電纜驅(qū)動(dòng)14 Cable drive 14

輸入：棕色曲柄擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)綠色曲柄有著相同的運(yùn)動(dòng)但是方向相反。兩個(gè)黃色輪的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相反。每一根皮帶 紅色和藍(lán)色
的一端固定在棕色曲柄上，另一端固定在綠色曲柄上。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel