電纜驅(qū)動13a Cable drive 13a

將持續(xù)性旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成振蕩運動的一種簡單方式。彈簧產(chǎn)生黃色輪和電纜間的摩擦力。然而在大運動下，彈簧形變過大導致軸承產(chǎn)生了不必要的負載。
電纜驅(qū)動13b則克服了這個問題。通過減小黃色輪的直徑，振蕩角度可以超過360°。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel