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本發(fā)明涉及門鎖，特別是涉及一種智能門鎖及其控制方法、控制裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、智能門鎖是機(jī)械門鎖的智能化升級的鎖具設(shè)備，其融合了電子技術(shù)、生物識別技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，用于替代傳統(tǒng)鑰匙開鎖，實現(xiàn)更便捷和安全的門鎖控制功能。目前，智能門鎖的門鎖控制普遍采用非密碼輸入、指紋識別以及面部識別...

本申請涉及鋁箔生產(chǎn)，具體為一種食品級鋁箔生產(chǎn)用廢料回收裝置。、隨著全球?qū)λ芰衔廴镜娜找骊P(guān)注，食品包裝行業(yè)亟需開發(fā)環(huán)保型替代材料。傳統(tǒng)鋁箔包裝常采用塑料膜（如pe、pp）作為涂層或復(fù)合層，以增強(qiáng)阻隔性和熱封性能，但其不可降解性導(dǎo)致嚴(yán)重的環(huán)境負(fù)擔(dān)。、而食品級鋁箔在生產(chǎn)過程中，因切邊或沖壓產(chǎn)生的...

本技術(shù)屬于機(jī)械臂領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)組件。、機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，尤其涉及脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的機(jī)器人動態(tài)自適應(yīng)控制系統(tǒng)。、隨著工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)行業(yè)及特殊作業(yè)場景對機(jī)器人自主性要求的不斷提升，機(jī)器人需在動態(tài)變化的復(fù)雜環(huán)境中完成精準(zhǔn)作業(yè)、靈活避障及安全交互等任務(wù)，這對控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力、實時響應(yīng)速度及魯棒性提出了嚴(yán)苛要求。傳統(tǒng)機(jī)器人控制系...

本申請涉及機(jī)器人，特別是涉及一種運(yùn)動軌跡生成方法、運(yùn)動控制方法和運(yùn)動軌跡生成裝置。、實現(xiàn)特技動作是多關(guān)節(jié)機(jī)器人表現(xiàn)其最高運(yùn)動水平的良好方式，也是在開發(fā)機(jī)器人硬件時的良好的檢驗方式與正向設(shè)計的源頭，因為特技動作通常要求機(jī)器人在瞬間爆發(fā)出最大力矩或最大功率，挑戰(zhàn)自身的極限身體素質(zhì)或機(jī)械素質(zhì)以實...

本技術(shù)涉及水利管道對接，尤其涉及一種水利管道對接裝置。、水利管道在水利工程建設(shè)中扮演著至關(guān)重要的角色，它們負(fù)責(zé)輸送和分配水資源，確保水資源的有效利用和供應(yīng)，在水利管道的安裝和維護(hù)過程中，管道對接是一個重要的環(huán)節(jié)。、經(jīng)檢索，公告號“cnu”文案中提到了“本實用新型屬于水利管道對接領(lǐng)域，具體涉...

本技術(shù)涉及門窗，具體說是一種門窗用承重墊塊。、玻璃墊塊位于框體與玻璃之間，主要作用是支撐和定位玻璃，確保其耐壓和耐老化性能。它能避免玻璃邊緣直接與型材剛性接觸，防止玻璃炸裂，同時保護(hù)隔熱條，延緩中空玻璃外側(cè)密封膠的老化。此外，玻璃墊塊還能防止玻璃竄動，穩(wěn)固安裝。、目前門窗市場上超大尺寸玻璃...

本技術(shù)涉及輸送裝置，尤其涉及一種桁架機(jī)械手的三軸上下料輸送裝置。、桁架機(jī)械手是一種建立在直角x，y，z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備，然而，傳統(tǒng)的桁架機(jī)械手難以適應(yīng)紙箱類產(chǎn)品的夾持，容易夾壞產(chǎn)品，影響產(chǎn)品外觀。、目前現(xiàn)有技術(shù)cnu公開了一種...

本技術(shù)涉及打孔裝置，具體為一種廣告設(shè)計用布料打孔裝置。、在廣告制作行業(yè)，布料廣告憑借其輕便、展示效果好等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于橫幅、燈箱布、旗幟等各類宣傳場景。為了便于將印刷好的廣告布料安裝固定在支架、墻體等位置，通常需要在布料上預(yù)留孔洞。、基于上述，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在以下問題：在廣告制作企業(yè)的日...

本技術(shù)應(yīng)用于螺絲刀，特別涉及一種可調(diào)節(jié)的螺絲刀。、目前螺絲刀作為一種常用的五金工具,廣泛應(yīng)用于各種裝配、維修等場合?，F(xiàn)有的螺絲刀通常包括手柄和刀桿,刀桿上設(shè)有刀頭,使用時需要根據(jù)螺釘?shù)囊?guī)格選擇合適的刀頭尺寸。然而,現(xiàn)有螺絲刀的刀桿長度固定,無法調(diào)節(jié),這在一些狹小空間或較深孔內(nèi)的操作時會帶來...

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種高精度零件批量檢測裝夾裝置，以及其組裝方法。、在結(jié)構(gòu)件檢驗過程中，當(dāng)利用三坐標(biāo)測量機(jī)對一些高精度結(jié)構(gòu)件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，需要對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行穩(wěn)定裝夾，從而使得設(shè)備在采集數(shù)據(jù)更多，取點(diǎn)更精確，效率更高。、現(xiàn)有的裝夾方式，大多采用v形鐵、油泥、老虎鉗等工具進(jìn)行裝夾，不能...

本技術(shù)涉及智能門鎖領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有隱蔽式指紋識別器的智能門鎖。、智能門鎖是一種利用電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的鎖具，具有智能化、便捷化、安全化等特點(diǎn)。智能門鎖可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，例如根據(jù)使用場景可以分為家庭智能門鎖和商用智能門鎖；根據(jù)開鎖方式可以分為指紋識別門鎖、...

本技術(shù)涉及電流互感器拆裝，尤其涉及一種電流互感器用拆裝輔助裝置。、電流互感器是依據(jù)電磁感應(yīng)原理將一次側(cè)大電流轉(zhuǎn)換成二次側(cè)小電流來測量的儀器，由閉合的鐵芯和繞組組成，一次側(cè)繞組匝數(shù)很少，串在需要測量電流的線路中，現(xiàn)有電流互感器常置于開關(guān)柜中，而在電力系統(tǒng)的建設(shè)、檢修和維護(hù)過程中，電流互感器的...

本技術(shù)涉及調(diào)速器壓力油泵濾油器濾芯罩拆卸維護(hù)的，具體而言，涉及一種用于調(diào)速器壓力油泵濾油器濾芯罩拆卸專用工具。、在水電廠日常維護(hù)工作中，壓力油泵濾油器濾芯檢查維護(hù)是一項重要維護(hù)項目，其維護(hù)周期短、頻次多，對維護(hù)人員有一定的專業(yè)技能要求。如果在維護(hù)過程中操作不當(dāng)極其容易造成濾芯罩脫手掉落，導(dǎo)...

本技術(shù)涉及烹飪設(shè)備相關(guān)，特別是涉及一種門體結(jié)構(gòu)及烹飪設(shè)備。、微波爐、烤箱、蒸箱等烹飪設(shè)備的門體大多通過下端左右兩側(cè)的鉸鏈前后轉(zhuǎn)動設(shè)置在箱體上。為提升用戶的使用體驗，目前部分門體結(jié)構(gòu)帶有自動開關(guān)門功能，其原理為在鉸鏈上安裝電機(jī)等驅(qū)動件以驅(qū)動門體自動開閉。、但是，由于門體在轉(zhuǎn)動開閉過程中重心會...

本技術(shù)涉及frp管生產(chǎn)加工，具體為一種frp管放置架。、frp管是由纖維材料與基體材料(樹脂)按一定的比例混合后形成的高性能型材料。由于所使用的樹脂品種不同，因此有聚酯玻璃鋼、環(huán)氧玻璃鋼、酚醛玻璃鋼之稱，目前在frp管生產(chǎn)加工中，在不同工序中，會有相應(yīng)的frp管，例如擱置、清洗、檢驗階段中...

本技術(shù)涉及機(jī)械臂，尤其涉及適用于狹小空間作業(yè)的可折疊機(jī)械手臂。、機(jī)械臂顧名思義就是能模仿人手和臂的某些動作功能，用來按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以...

本技術(shù)涉及水輪機(jī)，尤其涉及一種水輪機(jī)頂蓋雙頭螺栓快速拆裝專用工具。、水輪機(jī)頂蓋螺栓作為水輪發(fā)電機(jī)組裝配中的關(guān)鍵部件，其強(qiáng)度校核與裝配質(zhì)量對水利發(fā)電機(jī)組的可靠運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。在機(jī)組大修過程中，對所有頂蓋螺栓進(jìn)行拆裝是必不可少的工作環(huán)節(jié)。然而，目前大中型水電機(jī)組的頂蓋螺栓拆裝面臨諸多難...

本技術(shù)屬于瓦楞紙板加工，具體涉及一種耐磨瓦楞紙板加工用裁切裝置。、瓦楞紙板是一個多層的粘合體，由瓦楞紙芯和面紙組成，具有較高的機(jī)械強(qiáng)度和緩沖能力，能夠抵受搬運(yùn)過程中的碰撞和跌摔，廣泛用于制作瓦楞紙箱；其中耐磨瓦楞紙板相較于普通瓦楞紙板，其整體的耐磨耐用性好，制作而成的瓦楞紙箱的使用壽命更長...

本技術(shù)涉及膠管切割，特別涉及一種吸塵器生產(chǎn)用膠管切割裝置。、目前現(xiàn)有吸塵器生產(chǎn)用膠管切割裝置無法實現(xiàn)連續(xù)切割，且需借助限位塊、刻度尺等裝置測量膠管長度，不能快速精準(zhǔn)切割所需相應(yīng)長度的膠管。如中國專利公開了一種吸塵器生產(chǎn)用膠管切割裝置，其申請?zhí)枮椋?，該裝置在每次切割前都需要工作人員手動放置...