本技術(shù)涉及四足機(jī)器人,具體涉及一種用于巡檢的四足機(jī)器人。、在工業(yè)生產(chǎn)、能源設(shè)施維護(hù)、安防監(jiān)控等眾多領(lǐng)域,巡檢工作是保障設(shè)備正常運(yùn)行、及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的巡檢方式往往依賴人工,存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、受環(huán)境限制多以及難以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等問(wèn)題。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,四足機(jī)器人憑借其...