球面4R機制2b Spherical 4R mechanism 2b

這是兩個球面4R機制2a的結(jié)合，以恒定速度旋轉(zhuǎn)。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel