本發(fā)明涉及車輛過坑制動(dòng)協(xié)同控制,具體涉及一種車輛平順過坑制動(dòng)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、隨著汽車智能化與電動(dòng)化的發(fā)展,線控底盤技術(shù)成為實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛及提升車輛性能的關(guān)鍵。其中,電子機(jī)械制動(dòng)(emb)系統(tǒng)因其摒棄傳統(tǒng)液壓結(jié)構(gòu)、采用四輪獨(dú)立電機(jī)直驅(qū)制動(dòng)卡鉗,實(shí)現(xiàn)了響應(yīng)速度更快、控制精度更高、結(jié)構(gòu)更...