球面4R機(jī)構(gòu)1a Spherical 4R mechanism 1a

4R：4旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)空間：關(guān)節(jié)中心線相交于一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的中心線間的角度：橙色輸入線A=20°綠色輸出線B=90°藍(lán)色線C=90°基本線D=70°
輸出線擺動。擺動期是橙色輸入線旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel