球面四連桿機(jī)構(gòu)6 Spherical 4-bar linkage mechanism 6

所有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相交于一點(diǎn)。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel