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本發(fā)明涉及橋梁纜索檢測(cè)，尤其涉及一種多模態(tài)矢量旋翼式纜索檢測(cè)機(jī)器人及控制方法。、隨著大跨度橋梁建設(shè)的快速推進(jìn)，纜索作為斜拉橋、懸索橋等關(guān)鍵橋型的核心受力構(gòu)件，其性能退化具有高度隱蔽性，定期高頻檢測(cè)已成為保障橋梁全壽命周期安全的剛性需求。然而現(xiàn)有技術(shù)路徑均陷入結(jié)構(gòu)性困境：傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率低下...

本技術(shù)涉及電纜維護(hù)，具體為一種電纜維護(hù)無人機(jī)配套標(biāo)記工具。、隨著現(xiàn)代社會(huì)電力和通信網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，架空電纜和地下電纜的維護(hù)工作變得尤為重要。電纜作為能源和信息傳輸?shù)年P(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，其穩(wěn)定運(yùn)行直接關(guān)系到社會(huì)生產(chǎn)和居民生活的正常進(jìn)行。傳統(tǒng)的電纜維護(hù)通常依賴人工巡檢和標(biāo)記，不僅工作強(qiáng)度大、效率低，...

本技術(shù)涉及涵道風(fēng)扇，更具體地說，它涉及一種便于安裝的涵道風(fēng)扇風(fēng)冷機(jī)構(gòu)。、涵道風(fēng)扇電推系統(tǒng)是通過在涵道內(nèi)部設(shè)置電推進(jìn)系統(tǒng)，由于電推進(jìn)系統(tǒng)在使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，通常需要設(shè)計(jì)額外的散熱部件進(jìn)行風(fēng)冷。、公告號(hào)為cna的中國(guó)專利公告的一種涵道風(fēng)扇電推進(jìn)系統(tǒng)集成風(fēng)冷，其包括涵道，所述涵道的內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)扇...

本技術(shù)屬于無人機(jī)，具體涉及一種電力巡檢無人機(jī)載激光清障裝置。、隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，架空輸電線路因自然環(huán)境或人為因素導(dǎo)致的異物附著，如風(fēng)箏線、塑料薄膜等，已成為威脅電網(wǎng)安全運(yùn)行的突出問題，傳統(tǒng)清障手段依賴人工攀爬或帶電作業(yè)，存在效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、成本大等問題，尤其在復(fù)雜地形或極端天氣條...

本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種救援無人機(jī)的拋投裝置。、無人機(jī)拋投是指通過無人機(jī)將物品從空中快速、準(zhǔn)確地投放到目標(biāo)區(qū)域的技術(shù)。這種技術(shù)通常涉及到無人機(jī)搭載特定的拋投裝置，如拋投器或吊艙，通過遙控或自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)物品的投放。、但是，現(xiàn)有的救援無人機(jī)的拋投裝置，具有以下的缺點(diǎn)：、（）當(dāng)設(shè)備在使用時(shí)...

本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種使用方便的耐高溫火場(chǎng)勘測(cè)無人機(jī)。、每當(dāng)有火災(zāi)發(fā)生，現(xiàn)場(chǎng)指揮人員為了勘測(cè)火場(chǎng)情況，會(huì)使用無人機(jī)去偵測(cè)，但是現(xiàn)有的無人機(jī)勘察依賴于無人機(jī)設(shè)備和相關(guān)傳感器等。由于火場(chǎng)溫度過高，會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)傳輸?shù)膱D像或數(shù)據(jù)不穩(wěn)定或中斷，此外，無人機(jī)其他電子部件尤其是電池容易出現(xiàn)故障或...

本技術(shù)涉及無人機(jī)框架，尤其涉及基于拼裝式光伏陣列的無人機(jī)機(jī)身框架。、根據(jù)中國(guó)專利號(hào)為cnu公開的一種太陽能旋翼式無人機(jī)，用于解決目前旋翼式無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短的技術(shù)問題，包括機(jī)身，設(shè)有機(jī)架且內(nèi)置有蓄電池；旋翼裝置，安裝在所述機(jī)架并通過所述蓄電池供電；安裝框架，配置為其內(nèi)安裝有與所述蓄電池電性連...

本技術(shù)涉及地質(zhì)勘測(cè)，尤其涉及一種遙感地質(zhì)勘測(cè)裝置。、通過高光譜勘測(cè)儀進(jìn)行野外踏勘，充實(shí)地物光譜數(shù)據(jù)庫，是進(jìn)行航空航天高光譜或多光譜遙感進(jìn)行地面定量反演的重要基礎(chǔ)性工作，目前大多采用無人機(jī)搭載高光譜勘測(cè)儀進(jìn)行地質(zhì)勘測(cè)。、例如現(xiàn)有技術(shù)的一種遙感地質(zhì)勘測(cè)裝置，公開號(hào)為：cnu，使用時(shí)，當(dāng)無人機(jī)遙...

本技術(shù)屬于無人機(jī)云臺(tái)，具體是一種用于無人機(jī)的多軸微型云臺(tái)。、無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛的飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與...

本發(fā)明涉及航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)，具體地，涉及一種基于幾何分析的航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)指向約束路徑規(guī)劃方法。、現(xiàn)代航天器平臺(tái)的任務(wù)和功能日趨豐富多元化，對(duì)航天器敏捷機(jī)動(dòng)能力提出了越來越高的要求。在軌運(yùn)行期間，航天器經(jīng)常需要執(zhí)行大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)來完成各類空間任務(wù)。然而，航天器在姿態(tài)機(jī)動(dòng)的過程中，某些光學(xué)傳感器...

本發(fā)明屬于無人機(jī)飛行控制，具體涉及一種舵面伺服作動(dòng)系統(tǒng)指令監(jiān)控表決方法及架構(gòu)和飛行器。、現(xiàn)代航空飛行器主飛行控制系統(tǒng)對(duì)舵面伺服作動(dòng)控制具有極高的安全性要求，如升降副翼、升降舵、方向舵等。舵面控制的失效或異?？赡軐?dǎo)致災(zāi)難性后果。因此，需要通過冗余設(shè)計(jì)、故障檢測(cè)與隔離及指令表決機(jī)制確保系統(tǒng)功能...

本技術(shù)涉及滑坡監(jiān)測(cè)，尤其涉及一種方便無人機(jī)安裝的滑坡監(jiān)測(cè)設(shè)備。、滑坡是指斜坡上的土體在雨水沖刷、地下水活動(dòng)、地震等因素的影響下發(fā)生土體順著斜坡向下滑動(dòng)的現(xiàn)象。為了保護(hù)周圍人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全，一般在容易發(fā)生滑坡的區(qū)域安裝滑坡監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)，目前的滑坡監(jiān)測(cè)設(shè)備一般由工人搬運(yùn)到斜坡上人工現(xiàn)場(chǎng)...

本發(fā)明屬航空，涉及一種飛機(jī)燈光系統(tǒng)的自動(dòng)檢查系統(tǒng)及檢查方法。、飛機(jī)燈光系統(tǒng)是飛行安全的重要組成部分，包括航行燈、防撞燈、著陸燈、滑行燈等。傳統(tǒng)檢查方法依賴人工目視檢查或手動(dòng)操作設(shè)備逐項(xiàng)測(cè)試，存在以下缺陷：、.效率低：需逐一測(cè)試燈光功能，耗時(shí)長(zhǎng)；、.人為誤差：目視檢查易受環(huán)境光線、人員經(jīng)驗(yàn)影...

本發(fā)明涉及航天器的姿態(tài)控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種航天器雙飛輪欠驅(qū)動(dòng)對(duì)日安全性控制方法及系統(tǒng)。、航天器的三軸姿態(tài)控制一般需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供三個(gè)不共面的控制力矩，對(duì)于用飛輪作為姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的航天器，就最少需要三個(gè)轉(zhuǎn)速方向不共面的飛輪。當(dāng)無故障的飛輪小于三個(gè)時(shí)，航天器就進(jìn)入了欠驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，會(huì)讓姿...

本技術(shù)涉及消防無人機(jī)，特別是涉及一種消防巡檢無人機(jī)。、消防巡檢無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制的不載人飛機(jī)，主要用于消防救援領(lǐng)域的巡檢任務(wù)，根據(jù)用途、尺寸、飛行高度和速度等不同標(biāo)準(zhǔn)，消防巡檢無人機(jī)有多種分類方式，常見的類型包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘...

本發(fā)明涉及航天器熱控制，尤其涉及一種衛(wèi)星智能熱控系統(tǒng)。、衛(wèi)星在太空環(huán)境中運(yùn)行時(shí)會(huì)經(jīng)歷顯著的熱循環(huán)，由于太陽直射時(shí)表面溫度急劇升高而進(jìn)入陰影區(qū)域時(shí)溫度驟降，這種極端溫度波動(dòng)可能導(dǎo)致電子設(shè)備失效或材料疲勞，因此熱控技術(shù)采用被動(dòng)隔熱和主動(dòng)溫控手段，例如利用多層隔熱材料反射輻射熱并通過熱管傳導(dǎo)熱量...

本發(fā)明屬于飛行器安全，尤其涉及一種協(xié)同防護(hù)的電動(dòng)垂直起降飛行器機(jī)身氣囊氣墊系統(tǒng)。、當(dāng)前，世界主要航空國(guó)家都在積極邁進(jìn)evtol（electric?vertical?take-off?andlanding，電動(dòng)垂直起降飛行器）新賽道，以搶占未來城市空中交通的制高點(diǎn)。、目前，對(duì)evtol在安全...

本發(fā)明屬于無人機(jī)折疊臂，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開和鎖緊的無人機(jī)折疊臂展開鎖緊機(jī)構(gòu)。、隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)在航拍、物流、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，在無人機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中，機(jī)臂作為承載動(dòng)力裝置和部分功能模塊的關(guān)鍵部件，其折疊與展開的便捷性、穩(wěn)定性以及可靠性對(duì)無人機(jī)的整...

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種飛行器用轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)-固體燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)及控制策略。、面對(duì)全球性的能源結(jié)構(gòu)調(diào)整與航空業(yè)低碳化轉(zhuǎn)型的迫切需求，開發(fā)高效率、高功率密度、低排放的飛行器動(dòng)力系統(tǒng)已成為前沿研究的焦點(diǎn)。其中，以氫能為媒介的動(dòng)力路線備受矚目，但氫氣的儲(chǔ)存、運(yùn)輸與加注設(shè)施構(gòu)成了其大...

本技術(shù)涉及旋翼試驗(yàn)臺(tái)，更具體地說，它涉及一種便于安裝旋翼的試驗(yàn)臺(tái)。、旋翼是直升機(jī)和旋翼機(jī)等旋翼航空器的主要升力部件。它由槳轂和數(shù)片槳葉構(gòu)成，槳轂安裝在旋翼軸上，槳葉則連在槳轂上。旋翼有多種類型，包括鉸接式、無鉸式、半鉸式和無軸承式旋翼。、公開號(hào)為cnu的中國(guó)專利公告的一種主旋翼動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)...