球面4連桿機(jī)構(gòu) Spherical 4-bar linkage mechanism 3

所有旋轉(zhuǎn)接頭的軸線相較于一點(diǎn)。球面反平行四邊形機(jī)構(gòu)。需要尋找克服死點(diǎn)的方法。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel