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本技術(shù)屬于汽車配件，特別是涉及一種汽車線束制造用工裝治具。、汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，沒有線束也就不存在汽車電路。線束是指由銅材沖制而成的接觸件端子與電線電纜壓接后，外面再塑壓絕緣體或外加金屬殼體等，以線束捆扎形成連接電路的組件。線束產(chǎn)業(yè)鏈包括電線電纜、連接器、加工設(shè)備、線束制造和下游...

本技術(shù)涉及直線模組校準，特別涉及一種直線模組安裝校準裝置。、現(xiàn)有的直線模組安裝校準裝置都是設(shè)有可快速拆卸且可沿著導(dǎo)軌移動的磁吸表架，使磁吸表架以大理石平尺為基準后沿著導(dǎo)軌移動并用百分表對導(dǎo)軌進行直線度校準，雖然可使用磁吸表架對導(dǎo)軌進行動態(tài)測量，但是沒有在測量前對直線模組的位置進行限位固定，...

本技術(shù)屬于霍爾電流傳感器，涉及一種霍爾傳感器生產(chǎn)用的定位夾具。、霍爾電流傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)檢測導(dǎo)線電流的傳感器?；魻栯娏鱾鞲衅魍獠吭O(shè)置為塑料殼體，殼體中部有檢測孔，殼體內(nèi)封裝有電子電路與檢測線圈，檢測線圈安裝于檢測孔位置。使用時，導(dǎo)線穿過檢測孔與檢測線圈，霍爾電流傳感器對導(dǎo)線電流進行...

本技術(shù)涉及機器人機械手，具體涉及一種腱繩驅(qū)動結(jié)構(gòu)。、腱繩驅(qū)動機械手是一種仿生設(shè)計，其靈感來源于人類手指的肌腱-骨骼系統(tǒng)?，F(xiàn)有的腱繩驅(qū)動的機械手，主要存在驅(qū)動單元集成度不高的問題，通常依賴電機本身的性能進行力控制和位置控制，這里如果驅(qū)動單元不采用具有自鎖功能的傳動結(jié)構(gòu)時，其負載能力較弱，但是...

本技術(shù)涉及工裝夾具，具體涉及一種用于銅排組裝的定位夾具。、一種用于刀開關(guān)里面銅排(母線)組裝時定位夾具，解決銅排母線在刀開關(guān)內(nèi)部進行安裝的過程中，對被安裝的銅排進行精準定位，需要多次定位調(diào)整，消耗過高的時間和人工成本，影響組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)思路、本實用新型的目的在于提供一種用于銅排組裝的定...

本技術(shù)涉及園林折疊工具，尤其是一種園林工具手柄折疊機構(gòu)。、園林工具一般用以對灌木或果樹進行作業(yè)，因此園林工具的手柄長度較長，在運輸?shù)臅r候十分不便，因此往往需要將手柄折疊后進行運輸；、而現(xiàn)有的長桿手柄往往是通過套管進行旋擰伸縮進行延長，如公開號為cnu?所述，通過旋擰進行鎖緊，而園林工具在工...

本技術(shù)涉及閥門，尤其涉及一種用于大口徑球閥的調(diào)試支撐工裝。、在當前的球閥調(diào)試工作中，普遍采用的方式是依靠調(diào)試技術(shù)員人工支撐電動球閥，使其垂直放置于工作臺上。然而，當球閥口徑超過dn時，球閥的體積與重量顯著增大，有時甚至需要兩人將電動球閥扶正，這就導(dǎo)致調(diào)試工作變得極為費時費力。在實際操作過程...

本技術(shù)涉及黃梨去核切片，具體是指一種小吊梨湯用黃梨去核切片裝置。、小吊梨湯是一道具有傳統(tǒng)特色的湯品，它以其獨特的口感和豐富的營養(yǎng)價值，成為秋冬季節(jié)滋潤養(yǎng)生的佳品；、在進行小吊梨湯制作前一般需要對梨進行去核切片處理，現(xiàn)有的切片方式一般是人工進行切片，這種切片方式一般較為考驗刀工，并且在需要處...

本技術(shù)涉及安裝器領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬工具手柄防滑套安裝器。、在工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備維修以及日常生活中，金屬工具扮演著不可或缺的角色，然而，金屬工具手柄的表面通常較為光滑，在長時間使用、手部出汗或環(huán)境潮濕的情況下，容易導(dǎo)致工具打滑，不僅影響操作效率，還可能造成人員傷害或工具損壞。因此，為金屬工具...

本技術(shù)涉及頭盔鏡片的，特別是一種磁吸扣件安裝治具。、頭盔是一種專門給騎行者佩戴的頭盔，其除了具備一般頭盔保護頭部的作用外，通常還具有護目鏡片。護目鏡片可以防風、遮擋雨雪和沙塵；但是當頭盔使用一段時間后，鏡片經(jīng)常被刮花、變得模糊不清，需要更換鏡片。現(xiàn)有的頭盔鏡片通常都是一體連接于頭盔上，難以...

本技術(shù)涉及工業(yè)自動化設(shè)備，尤其涉及可快速更換工具頭的機械手臂連接裝置。、機械手臂常用于工業(yè)生產(chǎn)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域，不同任務(wù)，如焊接、抓取、噴涂、打磨、裝配等，需要特定工具頭，單一機械臂通過更換工具頭，可在同一生產(chǎn)線或場景中切換多種功能，避免為每種任務(wù)單獨配置設(shè)備，節(jié)省空間和成本，例如，汽車...

本發(fā)明涉及軸類零件加工，具體涉及一種軸類零件自動化加工控制方法及系統(tǒng)。、目前的軸類零件加工產(chǎn)線，機器人主要滿足對待加工工件在各個加工設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移，以及對完成加工的產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)移下料操作，而加工設(shè)備對軸類零件進行加工之前需要對軸類零件進行定位校準，以確保加工的準確性，由于加工設(shè)備對工件的夾持...

本技術(shù)涉及偏心輪夾持領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化裝配線自適應(yīng)偏心輪夾持機構(gòu)。、偏心輪是指這個輪的中心不在旋轉(zhuǎn)點上，一般指代的就是圓形輪，當圓形沒有繞著自己的中心旋轉(zhuǎn)時，就成了偏心輪。偏心輪也是凸輪的一種，一般來說偏心輪主要的目的是產(chǎn)生振動即可，像電動篩子，手機里面的振動器都是用偏心輪，大部分偏...

本技術(shù)涉及一種固定裝置，具體為一種新能源汽車配件加工固定裝置，屬于配件加工固定。、汽車配件是構(gòu)成汽車整體的各個單元及服務(wù)于汽車的一種產(chǎn)品，汽車配件的種類繁多，隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件的這個市場變得也越來越大，近些年來汽車配件制造廠也在飛速地發(fā)展，在對汽車...

本技術(shù)屬于軸輪拆裝領(lǐng)域，尤其涉及一種便于操作的軸輪拆裝設(shè)備。、在選煤生產(chǎn)領(lǐng)域，減速機、激振器與刮板機作為核心的驅(qū)動及生產(chǎn)設(shè)備，長期經(jīng)受高強度運轉(zhuǎn)。受制于生產(chǎn)使用周期以及嚴重磨損等因素，這些設(shè)備內(nèi)部關(guān)鍵的軸輪結(jié)構(gòu)常需更替，比如減速機內(nèi)的齒輪軸、激振器中的軸輪組合，還有刮板機頭尾輪組里鏈輪的軸...

本技術(shù)涉及真空玻璃支撐柱加工的，具體為一種高穩(wěn)定性真空玻璃支撐柱定位裝置。、真空玻璃支撐柱是用于平板式真空玻璃制造中的關(guān)鍵組件，真空玻璃由兩片平板玻璃組成，它們之間通過陣列排布的支撐柱支撐，形成一個間隙，兩片玻璃的周邊用封邊材料密封，并通過預(yù)設(shè)的孔抽取真空后密封，從而在兩片玻璃之間形成真空...

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在復(fù)雜的工業(yè)自動化場景中，機械臂需要在充滿障礙物的環(huán)境中進行高效作業(yè)，這對軌跡規(guī)劃算法在避障安全性、搜索效率以及軌跡質(zhì)量等方面提出了極高的要求。、為了實現(xiàn)避障規(guī)劃，現(xiàn)有技術(shù)通常采用快速擴展隨機樹算法。該類方法...

本技術(shù)涉及食品加工設(shè)備，具體為一種隔離膜裁切用定位工裝。、市面上的一些待加工面餅是由面粉和食用油制成的餅狀物，待加工面餅在包裝時，為了防止出現(xiàn)兩塊餅粘連的現(xiàn)象，因此常需要在待加工面餅的兩側(cè)附著一層隔離膜以間隔開來。、在對隔離膜裁切時，是隔離膜放卷輥對隔離膜進行放卷，并將隔離膜放卷至導(dǎo)向輥表...

本發(fā)明屬于工業(yè)機器人誤差補償，具體涉及基于兩階段條件域?qū)沟墓I(yè)機器人誤差預(yù)測及補償方法。、工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中廣泛應(yīng)用于銑削、鉆孔、焊接等任務(wù)，其精度是影響產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。然而，長期運行或高頻使用會導(dǎo)致機器人定位精度下降，尤其在二手機器人或高負荷工作環(huán)境下，精度退化問題...

本申請涉及機器人，尤其涉及一種機器人及其脖頸。、隨著機器人的廣泛應(yīng)用，越來越多的機器人走進工廠和人類生活，社會對機器人的類人程度需求越來越高，機器人脖頸結(jié)構(gòu)是機器人頭部的基礎(chǔ)支撐，是機器人頭部和身體的連接部分。機器人頭部的重要動作都需要脖子配合完成。相關(guān)技術(shù)中，機器人的脖子占據(jù)的高度空間較...