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本申請(qǐng)涉及激光測(cè)量，尤其涉及一種水下光散射的偏振斯托克斯測(cè)量裝置和方法。、激光雷達(dá)在海洋測(cè)量領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值，其能夠探測(cè)海水剖面、水下目標(biāo)和地形的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，還可精確分析海藻的組成與分布，為海洋工程規(guī)劃、海底資源勘探和海洋環(huán)境保護(hù)等關(guān)鍵領(lǐng)域提供技術(shù)支撐。這種技術(shù)以高精度和大動(dòng)態(tài)范圍為特...

本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)導(dǎo)航路徑規(guī)劃，具體是基于gps定位的農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛作業(yè)路徑規(guī)劃方法。、在現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)中，常見(jiàn)的路徑規(guī)劃方法是在作業(yè)前，依據(jù)預(yù)先測(cè)繪的作業(yè)地塊邊界坐標(biāo)，為整個(gè)地塊規(guī)劃出固定的作業(yè)路徑模式。這種方法預(yù)設(shè)的路徑是靜態(tài)和全局性的，一旦規(guī)劃完成即在本次作業(yè)中固定不變。這種常規(guī)技...

本發(fā)明屬于建筑材料檢測(cè)，特別涉及一種水泥劑量檢測(cè)裝置及水泥穩(wěn)定材料中水泥劑量的檢測(cè)方法。、在使用水泥穩(wěn)定材料進(jìn)行施工過(guò)程中，必須檢測(cè)水泥穩(wěn)定材料中的水泥劑量；由于水泥穩(wěn)定材料中的水泥劑量無(wú)法直接測(cè)量，現(xiàn)有技術(shù)中，普遍采用edta滴定法（乙二胺四乙酸滴定法）進(jìn)行檢測(cè)；其中，水泥穩(wěn)定材料（水泥...

本發(fā)明屬于故障診斷，具體涉及一種逆變器退化故障的診斷方法。、電力電子系統(tǒng)不斷向高頻化、集成化與復(fù)雜工況方向發(fā)展，傳統(tǒng)逆變器運(yùn)行環(huán)境日益復(fù)雜。傳統(tǒng)故障診斷多依賴傅里葉變換、小波包分解等時(shí)頻分析方法逐漸顯現(xiàn)出局限性。，但傅里葉變換無(wú)法兼顧瞬態(tài)故障的時(shí)域定位與頻域分辨率，而小波變換雖能提取多尺度...

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體為一種基于視覺(jué)與d雷達(dá)的目標(biāo)捕捉方法。、某款d激光雷達(dá)屬于混合固態(tài)激光雷達(dá)，其實(shí)測(cè)點(diǎn)云輸出為點(diǎn)/秒，點(diǎn)云幀率為hz（典型值），其近處盲區(qū)為.m；fov為水平°，豎直-°~°；測(cè)距隨機(jī)誤差（σ）：≤cm（@m），≤cm（@.m）；角度隨機(jī)誤差（σ）：≤.°。、該d...

本發(fā)明屬于衛(wèi)星影像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種分布式insar系統(tǒng)大氣相位改正與形變提取方法。、合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量（insar）技術(shù)憑借其全天時(shí)、全天候以及大范圍監(jiān)測(cè)的顯著優(yōu)勢(shì)，成為地表形變監(jiān)測(cè)的核心手段之一。在諸如地震后地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、城市區(qū)域因地下水抽取引發(fā)的地面沉降監(jiān)測(cè)以及火山活動(dòng)區(qū)域的微...

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)運(yùn)行智能控制的，具體為一種永磁同步驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行安全監(jiān)管系統(tǒng)及方法。、永磁同步驅(qū)動(dòng)器是一種高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，基于永磁同步電機(jī)（pmsm）技術(shù)，它利用轉(zhuǎn)子上的稀土永磁體產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，與定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)電磁場(chǎng)同步，實(shí)現(xiàn)精確能量轉(zhuǎn)換，避免轉(zhuǎn)子損耗。核心組件包括永磁同步電機(jī)本體（分...

本發(fā)明涉及測(cè)定儀，具體是一種智能食藥二氧化硫測(cè)定儀。、?在食品和藥品安全檢測(cè)領(lǐng)域，二氧化硫作為一種常用的漂白劑、防腐劑和抗氧化劑，其殘留量的準(zhǔn)確測(cè)定對(duì)保障消費(fèi)者健康與合規(guī)性監(jiān)管具有重要意義。二氧化硫含量的準(zhǔn)確測(cè)定至關(guān)重要，其常用方法是基于酸蒸餾的化學(xué)檢測(cè)法。當(dāng)前，市面上主流的二氧化硫測(cè)定儀...

本發(fā)明涉及薄膜測(cè)試，特別涉及一種pe離型膜強(qiáng)度測(cè)試設(shè)備。、pe離型膜是以聚乙烯為基材，在其表面涂布硅膠離型劑制成的高分子工業(yè)材料；pe離型膜憑借其優(yōu)異的柔韌性、耐腐蝕性和剝離性能，被廣泛應(yīng)用于電子、包裝、建材等多個(gè)領(lǐng)域，其強(qiáng)度性能直接決定了產(chǎn)品在生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)及使用過(guò)程中的可靠性與穩(wěn)定性...

本發(fā)明屬于化學(xué)分析，具體涉及一種可重復(fù)水洗的復(fù)合sers基底及其制備方法與應(yīng)用。、表面增強(qiáng)拉曼散射（surface-enhanced?raman?scattering，sers）是一種基于貴金屬納米結(jié)構(gòu)局域表面等離子體共振效應(yīng)的高靈敏分子檢測(cè)技術(shù)，能夠顯著增強(qiáng)吸附在金、銀等金屬納米結(jié)構(gòu)表面...

本發(fā)明涉及激光雷達(dá)建圖，尤其涉及基于分層融合的激光雷達(dá)slam地圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)。、同步定位與建圖（slam）是實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，激光雷達(dá)（lidar）因其高精度測(cè)距能力、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性以及對(duì)光照變化不敏感等優(yōu)勢(shì)，已成為slam系統(tǒng)的核心傳感器，在基于點(diǎn)云...

本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)與污染源解析領(lǐng)域，具體涉及基于監(jiān)測(cè)站點(diǎn)的大氣污染源定位分析方法及系統(tǒng)。、大氣污染物的快速擴(kuò)散性和不確定性對(duì)城市空氣質(zhì)量管控提出了更高要求，特別是在城市建成區(qū)邊緣、地勢(shì)復(fù)雜區(qū)域或局部微氣象條件顯著不同的區(qū)域，大氣污染源往往難以及時(shí)追蹤和準(zhǔn)確定位，成為環(huán)境執(zhí)法與應(yīng)急響應(yīng)中的關(guān)...

本發(fā)明涉及地質(zhì)超前探測(cè)領(lǐng)域，具體是一種融合tbm掘進(jìn)參數(shù)的地質(zhì)超前預(yù)報(bào)方法及系統(tǒng)。、tbm隧道地質(zhì)超前預(yù)報(bào)是保障施工安全的核心技術(shù)。目前，tbm施工中的地質(zhì)超前預(yù)報(bào)主要依賴于地球物理勘探方法，這些方法通過(guò)在隧道內(nèi)布置激發(fā)與接收裝置，利用地質(zhì)體對(duì)彈性波或電磁波的響應(yīng)差異來(lái)推斷前方地質(zhì)情況。根...

