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本發(fā)明屬于船舶運(yùn)動(dòng)控制，具體地說，本發(fā)明涉及基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的船舶全自主靠離泊控制系統(tǒng)和控制方法。、船舶的靠岸和離岸是船舶控制中的重要部分，控制的準(zhǔn)確度不夠時(shí)可能造成船體損壞和安全事故。、中國專利b公開了一種基于藍(lán)牙的ais船舶停泊離泊自動(dòng)定位計(jì)時(shí)方法，包括s：在進(jìn)出港區(qū)的船舶上安裝藍(lán)牙標(biāo)簽；...

本技術(shù)涉及打樁船定位領(lǐng)域，具體而言，涉及一種打樁船用定位裝置。、打樁船用的靠岸船體限位裝置通常是為了確保船只在靠岸時(shí)能夠精確停靠，并防止船體過度接近岸邊或其他障礙物，這些傳感器安裝在船體的側(cè)面或船頭部分，通過發(fā)射超聲波或紅外線信號，檢測靠近的岸邊或其他物體的距離傳感器通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理算法，...

本發(fā)明屬于多用途船舶，更具體地說，是涉及一種多用途船舶貨艙結(jié)構(gòu)。、目前，多用途船舶(mpv)的運(yùn)輸能力基本上較低，甲板上通常只能裝載載噸/平方米的輕載貨物，包括但不限于集裝箱、木材等，同時(shí)，多用途船舶(mpv)通常為只有一個(gè)沿船長方向的大開口貨艙，存在堆貨單一的缺陷。隨著技術(shù)發(fā)展對多用途船...

本發(fā)明涉及船舶工程與可再生能源利用。更具體地說，本發(fā)明涉及一種適用于工程船舶的裝配式海洋能捕獲轉(zhuǎn)換裝置。、中長周期波具有波高大、周期長的特點(diǎn)，起重船、打樁船、運(yùn)輸船、浮式作業(yè)平臺等系列船舶受其影響，可作業(yè)時(shí)間非常受限。而在海上風(fēng)機(jī)、跨海橋梁等海洋工程結(jié)構(gòu)物建造中，相關(guān)工程船舶需要長時(shí)間海上...

本發(fā)明屬于水下機(jī)器人相關(guān)，更具體地，涉及一種用于無人水下航行器回收的捕獲裝置及方法。、無人水下航行器（uuv）與遙控水下機(jī)器人（rov）作為海洋探測、海洋作業(yè)的核心裝備，其回收技術(shù)直接影響任務(wù)連續(xù)性與裝備安全性。尤其對于超大型uuv（xluuv），其低速航行時(shí)大慣性、低舵效特性使傳統(tǒng)回收方...

本發(fā)明涉及潛水器水下吹除上浮控制裝置，尤其是一種潛水器兩舷水艙吹除不均調(diào)平裝置及使用方法。、潛水器是指同時(shí)具有水下觀察以及水下作業(yè)能力的一種潛水裝置，載人潛水器通常能搭載數(shù)名人員進(jìn)入水下環(huán)境執(zhí)行復(fù)雜多樣的任務(wù)。在載人潛水器由水下上浮至水面過程中，通常依賴壓縮空氣吹除系統(tǒng)進(jìn)行壓載水艙吹除達(dá)到...

本發(fā)明涉及水下機(jī)器人，具體為一種基于子母式海纜巡檢作業(yè)機(jī)器人的可變形子機(jī)及控制方法。、海洋纜線在海洋工程、通信、能源等領(lǐng)域中具有至關(guān)重要的作用。它們通常用于海底通信、數(shù)據(jù)傳輸、海底電力供應(yīng)、深海設(shè)備連接等，尤其在深海石油勘探和海洋能源開發(fā)等行業(yè)中，海洋纜線是核心基礎(chǔ)設(shè)施之一。我國領(lǐng)海范圍大...

本發(fā)明屬于船舶，具體涉及一種船用跳板助力裝置和伸出方法。、船用跳板在船舶廣泛應(yīng)用，用于停靠時(shí)與碼頭、相鄰船舶接駁。但是，船用跳板自重大，靠人力繩索完成跳板伸出操作十分困難，架設(shè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需眾多船員配合，而使用碼頭吊機(jī)需調(diào)度，不靈活，不現(xiàn)實(shí)?，F(xiàn)急需一種船用跳板助力裝置，滿足船舶停靠時(shí)船員可以...

本發(fā)明涉及海洋工程，特別是涉及一種動(dòng)態(tài)纜錨固裝置。、動(dòng)態(tài)纜作為連接浮式平臺與海底生產(chǎn)系統(tǒng)的“生命線”，承擔(dān)著電力傳輸、信號通信的核心功能，其運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系到整個(gè)海底工程系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性，而動(dòng)態(tài)纜觸底區(qū)域因長期暴露在復(fù)雜海洋環(huán)境中，成為故障高發(fā)的關(guān)鍵部位。、在洋流持續(xù)作用、浮式平臺隨波...

本發(fā)明屬于水下機(jī)器人，具體地說是一種可任意俯仰角航行的坐底駐留式水下機(jī)器人。、在建設(shè)海洋強(qiáng)國的戰(zhàn)略背景下，自主水下機(jī)器人在面向大洋科考和深海資源勘查領(lǐng)域起著不可替代的重要作用。傳統(tǒng)的水下機(jī)器人以單一模式為主，少量的水下機(jī)器人能夠進(jìn)行雙模式組合，但一般以合體方式實(shí)現(xiàn)，很少有通過在線切換的方式...

本發(fā)明涉及水上救援機(jī)器人，尤其是指一種雙體自動(dòng)充氣無人救生舟。、在水域救援中，尺寸小、重量輕，可折疊存放的充氣救生艇擁有廣泛應(yīng)用，但是傳統(tǒng)充氣救生艇存在尺寸較大、不易攜帶和搬運(yùn)、布放效率低、無法自展開、無法遙控等問題，且傳統(tǒng)充氣救生艇需要有船舶駕駛技術(shù)的專業(yè)救援人員駕駛施救，在惡劣天氣、危...

本發(fā)明屬于船舶動(dòng)力系統(tǒng)，具體涉及一種水下運(yùn)行的雙定子束流輪緣推進(jìn)器結(jié)構(gòu)。、在現(xiàn)代科技背景下，潛艇憑借其出色的隱蔽性，成為各國海洋安全的重要力量。而推進(jìn)系統(tǒng)作為潛艇的核心組成部分，其性能直接決定了潛艇的運(yùn)行效能與生存能力。隨著探測技術(shù)的不斷進(jìn)步，尤其是聲探測技術(shù)的日益成熟，潛艇面臨著嚴(yán)峻的隱...

本發(fā)明涉及舵面類產(chǎn)品裝配，特別是涉及一種舵面類產(chǎn)品、舵面類產(chǎn)品自動(dòng)裝配系統(tǒng)及裝配方法。、在我國制造業(yè)，特別是航空、航天、船舶等領(lǐng)域的產(chǎn)品制造裝配中，均存在舵面類產(chǎn)品裝配制造過程，由于舵面類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配精度要求高，裝配流程復(fù)雜，因此目前大多仍處于手工裝配階段，部件之間的間隙極小，組裝時(shí)...

本發(fā)明涉及船舶破冰，具體為一種用于船舶的破冰控制系統(tǒng)及其裝置。、船舶破冰是指通過特殊設(shè)計(jì)的船舶（破冰船）運(yùn)用其結(jié)構(gòu)和動(dòng)力來劃破或打碎水面上的冰層，以開辟出航道，確保其他船舶的安全通行。破冰技術(shù)在北極、南極以及寒冷地區(qū)的航運(yùn)中至關(guān)重要。隨著全球氣候變化和航運(yùn)需求的增加，船舶破冰的重要性愈加突...

本發(fā)明涉及海上平臺領(lǐng)域，特別是用于支撐海上風(fēng)力渦輪機(jī)的平臺。、特別是，用于安裝在海上的風(fēng)力渦輪機(jī)（或風(fēng)力發(fā)電機(jī)）的支撐平臺必須盡可能穩(wěn)定，以確保即使在制造商規(guī)定的使用限制內(nèi)的強(qiáng)涌浪或強(qiáng)風(fēng)條件下也能產(chǎn)生電能。事實(shí)上，超過一定風(fēng)速，例如每小時(shí)公里，系統(tǒng)自動(dòng)停止生產(chǎn)。、此外，更穩(wěn)定的平臺允許更容...

本申請涉及拋投設(shè)備的，具體而言，涉及一種投放裝置。、在進(jìn)行海洋作業(yè)的過程中，工作人員需要把執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的待投放物（例如，浮標(biāo)）投放入水?，F(xiàn)有的投放方式依賴人工拋投，主要是通過設(shè)置在運(yùn)輸船船尾的運(yùn)送線纜對待投放物進(jìn)行固定，再結(jié)合平衡盤將待投放物最終投放入水。、而本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，上述投放方...

本發(fā)明涉及測繪無人船，尤其涉及一種防擱淺測繪無人船。、現(xiàn)有技術(shù)公開了公告號為cnu的一種防擱淺測繪無人船，其主要通過縱向傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)螺旋槳進(jìn)行主動(dòng)力，由縱向傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橫向傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至螺旋葉輪，進(jìn)行輔助動(dòng)力，當(dāng)水深探測儀檢測到水深危險(xiǎn)，會導(dǎo)致擱淺時(shí)，水深探測儀將數(shù)據(jù)反饋至控制單元，由控制...

本申請涉及船舶，具體涉及一種風(fēng)電工程船的桁架立柱建造方法。、風(fēng)電工程船是專門用于海上風(fēng)電項(xiàng)目建設(shè)、維護(hù)等作業(yè)的船舶，是海上風(fēng)電開發(fā)的重要裝備。相關(guān)技術(shù)中，如圖所示，風(fēng)電工程船包括下殼體、上殼體以及立設(shè)于下殼體與上殼體之間的桁架立柱，其中，下殼體和上殼體均為長方體狀的箱體，上殼體上通常設(shè)置工...

本公開涉及空調(diào)，尤其涉及一種加熱控制方法、空調(diào)系統(tǒng)、空調(diào)設(shè)備及船舶。、在船舶應(yīng)用中，空調(diào)系統(tǒng)用于對設(shè)備間進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行；同時(shí)，船上人員日常生活中也需要穩(wěn)定的熱水供應(yīng)。目前，船用空調(diào)系統(tǒng)與熱水供應(yīng)系統(tǒng)通常采用獨(dú)立設(shè)置的兩套設(shè)備，一般為水冷柜機(jī)和熱水器，分別用于制冷和制熱水...

本發(fā)明涉及船舶底部清理，尤其涉及靜態(tài)輪廓逐段模擬的船底附著物清理系統(tǒng)及其工作方法。、當(dāng)船舶在水中航行一定時(shí)間后，船底會有生物附著，生物附著會提高船舶阻力，影響船舶的正常航行。為清理生物附著，可以在水下設(shè)置接觸式的清潔裝置，通過物理接觸的方式清潔船底。但在船舶從清潔裝置的上方經(jīng)過的過程中，船...