性的整備作業(yè)，以確保軌道交通車輛各功能模塊處于安全、可靠的工作狀態(tài)。整備內(nèi)容主要包括對電氣、電子及控制系統(tǒng)的功能檢測與狀態(tài)確認，是保障行車安全、提升運營效率的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)整備...

本申請涉及焊接工藝優(yōu)化，尤其涉及一種半掛車車架的焊接工藝流程優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、隨著半掛車運輸行業(yè)向高載重、高強度及輕量化方向發(fā)展，半掛車車架的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率已成為影響整車結(jié)構(gòu)安全性和使用壽命的關(guān)鍵因素。車架作為半掛車的主承力結(jié)構(gòu)，其焊縫連接質(zhì)量直接關(guān)系到車輛在長時間、高頻率振動載荷作用...

本發(fā)明涉及無人機控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無人機大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)性能控制方法。、近年來，無人機技術(shù)持續(xù)進步，推動人類對更高空域的探索需求日益迫切。但在地面測試階段，由于難以對高空氣壓及指示空速差壓進行精準(zhǔn)、有效的模擬，無法驗證無人機大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)在高空環(huán)境下的指示空速、攻角和側(cè)滑角測量準(zhǔn)確性，...

本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電控制，尤其為一種融合機器學(xué)習(xí)的風(fēng)電場實時偏航協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。、隨著風(fēng)電開發(fā)向復(fù)雜地形（如山地、丘陵）延伸，大型風(fēng)電場的尾流效應(yīng)問題日益凸顯。在上游風(fēng)機運行過程中，其后方會形成風(fēng)速降低且湍流強度增加的尾流區(qū)，這不僅導(dǎo)致處于下游的風(fēng)機發(fā)電量顯著下降，還會增加下游機組的疲勞...

本發(fā)明屬于回旋加速器高頻系統(tǒng)，具體涉及一種基于雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化低電平控制自啟動系統(tǒng)及方法。、在回旋加速器中，粒子束的高能量與加速器的高頻系統(tǒng)密不可分，高頻系統(tǒng)是回旋加速器控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，其頻率和相位的自動調(diào)節(jié)是保證束流同步加速的關(guān)鍵因素。高頻系統(tǒng)由諧振腔、功率源、低電平控制系統(tǒng)、傳輸...

本發(fā)明屬于電氣工程與高電壓絕緣，具體涉及一種多目標(biāo)優(yōu)化的綠色絕緣氣體與固體材料配置方法及系統(tǒng)。、隨著全球碳中和戰(zhàn)略深入推進，電力系統(tǒng)正加速淘汰高全球變暖潛勢的六氟化硫絕緣氣體，轉(zhuǎn)向綠色替代介質(zhì)。此類環(huán)保氣體雖顯著降低環(huán)境影響，但在高壓氣體絕緣開關(guān)設(shè)備的實際運行中暴露出與固體環(huán)氧樹脂界面在動...

本發(fā)明屬于水下航行器編隊控制，具體涉及一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的多欠驅(qū)動auv分布式預(yù)定義時間編隊跟蹤控制方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、多自主水下航行器（auv）編隊跟蹤控制技術(shù)要求在保持預(yù)定隊形的同時精確跟蹤期望軌跡，在海洋巡航、編隊護航等任務(wù)中具有重要應(yīng)用價值。然而，海洋環(huán)境干擾與系統(tǒng)模型不確定性等因素...

本發(fā)明屬于無人車與智能無人系統(tǒng)，特別涉及一種車載式無人機蜂巢系統(tǒng)及其協(xié)同控制方法。、近年來，隨著無人機集群控制理論與關(guān)鍵技術(shù)的突破，穿越型無人機已在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力。然而，現(xiàn)有集群系統(tǒng)在機動部署與快速響應(yīng)方面仍存在顯著瓶頸，主要表現(xiàn)為運輸載體缺乏集成性與適應(yīng)性、系統(tǒng)展開效率低下...

本申請涉及化工工業(yè)過程指標(biāo)控制，更具體的說，是涉及一種工況控制方法、相關(guān)設(shè)備及計算機程序產(chǎn)品。、在化工生產(chǎn)過程中，通常采用apc系統(tǒng)（advanced?process?control，先進過程控制系統(tǒng)）實現(xiàn)對工況的控制。具體的，apc系統(tǒng)基于數(shù)學(xué)模型對生產(chǎn)過程中的過程變量進行預(yù)測和優(yōu)化，以...

本發(fā)明涉及漂浮式風(fēng)電場控制?，尤其涉及一種漂浮式風(fēng)電場的動態(tài)控制方法及裝置。、傳統(tǒng)漂浮式風(fēng)電場采用單機獨立控制，缺乏場級海浪流動態(tài)信息交互反饋功能，導(dǎo)致機組間無法協(xié)同應(yīng)對波浪方向突變、洋流分層等復(fù)雜海洋環(huán)境。、現(xiàn)有浪流傳感器多部署于固定位置（如浮標(biāo)），數(shù)據(jù)時效性與空間分辨率不足，難以為風(fēng)電...

本申請屬于無人航行器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種無人航行器路徑跟蹤控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能控制技術(shù)的進步，無人航行器在海洋安全偵查與資源勘探領(lǐng)域的重要性日益凸顯。這類具備模塊化設(shè)計和智能感知能力的無人平臺，通過集成先進傳感器系統(tǒng)，能夠高效執(zhí)行大范圍、長周期的復(fù)雜海洋作業(yè)任務(wù)。在軍事應(yīng)用方面，無...

本發(fā)明屬于環(huán)境調(diào)控，特別涉及一種超高壓海纜接頭智能環(huán)境監(jiān)測調(diào)控方法及系統(tǒng)。、超高壓海纜接頭是海底電纜系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其運行環(huán)境復(fù)雜，常處于高壓、高濕、高鹽霧等惡劣海洋環(huán)境中。傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測手段多依賴人工巡檢與手動調(diào)控，一般為開環(huán)控制，僅僅通過單一傳感器的參數(shù)設(shè)定對環(huán)境參數(shù)進行調(diào)控，缺乏多...