本申請(qǐng)涉及搖桿測(cè)試，具體涉及一種搖桿擺動(dòng)測(cè)試裝置。、隨著無(wú)人機(jī)在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、物流、應(yīng)急救援及消費(fèi)娛樂(lè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其飛行安全性與操控可靠性已成為核心關(guān)鍵。遙控器作為無(wú)人機(jī)最重要的控制終端，其操作精度與穩(wěn)定性直接決定了飛行安全。其中，搖桿（控制槳距、航向、油門等核心指令）的性能至關(guān)重要。...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)，尤其是涉及一種基于激光雷達(dá)的無(wú)人機(jī)自主避障方法和裝置。、隨著山區(qū)公路、鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展，大量工程產(chǎn)生的棄渣需堆放于地形復(fù)雜的專用棄渣場(chǎng)，其周邊環(huán)境多變，存在瀝青路面、裸露巖石、金屬護(hù)欄、植被等多種天然或人工障礙物。為確保棄渣場(chǎng)安全，需定期進(jìn)行巡檢。無(wú)人機(jī)憑借其...

本申請(qǐng)涉及電力線通信與電纜狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，尤其涉及一種電纜軟故障分布參數(shù)反演方法及相關(guān)設(shè)備。、電力電纜是電力傳輸與通信系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。在長(zhǎng)期運(yùn)行中，電纜受電熱應(yīng)力、機(jī)械應(yīng)力、環(huán)境侵蝕等因素影響，其絕緣介質(zhì)與導(dǎo)體特性會(huì)發(fā)生緩慢變化，表現(xiàn)為單位長(zhǎng)度分布參數(shù)（尤其是電容c和電阻r）在局部...

本發(fā)明涉及顆粒檢測(cè)，具體涉及一種用于液體介質(zhì)中納米顆粒檢測(cè)的樣品流通池。、液體中微小顆粒（如納米級(jí)顆粒）的光學(xué)檢測(cè)技術(shù)在半導(dǎo)體制造、制藥、高純水監(jiān)測(cè)等對(duì)潔凈度要求極高的領(lǐng)域中具有至關(guān)重要的作用；其核心原理是基于顆粒與光的相互作用（主要是散射和吸收），通過(guò)激光照射與散射光采集分析，能夠?qū)崿F(xiàn)顆...

本發(fā)明屬于監(jiān)測(cè)裝置，尤其是涉及一種大型鍛造液壓機(jī)拉桿受力監(jiān)測(cè)裝置。、鍛造液壓機(jī)，工作壓力大，鍛造頻次高，在實(shí)際生產(chǎn)中，快速鍛造液壓機(jī)的載荷狀況是非常復(fù)雜的，在沒(méi)有應(yīng)力監(jiān)測(cè)和報(bào)警裝置的情況下，只能靠嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和認(rèn)真控制偏心距的手段，以保證液壓機(jī)的正常工作，而一旦這些人為的控制失敗，橫梁...

本發(fā)明屬于微生物實(shí)驗(yàn)室研究領(lǐng)域，具體涉及一種試管內(nèi)微生物濃度在線檢測(cè)裝置和方法。、微生物培養(yǎng)過(guò)程中，需要定期檢測(cè)微生物的生長(zhǎng)狀態(tài)，常利用吸光度法對(duì)培養(yǎng)液中微生物的含量進(jìn)行檢測(cè)。濃度檢測(cè)的理論依據(jù)是朗伯比爾定律：當(dāng)一束平行單色光垂直通過(guò)某一均勻非散射的吸光物質(zhì)時(shí)，其吸光度a或光密度（od）與...

本申請(qǐng)涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)，尤其涉及一種基于光散射進(jìn)行顆粒物濃度檢測(cè)的方法及系統(tǒng)。、光散射式顆粒物傳感器通過(guò)探測(cè)顆粒物對(duì)入射光的散射信號(hào)來(lái)反演其濃度。在光源波長(zhǎng)和粒徑大小滿足相應(yīng)探測(cè)比例的范圍內(nèi)，散射光信號(hào)強(qiáng)度與顆粒物粒徑的平方近似正相關(guān)，而任何探測(cè)器的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍都是有限值。若要覆蓋從亞微米級(jí)超...