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本發(fā)明涉及飛行器氣動(dòng)布局，尤其是涉及一種傾轉(zhuǎn)多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。、近年來(lái)，電動(dòng)垂直起降飛行器的構(gòu)型突破了傳統(tǒng)架構(gòu)的限制，具有廣闊的設(shè)計(jì)空間。垂直起降飛行器作為低空經(jīng)濟(jì)的直接載體，可應(yīng)用于空中交通、貨運(yùn)、應(yīng)急等諸多民用領(lǐng)域，具有極大的發(fā)展?jié)摿?。、在空中貨運(yùn)領(lǐng)域，目前主要為多旋翼無(wú)人機(jī)及固定翼無(wú)...

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化控制與無(wú)人機(jī)物流，具體涉及一種多機(jī)型無(wú)人機(jī)自主接駁協(xié)同作業(yè)設(shè)備及方法。、隨著無(wú)人機(jī)物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在貨運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)和配送等場(chǎng)景中的應(yīng)用日益廣泛；然而，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)接駁設(shè)備多針對(duì)單一機(jī)型設(shè)計(jì)，缺乏對(duì)多機(jī)型（如多旋翼無(wú)人機(jī)和垂起固定翼無(wú)人機(jī)）的兼容性，導(dǎo)致設(shè)備利用率低...

本發(fā)明屬于伺服作動(dòng)器，具體涉及一種行星式副翼作動(dòng)器。、副翼作動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)副翼運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能直接關(guān)系到飛機(jī)的機(jī)動(dòng)性、操縱品質(zhì)和飛行安全。隨著航空技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)副翼作動(dòng)器提出了小型化、輕量化、高精度、高功率密度和高可靠性的要求。、傳統(tǒng)的副翼作動(dòng)器主要存在以下幾種技術(shù)方案：、液壓作動(dòng)...

本發(fā)明涉及但不限于航空安全，尤指一種民用客機(jī)柔性迫降緩沖系統(tǒng)和迫降緩沖方法。、民用客機(jī)在飛行過(guò)程中可能遭遇如發(fā)動(dòng)機(jī)全部失效、不可逆操縱系統(tǒng)故障等極端特情，迫使其必須在跑道以外的區(qū)域（如草地、水面、山地）進(jìn)行迫降。傳統(tǒng)飛機(jī)的設(shè)計(jì)依賴(lài)于起落架在標(biāo)準(zhǔn)跑道上的緩沖，但其在非鋪裝路面或非正常姿態(tài)下的...

本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)空投控制器及無(wú)人機(jī)。、近年來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅猛，使得無(wú)人機(jī)在諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，尤其在復(fù)雜地理?xiàng)l件的環(huán)境中進(jìn)行物資運(yùn)輸時(shí)，傳統(tǒng)的人工運(yùn)輸方式受到極大的限制，而無(wú)人機(jī)卻可以發(fā)揮出靈活機(jī)動(dòng)性。、現(xiàn)有無(wú)人機(jī)運(yùn)輸采用如公告號(hào)為cnu公開(kāi)的一種高空自動(dòng)投放裝置，通過(guò)...

本發(fā)明涉及航空航天與新型飛行推進(jìn)，具體涉及一種基于離子風(fēng)推進(jìn)的一體化可控低空飛行器。、隨著新材料、微電子和電氣工程的快速發(fā)展，航空航天和低空飛行器領(lǐng)域?qū)G色、低噪聲、可持續(xù)的新型推進(jìn)方式提出了迫切需求。傳統(tǒng)的螺旋槳和噴氣推進(jìn)方式雖然技術(shù)成熟，但存在噪聲大、能耗高、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及隱身性能不...

本技術(shù)涉及分解與裝配裝置，具體是一種飛機(jī)主起落架緩沖支柱分解與裝配裝置。、主起落架是飛機(jī)起降、停放過(guò)程中承受載荷的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較其他飛機(jī)部附件體積大、重量大，包含多個(gè)子組件，如緩沖支柱、活塞桿、防扭臂、鎖定裝置、柱塞組件等。在實(shí)際分解和裝配過(guò)程中，主起落架的緩沖支柱分解和裝配...

本發(fā)明涉及水環(huán)境監(jiān)測(cè)，具體為一種濕地水環(huán)境監(jiān)測(cè)取樣裝置。、濕地生態(tài)系統(tǒng)是水陸交匯的重要生態(tài)區(qū)域，其水質(zhì)狀況直接影響生態(tài)功能及生物多樣性。、目前濕地水質(zhì)監(jiān)測(cè)普遍采用人工取樣法或固定監(jiān)測(cè)站方式，存在以下不足：、人工取樣方式隨機(jī)性強(qiáng)，難以保證不同深度樣品的代表性；、固定監(jiān)測(cè)設(shè)備部署成本高，監(jiān)測(cè)位...

本發(fā)明涉及撲翼測(cè)試，特別是涉及一種自由滑動(dòng)撲翼實(shí)驗(yàn)裝置。、隨著低雷諾數(shù)空氣動(dòng)力學(xué)與仿生飛行技術(shù)的發(fā)展，撲翼推進(jìn)（flapping-wingpropulsion）成為小型無(wú)人飛行器（mav）領(lǐng)域的重要研究方向。自然界中的鳥(niǎo)類(lèi)、蝙蝠及昆蟲(chóng)等通過(guò)周期性的俯仰（pitch）與升降（plunge）運(yùn)...

本申請(qǐng)涉及飛行器輔助結(jié)構(gòu)的，尤其是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)連接結(jié)構(gòu)。、現(xiàn)代民用客機(jī)普遍采用翼下吊掛方式安裝大推力渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)吊掛結(jié)構(gòu)通常采用由兩根或多根主梁構(gòu)成的“門(mén)”式或“盒”式剛性框架，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)前、后兩個(gè)安裝節(jié)連接并懸吊于該框架下方。、針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有以下缺陷...

本申請(qǐng)涉及飛機(jī)，尤其是涉及一種可快速拆卸的機(jī)翼機(jī)身連接方案。、目前，在航空航天領(lǐng)域，機(jī)翼與機(jī)身的連接是飛行器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。隨著航空事業(yè)的不斷發(fā)展，飛行器的應(yīng)用場(chǎng)景日益多樣化，對(duì)于機(jī)翼與機(jī)身連接裝置的性能要求也越來(lái)越高。機(jī)翼作為飛行器產(chǎn)生升力的重要部件，其與機(jī)身的可靠連接直接關(guān)系到飛行器...

本技術(shù)涉及飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體為一種傾轉(zhuǎn)翼飛行器。、傾轉(zhuǎn)翼飛行器通過(guò)控制旋翼傾轉(zhuǎn),可以實(shí)現(xiàn)固定翼模式和多旋翼模式的自由切換，但目前的傾轉(zhuǎn)翼飛行器多采用雙旋翼傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其在傾轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致機(jī)體受力力矩不平衡，使得飛行器姿態(tài)不穩(wěn)定，同時(shí)，僅雙旋翼可傾轉(zhuǎn)還會(huì)導(dǎo)致偏航效率低、垂直起降過(guò)程不穩(wěn)等...

本技術(shù)涉及系留無(wú)人機(jī)，具體涉及一種基于儲(chǔ)能的系留無(wú)人機(jī)地面站。、系留無(wú)人機(jī)是將無(wú)人機(jī)和系留線纜組合起來(lái)的一種新型無(wú)人機(jī)，與普通無(wú)人機(jī)的區(qū)別在于供電方式為地面電源直接供電，解決無(wú)人機(jī)的續(xù)航問(wèn)題。地面電源采用市電供電，但可能出現(xiàn)突然斷電；授權(quán)公告號(hào)cnu的實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)地面站ups供...

本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其是涉及一種具有大載重功能的復(fù)合翼無(wú)人機(jī)。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的無(wú)人機(jī)可分為兩大類(lèi)，旋翼無(wú)人機(jī)以及固定翼無(wú)人機(jī)，固定翼無(wú)人機(jī)借助機(jī)翼與流體產(chǎn)生升力，飛行速度快，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，一般作業(yè)于長(zhǎng)航時(shí)長(zhǎng)航距任務(wù)，如測(cè)繪，巡邏等，但由于本身氣體動(dòng)力學(xué)構(gòu)型，無(wú)法懸停，...

本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)的防水結(jié)構(gòu)。、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援及戶外勘測(cè)等領(lǐng)域，常需在潮濕、多雨或涉水環(huán)境中作業(yè)。然而，復(fù)雜環(huán)境中的水分滲透問(wèn)題嚴(yán)重威脅無(wú)人機(jī)內(nèi)部電子元件的安全性，尤其是電池組件與機(jī)殼的連接處易成為進(jìn)水薄弱點(diǎn)，導(dǎo)致...

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)安全，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)整機(jī)降落方法。、隨著低空經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛飛行器（即無(wú)人機(jī)）的種類(lèi)和數(shù)量爆發(fā)式增長(zhǎng)，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景也從旅游觀光、道路和線路巡檢、航模運(yùn)動(dòng)等隔離區(qū)域，逐漸擴(kuò)展到城市交通運(yùn)輸、城際物流及應(yīng)急救援等人口密集區(qū)域，而無(wú)人機(jī)的安全問(wèn)題逐漸突出。...

本技術(shù)屬于輔助裝置，具體涉及一種無(wú)人機(jī)起降輔助裝置。、隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，越來(lái)越多的四軸小型無(wú)人機(jī)開(kāi)始應(yīng)用于地質(zhì)勘查、電力巡檢、應(yīng)急救援、農(nóng)業(yè)植保等場(chǎng)景，由于這些場(chǎng)景都在戶外，甚至山地中，對(duì)無(wú)人機(jī)在復(fù)雜地形環(huán)境下的起降安全性提出了更高要求。、在這些地形進(jìn)行無(wú)人機(jī)的使用時(shí)，由于常常...

本發(fā)明涉及航空航天，尤其涉及一種馬達(dá)西奇女傀彭反重力宇宙飛船。、人類(lèi)對(duì)太空的探索越來(lái)越深入，翱翔征服太空需要宇宙飛船，隨著航天科技的不斷發(fā)展，宇宙飛船技術(shù)已經(jīng)取得了巨大的突破，目前，宇宙飛船的推進(jìn)動(dòng)力是太空探索的關(guān)鍵技術(shù)。、現(xiàn)有的航天推進(jìn)技術(shù)大多采用化學(xué)火箭、固推、太陽(yáng)能和離子推等技術(shù)，這...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，具體涉及一種升力機(jī)身通道翼短距起降飛行器。、升力機(jī)身串列翼短距起降無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)理念是結(jié)合升力機(jī)身布局和串列翼布局的兩者優(yōu)勢(shì)。這種構(gòu)型無(wú)人機(jī)在起飛和降落時(shí)，機(jī)身和前后兩翼均可以產(chǎn)生升力，這使得無(wú)人機(jī)在起飛階段加速獲得一個(gè)較小的速度即可滿足最小起飛速度，有效減小了無(wú)人機(jī)的滑跑...

本發(fā)明屬于撲翼式飛行器領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于撲翼結(jié)構(gòu)的仿生蝴蝶。、隨著仿生機(jī)器人技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)以及新型材料技術(shù)的發(fā)展，撲翼式飛行機(jī)器人逐漸成為微型飛行器領(lǐng)域的重要研究方向。其中，仿生蝴蝶通過(guò)模仿自然界蝴蝶在低雷諾數(shù)條件下的撲翼飛行機(jī)理，能夠在較低飛行速度下產(chǎn)生穩(wěn)定升力和推進(jìn)力，具有...