安全離合器8 Safety clutch 8

一個(gè)綠色凸輪罩連接扭矩限制器的粉色輸入和藍(lán)色輸出軸。
藍(lán)色被驅(qū)動(dòng)銷不允許凸輪罩向右移動(dòng)。當(dāng)負(fù)荷發(fā)生，粉色驅(qū)動(dòng)銷向左推動(dòng)凸輪罩，藍(lán)色被驅(qū)動(dòng)銷下降到L型槽，保持軸脫離。通過調(diào)整輸出軸復(fù)位重置限制器。
缺點(diǎn)：彈簧在現(xiàn)實(shí)中不旋轉(zhuǎn)。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel