本發(fā)明屬于交通工程和交通信息及控制系統(tǒng)領(lǐng)域,涉及交通信號(hào)與車輛軌跡控制領(lǐng)域,更具體地說(shuō),涉及一種人機(jī)混駕的交叉口信號(hào)配時(shí)與車輛軌跡優(yōu)化方法。、隨著網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛(connected?automatedvehicles,cav)逐漸成為未來(lái)城市交通系統(tǒng)的重要組成...