球面四連桿機構(gòu)4 Spherical 4-bar linkage mechanism 4

所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel