本申請(qǐng)涉及載具控制,尤其涉及一種差速控制下的運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、四輪差速底盤驅(qū)動(dòng)方式,是一種用于移動(dòng)機(jī)器人或特種車輛的底盤驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向方式,原理是通過控制左右兩側(cè)的車輪或者四個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速差異來(lái)實(shí)現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向。、然而相關(guān)技術(shù)中,載具在四輪差速底盤驅(qū)動(dòng)方式下,往往提前標(biāo)定底盤的滑移系...