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本發(fā)明涉及有限空間內(nèi)氣體檢測，特別是涉及用于無人機平臺的多源氣體傳感器數(shù)據(jù)融合與抗干擾方法。、有限空間作業(yè)如儲罐、隧道、發(fā)酵池、船艙、下水道等，是工業(yè)生產(chǎn)和市政維護中的常見場景，這類空間具有分布廣、數(shù)量多、危險性大、隱蔽性強、內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜多變等特點，其中由有毒、有害、易燃易爆氣體或缺氧環(huán)境...

本發(fā)明涉及有限空間氣體監(jiān)測，特別是涉及一種多功能無人機高精度氣體監(jiān)測方法。、有限空間如輸電涵洞、電纜隧道、地下管廊等環(huán)境結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通風(fēng)不暢，易積聚有毒有害或易燃易爆氣體，對作業(yè)人員安全與設(shè)施運行構(gòu)成嚴重威脅。傳統(tǒng)的氣體監(jiān)測方法多依賴固定傳感器或人工攜帶便攜設(shè)備進入檢測，存在布設(shè)盲區(qū)大、靈活...

本發(fā)明涉及電機，具體為一種高效電機的能耗智能監(jiān)控方法。、電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，電機在電路中主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源，隨著能源危機的加劇和環(huán)保意識的提高，高效節(jié)能成為電機發(fā)展的重要方向。電機作為實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的電磁裝置，在現(xiàn)...

本申請涉及地表基質(zhì)養(yǎng)分監(jiān)測，尤其涉及一種基于高光譜特征的地表基質(zhì)養(yǎng)分含量定量反演方法及設(shè)備。、地表基質(zhì)作為地球表層孕育土壤并支撐森林、草原、濕地等各類自然資源的基礎(chǔ)物質(zhì)，其深層（米以下）養(yǎng)分含量對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和植被生態(tài)修復(fù)具有關(guān)鍵影響。傳統(tǒng)技術(shù)存在以下顯著缺陷：、.監(jiān)測深度局限：現(xiàn)有研究集中于...

本發(fā)明涉及智能導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是醫(yī)療垃圾清理機器人的智能導(dǎo)航系統(tǒng)。、隨著醫(yī)療信息化與智能化的深度融合，醫(yī)療垃圾的規(guī)范化處理成為醫(yī)院感染控制與公共衛(wèi)生安全保障的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，醫(yī)療垃圾清理機器人作為替代人工完成垃圾轉(zhuǎn)運的自動化設(shè)備，其導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性、高效性與可靠性直接決定了設(shè)備在醫(yī)療環(huán)境中的實...

本發(fā)明涉及局部放電檢測，尤其涉及一種基于nv色心的局部放電檢測方法、裝置及電子設(shè)備。、局部放電（partial?discharge，簡稱pd）是指高壓設(shè)備絕緣內(nèi)部或表面因電場分布不均，導(dǎo)致局部區(qū)域發(fā)生的微弱擊穿或電離現(xiàn)象（如氣泡擊穿、沿面爬電、導(dǎo)體尖端電暈等）。、高壓電氣設(shè)備絕緣劣化多始于...

本申請涉及滲漏檢測，尤其涉及繆子成像驅(qū)動的地下管廊滲漏檢測方法及系統(tǒng)。、在地下管廊運維中，滲漏檢測是保障管廊結(jié)構(gòu)安全與內(nèi)部管線正常運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)滲漏檢測中人工巡檢需進入管廊內(nèi)部作業(yè)，受管廊密閉、潮濕、有毒有害氣體等復(fù)雜環(huán)境影響，不僅效率低下、安全性差，還難以覆蓋管廊隱蔽區(qū)域及實現(xiàn)長期...

本申請涉及自動化，尤其涉及一種基于激光雷達的鐵路敞車集裝箱的定位方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、正面吊是鐵路站場中用于裝卸集裝箱的關(guān)鍵設(shè)備，其作業(yè)過程需對敞車及集裝箱進行定位，以實現(xiàn)自動對中與裝卸操作。、相關(guān)技術(shù)中，可以在正面吊上設(shè)置激光雷達等傳感器，利用傳感器采集到的數(shù)據(jù)對敞車及集裝箱的三維位姿（位...

本發(fā)明涉及遺產(chǎn)建筑能耗監(jiān)測，具體為一種工業(yè)遺產(chǎn)建筑能耗智能監(jiān)測系統(tǒng)及方法。、遺產(chǎn)建筑能耗監(jiān)測系統(tǒng)是一種專門用于監(jiān)測和評估歷史建筑或具有重要文化價值的建筑能源消耗的系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過安裝傳感器和智能設(shè)備，實時采集建筑內(nèi)部的能耗數(shù)據(jù)，包括但不限于水、電、氣等資源的消耗情況，通過對這些數(shù)據(jù)的收集、...

本發(fā)明涉及食品安全檢測，具體涉及一種基于外場調(diào)制共振拉曼光譜增強與反事實干預(yù)因果網(wǎng)絡(luò)的食品致病菌快速檢測與生長預(yù)測方法及裝置。、當前食品致病菌檢測技術(shù)普遍存在檢測周期較長、靈敏度不足等瓶頸，難以滿足現(xiàn)代食品安全快速響應(yīng)與精準監(jiān)控的迫切需求。表面增強拉曼光譜（sers）作為一種具有快速檢測潛...

本發(fā)明涉及自動駕駛，尤其涉及一種車道線狀態(tài)重構(gòu)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，高精地圖（high-definition?map，hd?map）逐漸成為自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組件之一。高精地圖能夠提供高精度的靜態(tài)環(huán)境信息，如車道線狀態(tài)等，用于支持定位、感知與路徑規(guī)劃...

本發(fā)明屬于igbt測試，具體涉及一種用于igbt動態(tài)試驗的試驗平臺，應(yīng)用于模擬igbt應(yīng)用工況，考核igbt產(chǎn)品在不同電流、頻率、散熱條件下器件的工作狀態(tài)的試驗平臺。、隨著igbt產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，材料科學(xué)和半導(dǎo)體技術(shù)的進步，igbt產(chǎn)品的研發(fā)也在不斷深入，目前急需研發(fā)一臺igbt全...

本發(fā)明涉及一種物體推斷裝置、位置推斷系統(tǒng)、物體推斷方法及控制程序。、在專利文獻中公開了一種自身位置推斷裝置，其在提取了多個地標的情況下，能夠精度良好地識別不同的地標彼此，并能夠高精度地推斷自身位置。、專利文獻：日本專利第號公報技術(shù)實現(xiàn)思路、專利文獻中公開的裝置無法精度良好地推斷所提取的地標...

本發(fā)明涉及一種坐標測量儀，其具有：測桿或測量系統(tǒng)更換接口；布置在測桿或測量系統(tǒng)更換接口上的傳感器；支承裝置，該支承裝置包括至少一個布置在測桿或測量系統(tǒng)更換接口上的支承座和至少一個布置在傳感器上的對向支承座；布置在測桿或測量系統(tǒng)更換接口上的用于傳感器的保持裝置；以及設(shè)置在測桿或測量系統(tǒng)更換接口與傳感...

本發(fā)明涉及隧道工程，尤其涉及一種公路隧道工程質(zhì)量變形監(jiān)測裝置。、隧道是埋置于地層內(nèi)的工程建筑物，是人類利用地下空間的一種形式，在進行隧道加工的過程中，隧道洞室開挖后，會由于受爆破振動或機械力的破壞而產(chǎn)生松動，或原始應(yīng)力釋放會導(dǎo)致洞壁變形；因此需要對隧道洞壁進行變形監(jiān)測。、針對隧道洞壁的變形...

本發(fā)明涉及車輛，尤其涉及光機組件、激光雷達以及車輛。、在新能源汽車領(lǐng)域，激光雷達包括光機組件，光機組件包括發(fā)射模組以及接收模組，分別用于激光束的發(fā)射以及接收。、然而，在相關(guān)技術(shù)中，接收模組的接收探測器往往無法充分被利用，導(dǎo)致激光雷達的探測信號質(zhì)量不佳。技術(shù)實現(xiàn)思路、本發(fā)明的目的在于提供一種...

本申請涉及巖土工程地基處理，尤其涉及一種二氧化碳加固鈣質(zhì)砂單元試驗裝置。、我國南海分布有大量的鈣質(zhì)砂，鈣質(zhì)砂是海洋沉積物中的一種，富含碳酸鈣或其他難溶碳酸鹽類物質(zhì)的特殊介質(zhì)。由于其顆粒質(zhì)脆。受力后易產(chǎn)生破碎。表現(xiàn)出與常規(guī)陸源砂不同的力學(xué)性質(zhì)。隨著珊瑚礁工程地質(zhì)活動的開展，鈣質(zhì)砂地基是作為建...

本發(fā)明涉及固態(tài)成像領(lǐng)域，具體的涉及一種固態(tài)成像系統(tǒng)和三角測距方法。、傳統(tǒng)的三角法測距系統(tǒng)使用了線陣的感光陣列和光源組合。通過對被測場景照射光源，來測量距離，在這個三角法測距系統(tǒng)中，感光陣列直接提取光信號。、但是存在被測場景的亮度不均一的問題，需要較強的光源進行補光來提升信噪比，這樣又提高了...

本發(fā)明屬于遙感圖像處理，具體涉及一種被動微波約束的時序全極化土壤濕度反演方法。、表土壤濕度是地球表面的重要參數(shù)，在水文模型參數(shù)反演，地表-大氣能量交換和環(huán)境變化中扮演重要的角色。因此，準確獲取土壤濕度的時空分布規(guī)律具有重要的研究意義。尤其是高分辨率(優(yōu)于m)土壤濕度數(shù)據(jù)產(chǎn)品，對農(nóng)業(yè)精細監(jiān)測...

本發(fā)明屬于生物分析，具體涉及一種hplc-ms/ms聯(lián)用檢測人血漿中艾曲泊帕的方法。、原發(fā)免疫性血小板減少癥(primary?immune?thrombocytopenia，itp)是臨床最為常見的獲得性自身免疫性出血性疾病，以缺乏明確特異病因的孤立性血小板減少為特征。兒童年發(fā)病率高于成人...