雙向防反轉(zhuǎn)機制 1a Two-way anti-reverse transmission 1a

粉色輸入軸可以向綠色輸出軸傳遞雙向旋轉(zhuǎn)。由于固定的外環(huán)和綠色軸之間的黃輥楔，反轉(zhuǎn)機制不可行。此機制和蝸桿驅(qū)動一樣帶有自鎖定功能，但傳動比為1:1。此機制可用于當(dāng)不需要使用系統(tǒng)時伺服電機可以得到休息 中斷供電
的運動控制系統(tǒng)。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel