球形接頭 Tracta joint 1

這是一個恒定速度的接頭。在一個旋轉接頭中有：1
橙色活動外螺紋接頭和黃色活動內螺紋接頭 2
橙色活動內螺紋接頭和綠軸 3
黃色活動內螺紋接頭和粉軸。圓柱軸的每次旋轉相對傾斜90°。這個動圖展示了傳動裝置兩個軸夾角為0或者30度的旋轉情況。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel