4行星齒輪機構(gòu)B 4-gear planetary mechanism B

I=nc/n1=1/(1+((Z2·Z4)/(Z1·Z3)))nc : 藍色曲柄的速度n1 : 橙色齒輪的速度，齒數(shù)Z1=20Z2=30 黃色齒輪
；Z3=20 粉色齒輪
；Z4=30 固定的藍色齒輪
Z1+Z2=Z4-Z3I=4/25藍色曲柄和橙色齒輪速度相同但是旋轉(zhuǎn)方向不同。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel