本發(fā)明涉及運(yùn)動障礙康復(fù),更具體的說是涉及一種運(yùn)動障礙康復(fù)機(jī)器人可穿戴狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及步態(tài)主動匹配方法。、腦卒中、帕金森、癡呆等運(yùn)動障礙疾病具有病程持續(xù)進(jìn)展、運(yùn)動與認(rèn)知障礙并存等特點。通過結(jié)合機(jī)器人與醫(yī)療技術(shù),設(shè)計面向中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病康復(fù)的可穿戴康復(fù)機(jī)器人,可以延緩病情進(jìn)展,促進(jìn)病人運(yùn)動功能重...