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本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)板外置的控制方法、系統(tǒng)及相關(guān)裝置。、目前，機(jī)器人關(guān)節(jié)上的驅(qū)動(dòng)板通常直接安裝在關(guān)節(jié)本體內(nèi)部，這種內(nèi)置式設(shè)計(jì)雖然連接簡單可靠，但在特定應(yīng)用場景下存在明顯的局限性。一方面，隨著機(jī)器人向小型化、緊湊化發(fā)展，部分關(guān)節(jié)內(nèi)部空間極為有限，無法容納體積較大的驅(qū)動(dòng)...

本技術(shù)屬于鎖結(jié)構(gòu)，涉及一種鎖舌厚度可調(diào)的鎖。、市面上多數(shù)電池盒采用灌膠封裝來固定電池組，將電池組放入電池盒下蓋之后，進(jìn)行灌膠封裝，再蓋上電池盒上蓋，并對開口處做封膠處理，此舉雖然可以穩(wěn)定方便地固定好電池組以及保護(hù)板結(jié)構(gòu)，但是隨之也會(huì)帶來相對應(yīng)的問題，例如電池組內(nèi)部零部件老化或者接觸不良導(dǎo)致...

本技術(shù)涉及pcb領(lǐng)域，尤其涉及一種pcb板自動(dòng)切板機(jī)。、pcb中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體和電氣連接的載體，由于它是采用電子印刷術(shù)制作的，故被稱為“印刷”電路板，在當(dāng)前的pcb板切割操作中，對pcb板進(jìn)行固定時(shí)通常采用的是人工按壓的方式，人工...

本技術(shù)屬于鏡頭生產(chǎn)，具體涉及一種光學(xué)鏡頭生產(chǎn)用定位裝置。、光學(xué)鏡頭是用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合,在白金坩堝中高溫融化,用超聲波攪拌均勻,去氣泡；然后經(jīng)長時(shí)間緩慢地降溫，以免玻璃塊產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。冷卻后的玻璃塊，必須經(jīng)過光學(xué)儀器檢查外觀是否合規(guī)格。、在光學(xué)...

本發(fā)明涉及機(jī)械抓取，更具體地說，它涉及一種基于機(jī)器人視覺的抓取設(shè)備。、基于機(jī)器人視覺的抓取設(shè)備是一種利用視覺傳感器來識(shí)別、定位和引導(dǎo)機(jī)器人抓取物體的自動(dòng)化系統(tǒng)。它通過圖像處理和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對物體的精準(zhǔn)抓取，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、物流分揀等領(lǐng)域。、為了讓機(jī)械手能靈活應(yīng)對不同形狀的物體，...

本技術(shù)屬于管道切割，更具體地說，特別涉及一種管道切割裝置。、管道切割裝置是一種用于切割金屬、塑料、玻璃纖維等管道的工具，它通常由一個(gè)電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、切割頭和控制系統(tǒng)組成，使用管道切割裝置時(shí)，操作人員需要根據(jù)切割目標(biāo)和管道材料進(jìn)行正確的設(shè)置和調(diào)整，然后，使用控制系統(tǒng)來啟動(dòng)切割頭，并根據(jù)...

本發(fā)明涉及配電網(wǎng)帶電作業(yè)設(shè)備，具體為一種配電網(wǎng)帶電作業(yè)人機(jī)協(xié)同雙臂輔助機(jī)械臂系統(tǒng)及作業(yè)方法。、配電網(wǎng)帶電作業(yè)是保障電網(wǎng)不間斷供電的核心作業(yè)手段，現(xiàn)有主流作業(yè)模式分為短桿作業(yè)法和機(jī)器人作業(yè)模式兩類，兩類模式均存在顯著技術(shù)缺陷。、短桿作業(yè)法依托絕緣斗臂車與短絕緣桿，由作業(yè)人員直接手持絕緣桿完成...

本技術(shù)涉及切藥機(jī)，具體為一種剁刀式切藥機(jī)送藥結(jié)構(gòu)。、目前在中藥加工領(lǐng)域，需要將原藥材進(jìn)行切片，以減小其體積，方便后續(xù)煎煮、提取、濃縮等工藝對中藥的處理。、但是現(xiàn)有的較大體積中藥切藥機(jī)在對藥材進(jìn)行切片后，藥材容易四處散落，導(dǎo)致工作人員需要再花費(fèi)時(shí)間去收集散落的藥材，增加了工作人員的勞動(dòng)，另外...

本技術(shù)涉及制管機(jī)，具體是指一種制管機(jī)鋁塑片材切邊裝置。、制管機(jī)是通過焊接的方式將鋁塑片材制成鋁塑軟管，為了保證鋁塑軟管的管徑，通常在焊接前需要對鋁塑片材進(jìn)行切邊修整，如公開號為cnu，名稱為“一種制管機(jī)進(jìn)料切邊機(jī)構(gòu)”的中國專利，包括安裝豎板，所述安裝豎板上連接有上支撐板，上支撐板端部連接有...

本技術(shù)有關(guān)于汽車門鎖，尤其是一種以單馬達(dá)執(zhí)行多功能的門鎖機(jī)構(gòu)。、一般的汽車門鎖是安裝在汽車的門框上以供鎖定樞設(shè)在門框的車門，汽車門鎖具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的扣板及鎖板，車門上的鎖勾置入扣板上的鎖槽后，再轉(zhuǎn)動(dòng)扣板使鎖槽偏轉(zhuǎn)而使鎖勾無法沿置入方向退回，通過鎖板扣接扣板而將扣板鎖定即完成上鎖。解鎖時(shí)則將鎖板...

