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本發(fā)明涉及瓦楞紙板切邊，具體為瓦楞生產(chǎn)線自動切邊系統(tǒng)。、瓦楞紙板是一個多層的黏合體，其最少由一層波浪形芯紙夾層及一層紙板構(gòu)成，具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，能抵受搬運(yùn)過程中的碰撞和摔跌，常用于制造紙箱、紙箱的夾心以及易碎商品的其他包裝材料。在對瓦楞紙板進(jìn)行生產(chǎn)加工時，需要對整張瓦楞紙板進(jìn)行切邊處理，...

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人，尤其是一種防跌落機(jī)器人、一種機(jī)器人防跌落方法以及一種機(jī)器人防跌落設(shè)備。、移動機(jī)器人（例如輪足機(jī)器人等）作為具備復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力的移動平臺，已被廣泛應(yīng)用于家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、戶外作業(yè)等多種場景。、在機(jī)器人導(dǎo)航過程中，不可避免的會遇到懸崖（含臺階）等特殊地形。在已知的避險...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂控制，具體為一種面向離散制造的數(shù)字孿生機(jī)械臂控制方法及系統(tǒng)。、數(shù)字孿生技術(shù)已成為離散制造邁向智能化的關(guān)鍵驅(qū)動力，其核心在于構(gòu)建物理實體與虛擬模型之間的閉環(huán)交互體系。特別是在航空精密裝配、汽車自動化焊接等場景中，六自由度工業(yè)機(jī)械臂作為關(guān)鍵執(zhí)行單元，其運(yùn)行依賴于物理實體與虛擬模...

本發(fā)明涉及沖孔技術(shù)，尤其涉及一種用于電子元件封裝的載帶沖孔設(shè)備。、表面安裝技術(shù)(smt)是一種將電子元件直接應(yīng)用于印刷電路板(pcb)表面的組裝和生產(chǎn)方法，在其加工過程中需要使用到載帶。、載帶是指在一種應(yīng)用于電子包裝領(lǐng)域的帶狀產(chǎn)品，它具有特定的厚度，在其長度方向上等距分布著用于承放電子元器...

本發(fā)明涉及卷煙包裝機(jī)，尤其是一種包裝機(jī)骨架油封拆裝工具及方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、包裝機(jī)橫向輸出傳動軸骨架油封對密封齒輪組內(nèi)飛濺、撞擊的潤滑油進(jìn)行密封，骨架油封在使用一段時間會產(chǎn)生老化、變形致使?jié)櫥托孤?，泄露的油液直接淌在設(shè)備表面會...

本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于紙張裁剪的雙面齒傳動裁邊機(jī)。、裁邊機(jī)是木材加工、印刷裝訂及包裝等行業(yè)中不可或缺的精加工設(shè)備，其主要功能是對板材、書籍、紙張、相冊或印刷品的邊緣進(jìn)行高精度的切割與修整，它通過鋒利的裁切刀片或鋸片，快速而平整地切除工件周圍多余或不規(guī)則的部分，從而確保成品...

本發(fā)明涉及板材生產(chǎn)，具體為一種聚氨酯板材生產(chǎn)裝置。、聚氨酯硬質(zhì)泡沫板材是一種性能優(yōu)異的高分子復(fù)合材料，因其具有極低的導(dǎo)熱系數(shù)（優(yōu)異的保溫隔熱性）、較高的強(qiáng)度重量比、良好的防水防潮性能以及易于加工成型等特點，被廣泛應(yīng)用于建筑外墻保溫、冷庫建設(shè)、工業(yè)隔熱、船舶艙室等領(lǐng)域，傳統(tǒng)的聚氨酯板材生產(chǎn)方...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體涉及一種人形機(jī)器人運(yùn)動控制學(xué)習(xí)方法、芯片及電子設(shè)備。、人形機(jī)器人作為智能制造、服務(wù)交互、特種作業(yè)等領(lǐng)域的核心裝備，其運(yùn)動控制的自主性與環(huán)境適應(yīng)性是實現(xiàn)場景落地的關(guān)鍵瓶頸?，F(xiàn)有技術(shù)中，人形機(jī)器人的運(yùn)動控制方案主要分為預(yù)設(shè)軌跡控制與本地自主學(xué)習(xí)控制兩類，均存在顯著局限性。...

本發(fā)明涉及模切裝置相關(guān)，特別涉及一種具有廢料清理功能的模切裝置及其使用方法。、模切機(jī)是利用模具將產(chǎn)品坯料沖切成特定的形狀，并且為了提高模切機(jī)的工作效率，模切機(jī)上通常配備輸送帶，并且產(chǎn)品坯料通常為帶狀，進(jìn)而帶狀產(chǎn)品坯料可以直接在輸送帶上運(yùn)動模切加工。、在對帶狀產(chǎn)品廢料進(jìn)行收集的時候，通常是在...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃算法領(lǐng)域，具體涉及一種信息延遲下的分布式雙臂協(xié)同末端位置跟蹤方法。、在雙臂協(xié)同作業(yè)場景中，機(jī)械臂末端執(zhí)行器的空間位置感知是實現(xiàn)高精度控制與穩(wěn)定協(xié)作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而，在實際部署環(huán)境中，由于本地視覺系統(tǒng)與遠(yuǎn)程傳感通道之間存在固有的處理時延和通信不確定性，使得傳統(tǒng)基于統(tǒng)一...

本公開涉及機(jī)器人，尤其是一種機(jī)器人控制模型的訓(xùn)練方法和裝置、機(jī)器人控制方法和裝置。、機(jī)器人，尤其人形機(jī)器人（humanoid?robot）和足式機(jī)器人（legged?robot）的動態(tài)平衡控制是機(jī)器人領(lǐng)域的核心挑戰(zhàn)之一。實現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜、動態(tài)的真實世界中穩(wěn)定行走、站立甚至抵抗擾動，是使其能...

本發(fā)明涉及折流板固定設(shè)備，尤其涉及一種折流板固定機(jī)構(gòu)。、在炭黑生產(chǎn)過程中，空氣預(yù)熱器作為關(guān)鍵換熱設(shè)備，其安裝質(zhì)量直接影響換熱效率與生產(chǎn)穩(wěn)定性，而折流板的排布方式對空氣預(yù)熱器的換熱效果起著決定性作用。根據(jù)炭黑生產(chǎn)工藝的技術(shù)要求，空氣預(yù)熱器內(nèi)的各折流板需采用交錯排布的方式設(shè)置，以延長換熱介質(zhì)的...

本發(fā)明涉及陶瓷基復(fù)合材料產(chǎn)品的輔助裝配裝置，具體涉及一種陶瓷基復(fù)合材料舵翼類產(chǎn)品立式裝配工裝及裝配方法。、作為一種兼有金屬材料、陶瓷材料和碳材料性能優(yōu)點的熱結(jié)構(gòu)/功能一體化新型材料，陶瓷基復(fù)合材料具有耐高溫、低密度、高強(qiáng)度、抗氧化等特點，在航空、航天、核能、光伏等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著技...

本發(fā)明涉及抓手，特別涉及一種抓手機(jī)構(gòu)及抓手存放機(jī)構(gòu)。、傳統(tǒng)車身側(cè)圍線進(jìn)行車型切換時，需要將已完成生產(chǎn)車型的全部工裝切換到線外，然后將待生產(chǎn)車型的工裝切換到線內(nèi)，工裝的切換需要通過機(jī)器人抓手對工裝進(jìn)行抓取搬運(yùn)?，F(xiàn)有機(jī)器人抓手包括安裝架和多個氣動夾持組件，安裝架為多個橫向桿、多個桿縱向桿、多個...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是指一種機(jī)器人手臂與手之間的協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。、機(jī)器人手臂指的是機(jī)器人中的臂部部分，可以進(jìn)行類似人類手臂的運(yùn)動，用于執(zhí)行各種任務(wù)，比如抓取、搬運(yùn)等，機(jī)器人手臂與手之間的協(xié)同控制則是讓機(jī)器人手臂和手部在執(zhí)行任務(wù)時能夠通過合適的控制方式配合工作，以實現(xiàn)更加精確和自然的操...

本發(fā)明涉及多機(jī)構(gòu)同步控制，特別涉及一種模切機(jī)多工位并聯(lián)作業(yè)方法及系統(tǒng)。、模切加工中，多工位連續(xù)作業(yè)是提升生產(chǎn)效率的核心，工業(yè)控制系統(tǒng)作為關(guān)鍵支撐，直接影響加工精度與柔性適配能力?，F(xiàn)有技術(shù)中，模切機(jī)多采用串聯(lián)工位布局或簡單并行設(shè)計，搭配常規(guī)控制方式實現(xiàn)工序加工。這些方案在單一工序或低節(jié)拍生產(chǎn)...

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動車的罩蓋/艙蓋鎖或翻板鎖，該鎖包括具有旋轉(zhuǎn)鎖叉和至少一個棘爪的鎖定機(jī)構(gòu)、與鎖定機(jī)構(gòu)相互作用的鎖保持件/鎖栓、釋放桿，已鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)能夠借助于釋放桿被解鎖，并且鎖保持件能夠在第一致動操作之后從鎖止位置轉(zhuǎn)移到支承位置，?并且鎖保持件能夠在釋放桿的第二致動操作之后移動到釋放位置；...

本發(fā)明涉及智能施工領(lǐng)域，特別是涉及搬運(yùn)機(jī)器人健康檢測方法與系統(tǒng)。、在當(dāng)今建筑行業(yè)中，由于施工現(xiàn)場普遍存在環(huán)境復(fù)雜惡劣、作業(yè)條件艱苦等突出問題，為了提高物料的搬運(yùn)效率，很多工地已引入機(jī)器人輔助搬運(yùn)。為了保證搬運(yùn)機(jī)器人的高效運(yùn)行，需要對其的健康狀態(tài)進(jìn)行管理和監(jiān)測。、目前，針對搬運(yùn)機(jī)器人的健康狀...

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備，具體為一種角度可調(diào)式夾持機(jī)械手。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)以及自動化制造領(lǐng)域，對于各類工件的抓取與操作需求日益多樣化和精細(xì)化。夾持機(jī)械手作為實現(xiàn)這一操作的關(guān)鍵設(shè)備，其性能直接影響到生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。特別是在面對復(fù)雜的生產(chǎn)工藝和不同形狀、角度的工件時，能夠精準(zhǔn)調(diào)節(jié)夾持角度的機(jī)械...

本發(fā)明涉及鉆孔設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種羽毛球拍成型生產(chǎn)線。、現(xiàn)有的羽毛球拍生產(chǎn)線逐漸由手工向自動化過渡，由于拍框形狀限制，一些如拍圈和拍桿壓合、脫模除雜操作依然采用人工，而將輸送步驟、鉆孔操作則改用自動化設(shè)備來進(jìn)行，如現(xiàn)在的鉆孔操作采用設(shè)備自動調(diào)位鉆孔，主機(jī)頭在通過球拍夾具夾住拍框后，利用平...