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本申請涉及車輛，具體地涉及一種自動泊車路徑規(guī)劃方法、裝置及設(shè)備。、隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動泊車系統(tǒng)已成為提升車輛智能化水平與用戶便捷性的關(guān)鍵功能。該系統(tǒng)旨在無需人工干預(yù)的情況下，控制車輛安全、準(zhǔn)確地駛?cè)氩窜囄?，其核心依賴于高效的路徑?guī)劃。因此，路徑規(guī)劃技術(shù)的性能直接決定了自動泊車系統(tǒng)的...

本申請涉及車輛，具體涉及逃生系統(tǒng)控制方法、裝置、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。、當(dāng)車輛出現(xiàn)碰撞、斷電、起火、落水等事故時(shí)，逃生裝置均依賴人工操作，但是事故中駕駛員或乘客如果無法進(jìn)行人工操作，很難進(jìn)行自救而容易造成人員傷亡。、在相關(guān)技術(shù)中，車輛安全事故存在于車輛各個(gè)位置、角度及不同環(huán)境中，然而，...

本發(fā)明涉及自動駕駛，具體涉及一種基于周車預(yù)測和風(fēng)險(xiǎn)自適應(yīng)評估的自動駕駛決策方法。、現(xiàn)在自動駕駛所采用的分層式架構(gòu)，預(yù)測模塊通常僅基于歷史軌跡和場景上下文輸出周圍車輛未來軌跡分布，未將自動駕駛車輛將要執(zhí)行的規(guī)劃軌跡作為條件輸入。這種規(guī)劃與預(yù)測相割裂的情況，會影響決策的可靠性與可執(zhí)行性。、為提...

本申請涉及電動汽車，并且更具體地，涉及一種輪端制動裝置、電子機(jī)械制動系統(tǒng)和電動車輛。、安裝有電子機(jī)械制動系統(tǒng)(electronic?mechanical?brake，emb)的電動車輛通常通過輪端制動裝置對其車輪的剎車盤實(shí)施夾緊力來實(shí)現(xiàn)制動。然而emb的輪端制動裝置的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在電...

本發(fā)明涉及智能充電設(shè)備，特別是一種矩陣式柔性充電堆動態(tài)分配功率的充電方法。、隨著工業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)的深入發(fā)展與廣泛應(yīng)用，電力電子系統(tǒng)正逐步向智能化、數(shù)字化方向演進(jìn)。在電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，矩陣式柔性充電堆憑借模塊化架構(gòu)與功率共享特性，成為實(shí)現(xiàn)高效、靈活充電服務(wù)的重要技術(shù)路徑。通過將多個(gè)獨(dú)立...

本發(fā)明涉及電源管理，具體是一種混動或電動車型低壓供電系統(tǒng)及供電方法。、傳統(tǒng)電動汽車采用高壓動力電池（-v）與v鉛酸蓄電池并存的架構(gòu)，存在以下缺陷：.蓄電池增加重量（-kg）及占用空間。.蓄電池壽命（-年）遠(yuǎn)低于動力電池（-年）。.需定期維護(hù)且存在電解液污染風(fēng)險(xiǎn)。.dc-dc轉(zhuǎn)換器持續(xù)工作導(dǎo)...

本申請涉及車輛控制，特別是涉及一種車載供氧控制方法、裝置及車輛。、隨著我國居民生活條件的不斷提高，西部高原自駕游越來越多，但是西部高原自駕游有一個(gè)典型的不利因素就是高原反應(yīng)，而高原反應(yīng)的主要原因是空氣中氧氣濃度大幅下降，比如在m處，氧濃度只有平原地區(qū)的%，這對自駕游來說是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。對...

本發(fā)明涉及一種控制車輛的門的車輛門控制裝置。、在下述專利文獻(xiàn)中，記載了一種根據(jù)面部認(rèn)證來解除車輛的門鎖定，進(jìn)行門的開放的門鎖解除方法。在專利文獻(xiàn)的門鎖解除方法中，通過紅外線測距傳感器連續(xù)性地取得車外的對象物與紅外線測距傳感器之間的距離。接著，根據(jù)取得的距離逐漸地減少且距離在第一距離閾值以下...

本發(fā)明涉及一種在機(jī)動車中的用于給電動或混合動力車輛充電的充電設(shè)備。、這樣的車載充電設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)從外部交變電壓網(wǎng)絡(luò)給機(jī)動車中的高壓電池充電。對此，充電設(shè)備具有聯(lián)接部，以便將充電設(shè)備與外部充電樁連接。然后在充電設(shè)備中將交變電壓整流成直流電壓并且借助于dc/dc變換器適配于高壓電池的充電電壓。出...

本發(fā)明涉及車輛用座椅，特別是涉及能夠提高側(cè)最終安裝件（對應(yīng)日語：サイドフィニッシャ）的安裝作業(yè)的作業(yè)性的車輛用座椅。、例如，在專利文獻(xiàn)中記載了利用側(cè)面防護(hù)構(gòu)件覆蓋車輛用座椅的側(cè)框架的側(cè)面的技術(shù)。通過將設(shè)置在側(cè)面防護(hù)構(gòu)件上的夾子、相對于側(cè)框架的凸臺部a、b從側(cè)方側(cè)嵌入，由此，在側(cè)框架上安裝有...

本申請涉及車輛，尤其是指一種全地形車。、全地形車是指可以在各種地形上行駛的車輛。全地形車可以用于道路越野、競技和貨運(yùn)。具體車型例如，ssv(side?by?side?vehicle)和utv(util?ity?vehicle)。大部分全地形車對于動力系統(tǒng)在其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)緊湊性都有較高的要求，...

本發(fā)明涉及二次電池的電池組的控制方法，詳細(xì)地說，涉及構(gòu)成電池組的單體電池中存在soc的偏差的情況下的二次電池的電池組的控制方法。、在二次電池、例如鋰離子二次電池中，從其電池容量、輸入輸出特性的方面出發(fā)，適合用作bev(電動汽車)、hv(混合動力汽車)的驅(qū)動用的電源。在車輛的驅(qū)動用的鋰離子二...

本發(fā)明涉及車輛控制，尤其涉及一種自適應(yīng)巡航跟車目標(biāo)的釋放方法、選擇方法、域控制器及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、自適應(yīng)巡航控制(adaptive?cruise?control，acc)功能可以指通過調(diào)整用戶駕駛的預(yù)設(shè)車輛的速度，使得該預(yù)設(shè)車輛與其前進(jìn)道路上存在的跟車目標(biāo)之間保持安全的車間距的功能。由于...

本發(fā)明涉及電池加熱，尤其涉及一種能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)與車輛。、目前，電動汽車得到快速發(fā)展；其中，電動汽車通過電池驅(qū)動電機(jī)以為車輛提供動力，這樣，電動汽車的電池包便成為了車輛上的主要能源。相關(guān)技術(shù)中，電動汽車所用的電池包采用于鋰離子電池，針對此類型的電池包，其在合適的溫度下充電、放電，能夠提高其充放...

本公開涉及氫填充監(jiān)視系統(tǒng)和氫填充方法。、以往，在燃料電池汽車的中，已知有即使提高填充率也能夠安全地填充氫的所謂通信填充（例如，參照專利文獻(xiàn)）。該通信填充是將車載罐內(nèi)的壓力、溫度等信息通過紅外線通信向氫填充裝置側(cè)通信并且進(jìn)行氫填充的方式。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：日本特開-...

本發(fā)明涉及一種用于車輛安全系統(tǒng)的氣囊模塊的模塊殼體。此外，本發(fā)明涉及一種氣囊模塊、一種車輛乘客安全系統(tǒng)和一種具有這種模塊殼體的車輛。、為了在碰撞時(shí)保護(hù)乘客，通常使用氣囊，即所謂的安全氣囊。這些氣囊隱藏于安裝在車輛內(nèi)部的氣囊模塊中。氣囊模塊通常包括容納氣體發(fā)生器的模塊殼體。模塊殼體與氣囊連接...

本發(fā)明涉及動力電池?zé)峁芾砜刂?，更具體地說，本發(fā)明涉及一種適用于低溫環(huán)境的鈦酸鋰動力電池溫度維持方法。、在新能源叉車，特別是應(yīng)用于冷鏈倉儲等低溫環(huán)境的車輛中，為保證搭載的鈦酸鋰動力電池在低溫下能夠正常啟動、充電并維持足夠功率，普遍采用利用場外固定充電樁對電池進(jìn)行充電前預(yù)熱的方案，通過充電樁提...

本申請涉及車輛行駛控制，特別涉及一種車輛行駛控制方法及系統(tǒng)。、隨著汽車工業(yè)與人工智能技術(shù)的深度融合，車輛已從輔助駕駛階段逐步向高階的智能駕駛或者自動駕駛演進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)對車輛的智能駕駛，其核心訴求是在復(fù)雜交通場景下實(shí)現(xiàn)安全、可靠、高效的車輛行駛控制。、傳統(tǒng)的車輛行駛控制方法依賴于單一的車輛控制...

本發(fā)明涉及電動汽車充電設(shè)備，具體為一種充電設(shè)備分布式站級限功率方法。、隨著電動汽車的普及，充電站的規(guī)模和數(shù)量不斷擴(kuò)大，站級功率限制成為保障充電站安全、高效運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)。目前，充電站的站級功率限制通常采用以下三種方式實(shí)現(xiàn)：、中心化控制方案：充電站部署一臺主控設(shè)備（如站級控制器、云端服務(wù)器或...

本申請涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種車輛控制方法、裝置及車輛。、近年來，隨著智能座艙技術(shù)的發(fā)展，車輛內(nèi)部設(shè)備的智能化控制已成為提升用戶體驗(yàn)的重要方向。、目前，車輛內(nèi)部的環(huán)境控制（如空調(diào)風(fēng)向、座椅位置、影音系統(tǒng)等）多依賴于用戶手動操作或固定模式的自動控制，無法根據(jù)用戶實(shí)時(shí)的位置和姿態(tài)進(jìn)行動態(tài)...