本技術(shù)涉及泡沫型材成型加工，具體為一種增強(qiáng)型條狀泡沫型材成型裝置。、傳統(tǒng)的泡沫型材多為聚苯乙烯材質(zhì)，近年來的泡沫型材則多采用聚乙烯發(fā)泡棉，又稱epe珍珠棉，此類泡沫型材不但不污染環(huán)境，而且可反復(fù)回收利用，有利于環(huán)保。、現(xiàn)有技術(shù)中，泡沫型材需要根據(jù)使用進(jìn)行加工定型，通常需要進(jìn)行切割和打孔加工...

本技術(shù)涉及顯示屏生產(chǎn)工裝，具體涉及一種全景顯示屏生產(chǎn)用翻轉(zhuǎn)夾具。、隨著超大面積顯示屏生產(chǎn)工藝的進(jìn)步、完善，現(xiàn)在常用于展館、廣場的超大面積顯示屏也逐漸使用一體式顯示屏代替?zhèn)鹘y(tǒng)的拼接式顯示屏；超大面積單體顯示屏在生產(chǎn)過程中，根據(jù)生產(chǎn)需求，需要將屏幕工件進(jìn)行翻面以便進(jìn)行加工安裝，大面積的屏幕工件...

本申請涉及裁切裝置，尤其是涉及光伏組件背板裁切裝置。、隨著小型光伏組件在小型離網(wǎng)系統(tǒng)、便攜設(shè)備供電等場景的廣泛應(yīng)用，采用銅箔絕緣條（fpcb/fccl）的光伏組件成為差異化競爭關(guān)鍵。背板作為光伏組件的防護(hù)層，通常采用tpt、pet等剛性較強(qiáng)、厚度較大的復(fù)合材料，其裁切精度及輸送過程中的平整...

本技術(shù)涉及鎖具結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種可組裝家居鎖結(jié)構(gòu)。、在現(xiàn)代家居生活中，家居鎖的安全性和便捷性是重要的考量因素，現(xiàn)有的家居鎖設(shè)計(jì)在安裝過程中通常較為繁瑣，并且一旦安裝完畢，難以進(jìn)行靈活調(diào)整或更換，為了解決這一問題，我們提出一種可組裝家居鎖結(jié)構(gòu)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)...

本發(fā)明具體涉及一種適配環(huán)境變化的仿人機(jī)器人精準(zhǔn)斜梯攀爬形成方法。、在工業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)業(yè)乃至家庭應(yīng)用中，機(jī)器人正逐漸由工具形式轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ㄗ灾餍缘闹悄荏w。傳統(tǒng)機(jī)器人主要依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)完成預(yù)定動(dòng)作，適合在結(jié)構(gòu)化、變化較小的場景中工作，但在復(fù)雜、多變或存在不確定性的環(huán)境中，其基于固定邏...

本技術(shù)涉及化妝品轉(zhuǎn)運(yùn)，具體而言，涉及一種化妝品加工車間用化妝品放置架。、在化妝品生產(chǎn)過程中，裝有化妝品的化妝品容器需要通過化妝品放置架進(jìn)行轉(zhuǎn)移，但是現(xiàn)有的放置架的放置單元并不能適應(yīng)不同直徑的化妝品容器，并且化妝品放置架在移動(dòng)過程中，放置處于放置單元內(nèi)的化妝品容器容易晃動(dòng)磕碰，導(dǎo)致?lián)p壞甚至泄...

本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，具體是一種工業(yè)機(jī)器人的支臂組件。、工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。、現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人支撐臂，為了追求進(jìn)行工作復(fù)雜的加工動(dòng)作，...

本技術(shù)涉及切片，具體為一種切片大小均勻的切片裝置。、切片裝置在加工過程中，可以對加工件進(jìn)行切片處理，以此可以穩(wěn)定的改變其尺寸大小，在現(xiàn)有技術(shù)中，對于切片裝置在使用過程中，現(xiàn)有的切片裝置的切片結(jié)構(gòu)和物料傳輸結(jié)構(gòu)缺少聯(lián)動(dòng)性，從而導(dǎo)致在切片過程中，穩(wěn)定性較差，容易出現(xiàn)切片不均勻的現(xiàn)象，因此為了解...

本技術(shù)涉及光學(xué)鏡片，具體為一種光學(xué)鏡片加工的夾持裝置。、光學(xué)鏡片加工的夾持裝置是用于在制造過程中穩(wěn)定和固定鏡片的一種設(shè)備，這種裝置對于確保鏡片在加工過程中的精度和質(zhì)量至關(guān)重要，這樣的夾持裝置廣泛應(yīng)用于眼鏡制造、相機(jī)鏡頭生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備、科學(xué)研究等領(lǐng)域，對于保證最終產(chǎn)品的高質(zhì)量至關(guān)重要。、現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及鉆孔機(jī)，尤其涉及塑料芯桿鉆孔設(shè)備。、圓柱形塑料芯桿作為電子元器件、汽車配件、家用電器等行業(yè)的常用基礎(chǔ)部件，其表面常需加工特定規(guī)格的安裝通孔、定位孔道或貫通孔位，以滿足后續(xù)裝配固定、功能銜接等應(yīng)用需求，塑料芯桿鉆孔設(shè)備作為該類部件的專用加工設(shè)備，核心作用在于整合自動(dòng)上料、有序輸送、...