4行星齒輪機(jī)構(gòu)C 4-gear planetary mechanism C

I=n1/nc=1-((Z2·Z4)/(Z1·Z3))nc : 綠色曲柄的速度n1 : 藍(lán)色內(nèi)齒輪的速度，齒數(shù)Z4=70Z2=30 黃色齒輪
；Z3=20 粉色齒輪
；Z1=20 固定的橙色齒輪
Z1+Z2=Z4-Z3I=21/25無關(guān)齒數(shù)，藍(lán)色內(nèi)齒輪和曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel