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本發(fā)明屬于空間機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種阻尼可控的大力矩空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)及其控制技術(shù)。、空間機(jī)械臂作為在軌服務(wù)與支持的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，越來越受到各國(guó)的重視。美國(guó)、加拿大、荷蘭、德國(guó)、日本等相繼開展了空間機(jī)械臂系統(tǒng)的研究并在實(shí)際工程項(xiàng)目中得到應(yīng)用。空間機(jī)械臂具有適應(yīng)微重力、大溫差、強(qiáng)輻射太空環(huán)境的...

本發(fā)明涉及一種用于下肢外骨骼的機(jī)器人代理評(píng)測(cè)系統(tǒng)及代理對(duì)應(yīng)的步態(tài)策略訓(xùn)練方法，屬于康復(fù)醫(yī)療輔助設(shè)備。、下肢外骨骼機(jī)器人是一種能夠輔助使用者行走或增強(qiáng)人體機(jī)能的可穿戴設(shè)備，其控制策略的優(yōu)劣直接決定了助行效果和用戶體驗(yàn)。目前，對(duì)外骨骼助行策略的性能評(píng)價(jià)主要依賴于人體實(shí)驗(yàn)。常用的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括代謝...

本發(fā)明屬于分子泵，具體為一種分子泵測(cè)試平臺(tái)。、分子泵是一種常用的真空獲得設(shè)備，其內(nèi)部成型有腔室，在腔室中安裝有高轉(zhuǎn)速電機(jī)，工作時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子將腔室內(nèi)的氣體分子壓縮，并使之獲得定向速度至排氣口排出，近年來分子泵大批量的應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。、cn.x一種分子泵翻轉(zhuǎn)裝置及分子泵測(cè)試平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)裝置包...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及一種自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人。、自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多用途、可在個(gè)或更多軸上進(jìn)行編程的操作機(jī)，工業(yè)機(jī)器人可固定在某處也可以是可移動(dòng)的，主要用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，具有與人手臂相似的動(dòng)作功能，用以抓取、搬運(yùn)物體、焊接等多種用途，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人被廣...

本發(fā)明涉及信息傳輸與處理，特別是應(yīng)用于高壓輸電線路作業(yè)機(jī)器人的時(shí)延估計(jì)算法。、高壓輸電線路作為電力系統(tǒng)的核心基礎(chǔ)設(shè)施，其運(yùn)維作業(yè)通常面臨高空、強(qiáng)電磁干擾、復(fù)雜氣象條件等嚴(yán)苛環(huán)境，對(duì)作業(yè)安全性和操作精度要求極高，近年來，高壓輸電線路作業(yè)機(jī)器人憑借其自動(dòng)化能力，成為替代人工高危作業(yè)的關(guān)鍵裝備，...

本發(fā)明涉及一種用于相對(duì)于固定家具部件，特別是家具壁，引導(dǎo)可運(yùn)動(dòng)家具部件，特別是推拉門或折疊推拉門的引導(dǎo)布置結(jié)構(gòu)，其包括：-至少一個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)，該引導(dǎo)系統(tǒng)帶有待布置于固定家具部件上的引導(dǎo)部以及在引導(dǎo)部上可移動(dòng)支承的引導(dǎo)裝置，-支架，可運(yùn)動(dòng)家具部件待固定在該支架上，并且該支架與引導(dǎo)裝置運(yùn)動(dòng)耦合連接，-至...

本公開的示例實(shí)施例總體上涉及工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域，并且尤其涉及一種用于確定容器的路線的方法、電子設(shè)備以及機(jī)器人系統(tǒng)。、在釀酒行業(yè)中，酒蒸餾器裝料或蒸煮器裝料是關(guān)鍵工序之一。釀酒的原料應(yīng)以合適的厚度和速度逐層被裝料到蒸餾器中，這需要豐富的經(jīng)驗(yàn)。如果這些裝料任務(wù)由人工操作，則耗時(shí)較長(zhǎng)，且人工成本相...

本發(fā)明涉及瓦楞紙板加工設(shè)備，具體為一種帶有除塵功能的瓦楞紙板高速分切機(jī)。、在瓦楞紙板的生產(chǎn)加工過程中，高速分切機(jī)是不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備，其作用是將大尺寸的瓦楞紙板按照預(yù)定的規(guī)格進(jìn)行精確分切，以滿足不同包裝產(chǎn)品的尺寸需求。然而，在分切過程中，由于切割刀與瓦楞紙板的高速摩擦和剪切作用，會(huì)產(chǎn)生大量...

本發(fā)明涉及視觸覺領(lǐng)域，具體涉及一種觸覺皮膚系統(tǒng)。、現(xiàn)有機(jī)器人靈巧手的視觸覺感知系統(tǒng)（如基于視覺的觸覺傳感器）主要部署在指尖局部區(qū)域，無法覆蓋手指關(guān)節(jié)及手掌區(qū)域。盡管現(xiàn)有技術(shù)中記載了通過在仿生機(jī)械手表面部署分布式觸覺傳感器實(shí)現(xiàn)全手覆蓋。然而，該方案存在如下致命缺陷：、（）模塊化缺陷帶來的維護(hù)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人定位，特別涉及一種基于誤差補(bǔ)償?shù)募簷C(jī)器人高精度重定位方法與系統(tǒng)。、飛機(jī)蒙皮作為飛機(jī)氣動(dòng)外形與結(jié)構(gòu)受力的關(guān)鍵組成部分，其裝配質(zhì)量直接關(guān)系到飛機(jī)的飛行安全、性能與壽命。蒙皮的檢測(cè)與裝配工作具有面積大、部件多、對(duì)接精度要求高等特點(diǎn)。以大型客機(jī)為例，其蒙皮由眾多板塊拼接而成，涉及...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂控制與運(yùn)動(dòng)捕捉，具體為基于光學(xué)動(dòng)捕與空間對(duì)齊的機(jī)械臂軌跡遷移系統(tǒng)及方法。、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃是工業(yè)生產(chǎn)中的核心環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)方案存在諸多技術(shù)局限：其一，手動(dòng)示教操作繁瑣，需逐點(diǎn)記錄軌跡關(guān)鍵點(diǎn)位姿，效率低下且精度依賴操作人員經(jīng)驗(yàn)；其二，離線編程需建立精準(zhǔn)虛擬模型，建模過程復(fù)雜，實(shí)際環(huán)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人操作學(xué)習(xí)方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。、當(dāng)前，機(jī)器人操作技能學(xué)習(xí)主要依賴兩類技術(shù)路線：一是模仿學(xué)習(xí)（如行為克隆、dagger等），通過監(jiān)督學(xué)習(xí)擬合人類示范軌跡；二是強(qiáng)化學(xué)習(xí)，借助環(huán)境獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)實(shí)現(xiàn)自主策略優(yōu)化。、但是，前者部署快但易受示范質(zhì)量制約，難以應(yīng)對(duì)狀態(tài)偏...

本發(fā)明涉及手動(dòng)工具，具體涉及一種折疊刀。、現(xiàn)有的折疊刀，刀頭部分與柄體之間樞轉(zhuǎn)連接，收納時(shí)將刀折疊于柄體內(nèi)，使用時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)將刀頭從柄體內(nèi)旋出。為了保證刀頭使用安全性，一些折疊刀使用鎖定件，在刀頭上施加作用力，使得刀頭保持在展開狀態(tài)或者收納狀態(tài)。但是，這些增加了鎖定件的折疊刀，當(dāng)?shù)额^受到意外...

本公開涉及一種皮膚處理裝置。、已知一種在頭部設(shè)有導(dǎo)入離子設(shè)備的電動(dòng)剃須刀形態(tài)的皮膚處理裝置。、現(xiàn)有技術(shù)、專利文獻(xiàn)、專利文獻(xiàn)：日本特表-號(hào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明要解決的問題、然而，在電動(dòng)剃須刀這樣的皮膚處理裝置中，若在頭部與用戶的目標(biāo)部位接觸時(shí)能夠?qū)δ繕?biāo)部位施加特定作用，則能夠期待與特定作用相應(yīng)...

本發(fā)明涉及電路制造，特別是涉及一種電路板多軸聯(lián)動(dòng)鉆孔平臺(tái)。、電路板是電子設(shè)備中承載電子元件并實(shí)現(xiàn)電氣連接的關(guān)鍵部件，常用于計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備、消費(fèi)電子產(chǎn)品等各類電子裝置中，為電子元件提供穩(wěn)定的安裝平臺(tái)和可靠的電氣通路。電路板鉆孔是電路板制造過程中的重要環(huán)節(jié)，其加工質(zhì)量直接影響電路板的性能與可...

本發(fā)明屬于機(jī)械夾緊裝置，具體為一種氣動(dòng)快速壓緊機(jī)構(gòu)。、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，壓緊機(jī)構(gòu)是一種通過施加壓力將工件固定在工作位置或?qū)崿F(xiàn)裝配、加工、密封等功能的機(jī)械裝置，其核心作用是提供穩(wěn)定、可靠的夾緊力，確保工件在加工或裝配過程中不發(fā)生移動(dòng)、振動(dòng)或變形，從而保證加工精度、裝配質(zhì)量或操作安全。、在現(xiàn)有技術(shù)...

本申請(qǐng)涉及動(dòng)作捕捉技術(shù)的，尤其是涉及一種基于光學(xué)動(dòng)作捕捉的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能測(cè)評(píng)系統(tǒng)及方法。、隨著人形機(jī)器人及多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加速，市場(chǎng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制精度、步態(tài)穩(wěn)定性及批量一致性的要求愈發(fā)嚴(yán)苛?，F(xiàn)有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能測(cè)評(píng)方法主要依賴機(jī)器人內(nèi)部集成的傳感器，如編碼器、慣性測(cè)量單元（imu），但...

本申請(qǐng)涉及絕緣子檢測(cè)，具體而言，涉及一種絕緣子零值檢測(cè)機(jī)器人及檢測(cè)方法。、絕緣子是架空輸電線路中連接桿塔與導(dǎo)線的關(guān)鍵部件，其絕緣性對(duì)于維持電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行至關(guān)重要。絕緣子的非人工檢測(cè)方式主要有非接觸式智能檢測(cè)技術(shù)和接觸式絕緣子檢測(cè)機(jī)器人。其中，非接觸式智能檢測(cè)技術(shù)包括紅外成像技術(shù)、捕抓電...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種散熱結(jié)構(gòu)、人形機(jī)器人和散熱布置方法。、人形機(jī)器人的上半身（軀干）內(nèi)高密度集成電子系統(tǒng)（如中央處理器、圖像處理器及各類控制模塊），電子系統(tǒng)在工作的過程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱。如何在高功率、小空間、復(fù)雜布局的約束下實(shí)現(xiàn)高效散熱，直接決定了機(jī)器人的性能穩(wěn)定性和持續(xù)運(yùn)行能力...

本發(fā)明涉及原代細(xì)胞培養(yǎng)，更具體的說是涉及一種用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物組織剪碎的電動(dòng)手持式勻漿剪刀。、在生物醫(yī)學(xué)研究中，經(jīng)常需要使用原代細(xì)胞，需要用手術(shù)剪或者顯微剪將實(shí)驗(yàn)動(dòng)物（如大小鼠）的組織器官（如心臟、肺、胎盤等）進(jìn)行均勻剪成碎塊（小于mm見方），以便于后續(xù)進(jìn)行消化形成單細(xì)胞懸液。在剪組織的過程中，...