電纜驅(qū)動13b Cable drive 13b

將持續(xù)性旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成振蕩運動。通過曲柄和齒輪傳動減小彈簧形變。彈簧除了產(chǎn)生黃色輪和電纜間的摩擦力外，還補償由于兩曲柄在電纜末端產(chǎn)生的速度差。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel