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本申請(qǐng)涉及航空裝配制造的領(lǐng)域，尤其是涉及一種等距畫(huà)點(diǎn)裝置。、飛機(jī)機(jī)身壁板多數(shù)為典型的板鉚結(jié)構(gòu)，主要由長(zhǎng)桁、蒙皮鉚接而成。蒙皮與長(zhǎng)桁連接緊固件數(shù)量巨大，而且是等距排列的。通常情況下，其孔位通過(guò)手工畫(huà)線來(lái)確定，準(zhǔn)確度不高，效率很差。畫(huà)線常用的工具有鋼板尺，卷尺，畫(huà)線筆等。常見(jiàn)的畫(huà)線方法是：首先...

本發(fā)明屬于mpp電力管，尤其涉及一種mpp電力電纜保護(hù)管切割設(shè)備及其切割方法。、在電力工程、市政管網(wǎng)建設(shè)等領(lǐng)域，mpp電力電纜保護(hù)管因具備耐高壓、抗腐蝕、絕緣性能優(yōu)異及施工便捷等特性，被廣泛用于電力電纜的地下敷設(shè)防護(hù)，其安裝過(guò)程中需根據(jù)施工長(zhǎng)度要求進(jìn)行精準(zhǔn)切割，切割質(zhì)量直接影響保護(hù)管的對(duì)接...

本發(fā)明涉及一種搬送機(jī)器人。、在專(zhuān)利文獻(xiàn)中記載了一種在多個(gè)保持裝置之間交接工件的工件翻轉(zhuǎn)裝置。專(zhuān)利文獻(xiàn)的工件翻轉(zhuǎn)裝置中，多個(gè)保持裝置分別包括吸附部，在吸附了工件的其中一個(gè)面的狀態(tài)下，利用另一個(gè)保持裝置的吸附部吸附工件的另一個(gè)面，由此在多個(gè)保持裝置之間交接并搬送工件。、半導(dǎo)體晶片等薄板狀的工件...

本發(fā)明涉及一種設(shè)置有安裝于家電前側(cè)的門(mén)體的家用電器，具體而言，涉及一種通過(guò)改進(jìn)門(mén)體的開(kāi)啟與關(guān)閉方式，在提升家用電器安裝使用時(shí)的空間利用效率的同時(shí)，提高使用便利性的家用電器。、在使用如冰箱、洗衣機(jī)等設(shè)置有安裝于家電前側(cè)的門(mén)體的家用電器時(shí)，首先需要考慮的是在家電前方預(yù)留門(mén)體開(kāi)啟所需的空間。若門(mén)...

本發(fā)明涉及扳手，具體涉及一種扭力扳手。、扭力扳手作為一種常見(jiàn)的手動(dòng)螺絲松緊工具，其包括扳手主體、置于主體頭部?jī)?nèi)的棘輪以及與棘輪相配合的棘爪和彈簧等部件，通過(guò)換向裝置改變棘爪與棘輪的嚙合方向，即可控制緊固或松動(dòng)的操作方向；此類(lèi)工具因其適用性強(qiáng)、使用方便而在眾多手動(dòng)工具中占據(jù)重要地位。、雖然現(xiàn)...

本發(fā)明涉及智能控制，尤其是涉及一種基于外部視覺(jué)反饋的簡(jiǎn)易機(jī)械臂閉環(huán)控制方法。、當(dāng)前簡(jiǎn)易機(jī)械臂控制多依賴開(kāi)環(huán)控制或單一傳感器反饋，存在定位精度低、抗干擾能力弱等問(wèn)題：、開(kāi)環(huán)控制無(wú)實(shí)時(shí)位置反饋，易因機(jī)械誤差、負(fù)載變化導(dǎo)致末端定位偏差，難以滿足精密操作需求；、單一視覺(jué)傳感器（如rgb-d相機(jī)）受...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，具體而言，涉及一種機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)以及機(jī)器人。、在機(jī)器人執(zhí)行跳躍、下落或受到外力沖擊等動(dòng)態(tài)動(dòng)作時(shí)，腿部關(guān)節(jié)會(huì)承受劇烈載荷，容易導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)、電流過(guò)沖甚至系統(tǒng)失能。、為保障機(jī)器人安全，現(xiàn)有技術(shù)有三種應(yīng)對(duì)方案：一是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流保護(hù)和加裝吸收電容進(jìn)行電氣防護(hù)；二...

本說(shuō)明書(shū)涉及機(jī)器人，具體涉及一種電液集成驅(qū)動(dòng)的仿生人形機(jī)器人上肢結(jié)構(gòu)及上肢部件。、目前，傳統(tǒng)的人形機(jī)器人普遍采用剛性結(jié)構(gòu)搭配電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)控制主要依賴于獨(dú)立的關(guān)節(jié)執(zhí)行器，缺乏類(lèi)似生物肌肉系統(tǒng)的多關(guān)節(jié)協(xié)同機(jī)制。這種結(jié)構(gòu)在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中展現(xiàn)出高精度和高重復(fù)性的控制能力，然而在模仿人類(lèi)動(dòng)...

本發(fā)明屬于線路板加工，具體公開(kāi)了一種pcb多層線路板鉆孔裝置。、pcb多層線路板是現(xiàn)代電子設(shè)備的核心組件，它通過(guò)將多個(gè)導(dǎo)電層與絕緣層精密壓合，實(shí)現(xiàn)了電子元件間的高密度、高可靠性互連，pcb多層線路板在生產(chǎn)時(shí)，需要借助鉆孔裝置鉆孔；、目前市面上適用于pcb多層線路板的鉆孔裝置，主要包括夾持結(jié)...

本發(fā)明涉及紙漿餐具射流修邊，具體地說(shuō)，涉及一種用于紙漿模塑食品包裝餐具的ai智能化節(jié)能水力射流修邊裝置。、紙漿模塑食品包裝餐具因可家庭堆肥、環(huán)保無(wú)污染的特性，被廣泛應(yīng)用于餐飲外賣(mài)、食品包裝、咖啡飲用具等領(lǐng)域。在紙漿模塑餐具的生產(chǎn)過(guò)程中，修邊工序是保證餐具外形規(guī)整、尺寸合格的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，替代人...

本發(fā)明屬于物體抓取，具體涉及一種基于機(jī)器人視覺(jué)的防偏移抓取方法及系統(tǒng)。、基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取目標(biāo)物體的位置與姿態(tài)信息，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行抓取，以進(jìn)行物料搬運(yùn)、分揀及裝配；、現(xiàn)有的基于機(jī)器人視覺(jué)的抓取技術(shù)，在感知與識(shí)別待抓取物體時(shí)，多采用固定的閾值或簡(jiǎn)單的邏輯模型來(lái)判斷...

本發(fā)明涉及柔性機(jī)器人，具體涉及一種將驅(qū)動(dòng)單元深度集成于本體材料內(nèi)部，通過(guò)脈沖電流控制分布式電磁力以實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)形變的柔性機(jī)器人及其制備方法。、傳統(tǒng)的柔性機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式，如氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)、介電高彈體驅(qū)動(dòng)等，存在響應(yīng)速度慢、出力密度有限、需要龐大外設(shè)或控制精度不足等問(wèn)題。近年來(lái)，...

本發(fā)明涉及微光機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)集成位移傳感元件對(duì)準(zhǔn)組裝系統(tǒng)及方法。、光學(xué)測(cè)量方法因其高精度、非接觸式測(cè)量等優(yōu)勢(shì)受到關(guān)注，基于光學(xué)位移測(cè)量原理的傳感器應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。同時(shí)面向集成化、微型化的傳感器應(yīng)用需求，依托微光機(jī)電系統(tǒng)（moems）技術(shù)光學(xué)傳感模塊也向微型集成化應(yīng)用方向發(fā)展...

本發(fā)明涉及并聯(lián)機(jī)器人故障診斷方法，特別是基于雙分支架構(gòu)模型的并聯(lián)機(jī)器人故障診斷方法，以實(shí)現(xiàn)跨工況、強(qiáng)噪聲背景下并聯(lián)機(jī)器人故障類(lèi)型準(zhǔn)確識(shí)別。、伴隨著新一代信息技術(shù)革命浪潮的興起和推動(dòng)，現(xiàn)代高端機(jī)械裝備正在呈現(xiàn)出精密化、復(fù)雜化、大型化等功能特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人由于其具有結(jié)構(gòu)高精度、高剛度、承載能力...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，具體涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)器人點(diǎn)焊路徑規(guī)劃方法。、在工業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人任務(wù)因其高頻次、多節(jié)拍的作業(yè)特點(diǎn)，對(duì)路徑精度與能耗控制提出了更高要求，在焊點(diǎn)數(shù)量多、姿態(tài)切換頻繁的場(chǎng)景中，傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法難以同時(shí)兼顧焊接效率與運(yùn)行能耗，亟需引入具備數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)與自適應(yīng)能力的技術(shù)手段...

本發(fā)明涉及夾具，具體是一種可適配多種尺寸桿件用的組裝式彈簧夾具。、彈簧夾具是機(jī)加工的關(guān)鍵工裝之一，用于在機(jī)加工過(guò)程中將待加工工件保持穩(wěn)定夾持。其中，桿件是常見(jiàn)的待加工工件類(lèi)型之一。、在實(shí)際對(duì)包括桿件在內(nèi)的待加工工件過(guò)程中，往往存在多品種小批量交樣的加工模式，不同品種和不同批量往往存在待加工...

本發(fā)明涉及拆裝工具領(lǐng)域，具體涉及一種離心機(jī)轉(zhuǎn)轂鎖環(huán)的拆裝工具。、離心機(jī)作為化工、食品、制藥及發(fā)酵工業(yè)中廣泛使用的重要設(shè)備，其運(yùn)行穩(wěn)定性直接關(guān)系到生產(chǎn)連續(xù)性與產(chǎn)品質(zhì)量。在離心機(jī)結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)轂作為承載物料并進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件，通常通過(guò)壓蓋與大型鎖環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸向固定與密封。該鎖環(huán)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程...

本發(fā)明涉及絕緣板加工，具體地說(shuō)，涉及一種絕緣板的自動(dòng)化加工裝置。、絕緣板作為電子、電氣、新能源等領(lǐng)域的核心基礎(chǔ)部件，廣泛應(yīng)用于電路板基板、設(shè)備絕緣隔層、高壓器件封裝等場(chǎng)景?，F(xiàn)有絕緣板自動(dòng)化加工裝置已形成涵蓋自動(dòng)送料、精準(zhǔn)定位、鉆孔、檢測(cè)、下料的全流程體系，核心加工設(shè)備以數(shù)控鉆孔機(jī)為主，輔以...

本發(fā)明涉及圓盤(pán)刀切割，特別是指模切圓刀同步切割系統(tǒng)。、圓盤(pán)刀切割涉及利用圓盤(pán)狀切割刀具對(duì)材料進(jìn)行連續(xù)或同步切割的方法，廣泛應(yīng)用于印刷包裝、電子制造、標(biāo)簽加工、醫(yī)療器械及新能源等多個(gè)行業(yè)，該的核心事項(xiàng)包括高速切割控制、材料導(dǎo)向與定位、刀具同步驅(qū)動(dòng)及切割壓力調(diào)節(jié)，其方法性特點(diǎn)表...

本發(fā)明涉及光伏裝備安裝工具領(lǐng)域，特別是一種用于光伏組件防松緊固件的施工工具及施工方法。、現(xiàn)有的光伏支架通常均采用螺栓固定光伏組件，存在的問(wèn)題是在受到風(fēng)力的影響下，螺栓容易因振動(dòng)而導(dǎo)致松脫，普通緊固的螺栓，松脫的比例大約在%，也有采用雙螺母緊固的方案，這降低了施工效率增加了成本，雙螺母在振動(dòng)...