球面4R機制2a Spherical 4R mechanism 2a

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸必須同時存在。輸入：綠軸 勻速 輸出：藍軸 變速

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel